本发明的实施例涉及用于确定传感器功能性的方法、计算机程序、装置和车辆。尤其然而不排外地，本发明的实施例涉及一种用于确定车辆的传感器功能性的用于通讯器械的方法。
背景技术：
1、驾驶员辅助系统应按情况支持车辆驾驶员、减轻负担且尽可能舒适且安全地设计驾驶任务。为此使用车辆的传感器，例如用于获取周围环境。借助于经获取的周围环境信息，驾驶员辅助系统然后可在驾驶期间接管确定的任务。为此，用于确保驾驶员辅助系统的传感器功能性的确定是重要的。
2、de 10 2018 129 563 a1公开了一种用于运行包括多辆机动车的通讯网络的方法，其中，机动车相应地具有带有至少一个周围环境传感器的传感器设备。在周围环境传感器的由其传感器设备所确定的失灵的情形中，至少一辆机动车将描述失灵且包括机动车的位置数据的状态数据传递到至少一个外部的评估设备处以用于确定描述对于机动车的周围环境传感器而言的干扰区的干扰区信息。
3、us2020/0309533 a1公开了一种车辆装置。该车辆装置接收包括传感器质量索引表的地图数据、访问传感器质量索引表，以便于基于当前和/或预期的驾驶条件沿着计划路线的至少一部分确定在车辆上的传感器的预期的传感器有效性且作为对如下确定(即对于至少一个传感器而言的预期的传感器有效性满足阈值要求)的响应实施用于削弱较低的传感器质量的功能。
4、us2021/007 0311a1公开了一种用于在机动车中的多个车辆传感器的诊断的装置。该装置包括：如此地工作的接收器，即，其接收指示目的地位置的远程车辆传感器数据；如此地工作的传感器，即，其收集指示目的地位置的主车车辆传感器数据；以及如此地工作的处理器，即，其作为对于第一远程车辆传感器数据与主车车辆传感器数据的比较的响应产生传感器置信度评价。处理器此外如此地工作，即，其作为对传感器置信度评价的响应执行辅助的驾驶运行。此外，该装置包括用于将主车车辆传感器数据和传感器置信度评价发送到第一车辆处的发送器。
5、de 10 2020 212 841 a1公开了一种用于确定车辆传感器的老化或失灵的方法。老化或失灵基于车辆的测量值来确定。传感器获取用于确定轮胎压力的测量值。服务器接收这些测量值且基于第一过滤和第二过滤确定是否传感器老化或具有失灵。
6、de 11 2019 004 663 t5公开了一种用于在使用可移动的传感器的情形下改善车辆运行的方法。车辆可利用一个或多个可被移出且/或被转动的传感器来设计。所述一个或多个可动的传感器可被安排基于车辆的确定的背景运动，以便于获取与车辆在其中运行的周围环境相联系的额外的数据。
技术实现思路
1、车辆的传感器的失灵然而可能导致在驾驶员辅助系统中的失灵。因此存在提供车辆的传感器功能性的确定的需求。对于该需求而言考虑根据本发明的方法、装置、计算机程序和车辆。
2、实施例基于如下核心思想，即，传感器功能性可通过如下方式来确定，即，对于车辆的传感器的故障而言指示性的故障信号通过通讯器械来接收且通过该通讯器械确定对于车辆的传感器而言的失灵情况。由此，在其中传感器不可靠地起作用的情况被确定，例如由于引起反射的太阳的位置。
3、实施例涉及一种用于确定车辆的传感器功能性的用于通讯器械的方法。该方法包括对于车辆的传感器的故障而言指示性的故障信号由通讯设备的接收和对于车辆的传感器而言的失灵情况基于故障信号的确定。由此可确定是否传感器的故障应归因于失灵情况(即传感器不具有失灵)或是否应归因于传感器的失灵。
4、在一个实施例中，该方法此外可包括对于车辆的传感器的确定的失灵情况而言指示性的情况信号到通讯设备处的发送。由此，车辆可被告知确定的失灵情况，由此可获得鉴于传感器的功能性和/或使用可能性的信息。
5、在一个实施例中，该方法此外可包括传感器的失灵基于失灵情况的确定和对于车辆的传感器的确定的失灵而言指示性的失灵信号到通讯设备处的发送。由此，车辆可被告知传感器的失灵。
6、在一个实施例中，该方法此外可包括对于第二车辆的传感器的故障而言指示性的第二故障信号由第二通讯设备的接收和对于传感器而言的失灵情况基于故障信号和第二故障信号的确定。由此可尤其改善失灵情况的确定，因为传感器的取决于情况的失灵可通过比较多个故障信号来鉴别。
7、在一个实施例中，故障信号此外对于时间、车辆的运动状态或周围环境信息中的在车辆的传感器的故障出现期间的至少一个参数而言可为指示性的。由此可改善失灵情况的确定。
8、实施例涉及一种用于确定传感器功能性的用于车辆的方法。该方法包括对于车辆的传感器的故障而言指示性的故障信号到通讯设备处的发送和对于确定的失灵情况而言指示性的情况信号由通讯设备的接收。由此，车辆可改善传感器功能性基于失灵情况的确定。
9、在一个实施例中，该方法此外可包括用于替代传感器的对于失灵情况而言的备选传感器的确定。由此，例如车辆的在失灵情况期间不可确定数据的传感器可被另一传感器替代，例如周围环境信息通过光成像、检测与测距-传感器(lidar传感器)的确定在大雨的情形中可被无线电探测与测距-传感器(radar传感器)替代。
10、实施例同样创造了一种用于执行在此处运行的计算机程序，当该计算机程序在计算机、处理器或可编程的硬件部件上运行时。
11、另一实施例是一种用于确定传感器功能性的用于通讯设备或车辆的装置。该装置包括为了与通讯器械或通讯设备的通讯和构造用于执行在此处所描述的方法中的至少一种的数据处理电路。此外，实施例创造了一种带有如此处所描述的装置的车辆。
1.一种用于确定车辆的传感器功能性的用于通讯器械的方法(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，此外包括
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，此外包括：
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，此外包括
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述故障信号此外对于在所述车辆的传感器的故障发生期间如下中的至少一个参数而言是指示性的：
6.一种用于确定传感器功能性的用于车辆的方法(200)，包括：
7.根据权利要求6所述的方法(200)，此外包括：
8.一种用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法(100；200)中的一种的计算机程序，当所述计算机程序在计算机、处理器或可编程的硬件部件上运行时。
9.一种用于确定传感器功能性的用于通讯器械或车辆的装置，包括：
10.一种带有根据权利要求9所述的装置(30)的车辆(200)。