一种共享定位的方法、装置、车机终端及存储介质与流程

本发明涉及导航定位领域，具体涉及一种共享定位的方法、装置、车机终端及存储介质。

背景技术：

1、定位信号作为移动终端和车机终端的导航数据源，对于定位位置信息有重要的作用。但定位技术依赖于环境因素，定位信号会受到高空遮挡物影响，比如高楼、树木以及车库、高架下等场景会导致定位丢失，进而导致导航定位丢失情况。如果车机终端或者车机终端的定位信息丢失，可能会导致导航软件指向错误的路线，影响驾驶体验。因此，共享定位信息可以有效的对缺失的定位信号进行补偿，是有重要的作用的。现有技术在对缺失的定位信号进行补偿时，通常在发现自身定位信号丢失时才会去同步共享的定位信号，如果没有发现定位信号丢失，但定位数据与实际偏差较大的情况则无法用共享定位信号进行修正，导致定位信号不连续，且准确性低。

2、因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种共享定位的方法、装置、车机终端及存储介质，旨在解决现有技术中不能及时发现定位信号丢失，导致定位信号不连续，且准确性低的问题。

2、本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供一种共享定位方法，其中，所述方法包括：

4、获取车机终端定位信息；

5、接收移动终端发送的移动终端定位信息；

6、根据所述车机终端定位信息和移动终端定位信息，得到共享定位信息。

7、在一种实现方式中，所述获取车机终端定位信息之前，包括：

8、预设信号发送频率、信号间隔阈值、移动终端定位信息选项以及车机终端定位信息选项。

9、在一种实现方式中，所述方法还包括：

10、将获取到的车机终端定位信息发给移动终端。

11、在一种实现方式中，所述接收移动终端发送的移动终端定位信息，包括：

12、连接蓝牙服务器，建立蓝牙连接；

13、连接云端服务器，建立云端连接；

14、通过所述蓝牙连接和云端连接接收移动终端发送的移动终端定位信息。

15、在一种实现方式中，所述通过所述蓝牙连接和云端连接接收移动终端发送的移动终端定位信息，包括：

16、若所述移动终端定位信息选项为是，则通过蓝牙连接接收移动终端发送的移动终端定位信息，得到第二移动终端定位信息，其中所述移动终端定位信息以预设的信号发送频率发送；

17、通过云端连接接收移动终端发送的移动终端定位信息，得到第三移动终端定位信息，其中所述移动终端定位信息以预设的信号发送频率发送。

18、在一种实现方式中，所述根据所述车机终端定位信息和移动终端定位信息，得到共享定位信息，包括：

19、若所述移动终端定位信息选项为是，则获取车机终端所处时刻时间戳，获取所述第二移动终端定位信息的时间戳，并获取所述第三移动终端定位信息的时间戳；

20、将所述车机终端所处时刻时间戳减去所述第二移动终端定位信息的时间戳，得到第一时间差；

21、将所述车机终端所处时刻时间戳减去所述第三移动终端定位信息的时间戳，得到第二时间差；

22、若所述第一时间差的绝对值小于或等于第二时间差的绝对值，则确定所述第二移动终端定位信息为待定移动终端定位信息；

23、若所述第一时间差的绝对值大于第二时间差的绝对值，则确定所述第三移动终端定位信息为待定移动终端定位信息；

24、根据所述待定移动终端定位信息和所述车机终端定位信息，得到共享定位信息。

25、在一种实现方式中，所述根据所述待定移动终端定位信息和所述车机终端定位信息，得到共享定位信息，包括：

26、若所述移动终端定位信息选项为是，获取所述待定移动终端定位信息的时间戳与所述车机终端所处时刻时间戳之差的绝对值，得到第三时间差；

27、若所述第三时间差小于或等于所述信号间隔阈值，则确定所述待定移动终端定位信息为所述共享定位信息；

28、若所述第三时间差大于所述信号间隔阈值，则确定所述车机终端定位信息为所述共享定位信息。

29、第二方面，本发明实施例还提供一种共享定位装置，其中，所述装置包括：

30、移动终端定位信息获取模块，用于获取车机终端定位信息；

31、移动终端定位信息接收模块，用于接收移动终端发送的移动终端定位信息；

32、共享定位信息获取模块，用于根据所述车机终端定位信息和移动终端定位信息，得到共享定位信息。

33、第三方面，本发明实施例还提供一种车机终端，其中，所述车机终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的共享定位程序，所述处理器执行所述共享定位程序时，实现如以上任一项所述的共享定位方法的步骤。

34、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有共享定位程序，所述共享定位程序被处理器执行时，实现如以上任一项所述的共享定位方法的步骤。

35、有益效果：与现有技术相比，本发明提供了一种共享定位的方法、装置、车机终端及存储介质。首先，获取车机终端定位信息并接收移动终端发送的移动终端定位信息，车机终端可以通过蓝牙和云端服务器两种方式同时获得移动终端的定位信息，实现了车机终端和移动终端的信息共享。最后结合移动终端定位信息和车机终端定位信息，计算出共享定位信息，通过共享定位信息对移动终端和车机终端的定位信息进行修正，以及时发现定位信息的偏差和丢失，以保证定位信息的稳定性和准确性。

36、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种共享定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的共享定位的方法，其特征在于，所述获取车机终端定位信息之前，包括：

3.根据权利要求1所述的共享定位的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的共享定位的方法，其特征在于，所述接收移动终端发送的移动终端定位信息，包括：

5.根据权利要求4所述的共享定位的方法，其特征在于，所述通过所述蓝牙连接和云端连接接收移动终端发送的移动终端定位信息，包括：

6.根据权利要求5所述的共享定位的方法，其特征在于，所述根据所述车机终端定位信息和移动终端定位信息，得到共享定位信息，包括：

7.根据权利要求6所述的共享定位的方法，其特征在于，所述根据所述待定移动终端定位信息和所述车机终端定位信息，得到共享定位信息，包括：

8.一种共享定位装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车机终端，其特征在于，所述车机终端包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的共享定位程序，所述处理器执行所述共享定位程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的共享定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有共享定位程序，所述共享定位程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的共享定位方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种共享定位的方法、装置、车机终端及存储介质，所述方法包括：获取车机终端定位信息；接收移动终端发送的移动终端定位信息；根据车机终端定位信息和移动终端定位信息，得到共享定位信息。本发明实现了通过蓝牙链路和互联网云端共享定位信息，在本地定位信息丢失时，可以使用共享定位信息继续导航，以保证定位信号的稳定性和准确性。

技术研发人员：陈伟
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15