一种智能摄像头启动时间测试方法及系统与流程

本申请涉及智能网联系统部件测试领域，具体涉及一种智能摄像头启动时间测试方法及系统。

背景技术：

1、智能摄像头的启动时间是指智能摄像头从上电到稳定工作的时间间隔。这个时间必须较短，才能保证用户启动车辆后，车辆能快速进入智能驾驶模式，同时，这个时间值是进行智能摄像头故障诊断的重要依据。

2、目前，智能摄像头相关启动时间测试手段不多，智能摄像头的启动时间通常是根据厂家宣称值、或者粗略的掐计时器进行时间预估，精度较低，因此不能比较精准地获得该启动时间，且存在较大的人为误差。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种智能摄像头启动时间测试方法及系统，以解决相关技术中获得智能摄像头启动时间精度较低的问题。

2、第一方面，提供了一种智能摄像头启动时间测试方法，包括：

3、设置目标物，获取摄像头到目标物的基准纵向距离和误差阈值；

4、所述摄像头上电，同时记录第一时间戳；

5、识别所述摄像头到所述目标物的实际纵向距离，并与所述基准纵向距离相减后计算方差，同时记录第二时间戳；

6、当所述方差小于或等于误差阈值时，通过所述第二时间戳减去所述第一时间戳，得到所述启动时间。

7、在一些实施例中，当所述方差大于所述误差阈值时，所述第二时间戳无效，进行报错处理。

8、在一些实施例中，所述设置目标物，包括：设置目标物和摄像头之间的纵向距离范围，将目标物放置在所述纵向距离范围内，且目标物正对所述摄像头。

9、在一些实施例中，所述设置目标物和摄像头之间的纵向距离范围，包括：设置目标物，以所述摄像头到所述目标物的纵向距离不为空值为原则，获取所述纵向距离的最大值与最小值；两者之间的取值范围即为所述纵向距离范围。

10、在一些实施例中，获取所述摄像头到目标物的基准纵向距离，包括：设置测试的次数，将摄像头上电，所述摄像头进行硬件在环测试，获取摄像头到所述目标物的纵向距离并记录；

11、将所述摄像头下电后再上电，重复测试并记录每次纵向距离，直至达到测试次数结束；

12、计算所有记录纵向距离的均值作为基准纵向距离。

13、在一些实施例中，所述重复测试，是通过搭建自动化测试序列的方式实现全自动的重复上下电测试；每次下电后，经过预设的时间间隔，摄像头再开始下一次上电。

14、在一些实施例中，所述获取摄像头到目标物的基准纵向距离的过程中，若改变所述目标物的位置、类型或姿态，所述获取摄像头到摄像头正前方目标物的纵向距离不为空值，不需要重新获取；

15、否则，若所述纵向距离为空值以及改变所述摄像头的位置、类型、姿态或角度时，需要重新获取。

16、在一些实施例中，获取所述误差阈值，包括：将所有记录的所述纵向距离依次减去所述基准纵向距离，再平方后求和，得到方差，将该方差作为所述误差阈值。

17、在一些实施例中，所述纵向距离，是指以所述摄像头为原点的坐标系中，摄像头光轴正前方的目标物到该摄像头的距离。

18、第二方面，提供了一种智能摄像头启动时间测试系统，包括：

19、获取模块，用于设置目标物，获取摄像头的基准纵向距离和误差阈值；

20、时间戳记录模块，用于当所述摄像头上电时，同时记录第一时间戳；还用于识别所述摄像头到所述目标物的实际纵向距离，记录第二时间戳；

21、计算模块，用于计算所述实际纵向距离与所述基准纵向距离相减后的方差；当所述方差小于或等于所述误差阈值时，计算第二时间戳减去所述第一时间戳，得到所述启动时间。

22、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

23、本申请识别摄像头到目标物的实际纵向距离，并与基准纵向距离相减计算方差，当该方差小于误差阈值时，通过计算两个时间戳，获得启动时间。由于精确记录到摄像头从上电到稳定工作的两个时间戳，使获得的摄像头启动时间更精准；并且本申请全程可实时的自动进行，无需人为参与，避免了人为误差，使得启动时间的检测效率和检测精度更高。

24、本申请的摄像头在真实环境或仿真环境中进行测试，纵向距离相对其他参数，如横向距离、速度或朝向角等，识别相对更稳定和更准确，所以本申请采用摄像头到目标物的纵向距离的误差阈值，当摄像头识别该目标物时，再计算时间戳，使得获得智能摄像头的启动时间更准确，进一步准确记录智能摄像头的启动时间。

25、本申请的技术方案无需跨平台、异构平台同步处理，实现简单、准确，可以为智能驾驶系统集成商提供精确的智能摄像头启动时间，供其确认智能摄像头启动时间是否满足集成需求；同时还可以提供给智能驾驶系统诊断功能开发团队，供其开发智能摄像头故障诊断模块。

技术特征：

1.一种智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，当所述方差大于所述误差阈值时，所述第二时间戳无效，进行报错处理。

3.如权利要求1所述的智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，所述设置目标物，包括：设置目标物和摄像头之间的纵向距离范围，将目标物放置在所述纵向距离范围内，且目标物正对所述摄像头。

4.如权利要求3所述的智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，所述设置目标物和摄像头之间的纵向距离范围，包括：设置目标物，以所述摄像头到所述目标物的纵向距离不为空值为原则，获取所述纵向距离的最大值与最小值；两者之间的取值范围即为所述纵向距离范围。

5.如权利要求3所述的智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，获取所述摄像头到目标物的基准纵向距离，包括：

6.如权利要求5所述的智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，所述重复测试，是通过搭建自动化测试序列的方式实现全自动的重复上下电测试；每次下电后，经过预设的时间间隔，摄像头再开始下一次上电。

7.如权利要求5所述的智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，所述获取摄像头到目标物的基准纵向距离的过程中，若改变所述目标物的位置、类型或姿态，所述获取摄像头到摄像头正前方目标物的纵向距离不为空值，不需要重新获取；

8.如权利要求5所述的智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，获取所述误差阈值，包括：将所有记录的所述纵向距离依次减去所述基准纵向距离，再平方后求和，得到方差，将该方差作为所述误差阈值。

9.如权利要求1-8任一项所述的智能摄像头启动时间测试方法，其特征在于，所述纵向距离，是指以所述摄像头为原点的坐标系中，摄像头光轴正前方的目标物到该摄像头的距离。

10.一种智能摄像头启动时间测试系统，其特征在于，包括：

技术总结
一种智能摄像头启动时间测试方法，涉及智能网联系统部件测试领域，通过设置目标物，获取摄像头到目标物的基准纵向距离和误差阈值；将摄像头上电，记录第一时间戳T1；再识别摄像头到目标物的实际纵向距离，与基准纵向距离相减计算方差，记录第二时间戳T2；当该方差小于误差阈值时，启动时间T＝T2‑T1。本申请使得摄像头启动时间更精准；并且全程可实时、自动的进行，无需人为参与，避免了人为误差，使得启动时间的检测效率和检测精度更高。

技术研发人员：张峻荧,苏芮琦,张帆,吕康,宋官臣
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16