控制方法、装置以及车辆与流程

本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种控制方法、装置以及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，越来越多的车辆可以装载集成式360°全景泊车系统，集成式360°全景泊车系统可以让驾驶员直观、清晰的查看车辆周边路况信息，帮助驾驶员轻松停泊车辆，并有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生，大大提升了驾乘体验感与安全系数，为行车安全保驾护航。由于该方案涉及链路复杂和线束较长等特点，链路中任何一个环节异常就回导致黑屏显示问题。

2、在相关方式中，可以通过直接复位摄像头、解串器等方式，解决全景功能黑屏。但在多路摄像头都出现不规律的失锁异常的情况下，相关方式无法使车辆全景功能恢复正常。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种控制方法、装置以及车辆，以实现改善上述问题。

2、第一方面，本申请提供了一种控制方法，所述方法包括：响应于检测到失锁异常，访问解串器，所述失锁异常表征全景功能异常；若未成功访问所述解串器，获取参考时间间隔，所述参考时间间隔为所述解串器上次复位时刻与当前时刻的时间间隔；若所述参考时间间隔超过预设时间间隔，复位所述解串器，以及断电重启多路摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常；若所述参考时间间隔未超过所述预设时间间隔，断电重启所述多路摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常。

3、第二方面，本申请提供了一种控制装置，所述装置包括：异常响应单元，用于响应于接收到失锁异常，访问解串器；全景功能恢复单元，用于若未成功访问所述解串器，获取参考时间间隔，所述参考时间间隔为所述解串器上次复位时刻与当前时刻的时间间隔；若所述参考时间间隔超过预设时间间隔，复位所述解串器，以及断电重启多路摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常；若所述参考时间间隔未超过所述预设时间间隔，断电重启所述多路摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常。

4、第三方面，本申请提供了一种全景泊车系统，包括多路摄像头、解串器、电子控制单元；所述电子控制单元用于执行上述的方法。

5、第四方面，本申请提供了一种车辆，包括上述的全景泊车系统。

6、第五方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

7、本申请提供的一种控制方法、装置、车辆以及存储介质，在响应于检测到表征全景功能异常的失锁异常后，访问解串器，若未成功访问所述解串器，获取所述解串器上次复位时刻与当前时刻的时间间隔，作为参考时间间隔，若所述参考时间间隔超过预设时间间隔，复位所述解串器，以及断电重启多路摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常；若所述参考时间间隔未超过所述预设时间间隔，断电重启所述多路摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常。通过上述方式使得，可以响应于检测到失锁异常，访问解串器，并在解串器访问失败时，基于参考时间间隔确定是否需要复位解串器，从而避免了因多路摄像头都出现不规律的失锁异常而频繁复位解串器导致车辆全景功能无法恢复正常。

技术特征：

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若存在目标摄像头，断电重启所述目标摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若成功访问所述解串器，确定是否存在目标摄像头，包括：

7.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种全景泊车系统，其特征在于，包括多路摄像头、解串器、电子控制单元；

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的全景泊车系统。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行权利要求1-6任一所述的方法。

技术总结
本申请实施例公开了一种控制方法、装置以及车辆。该方法包括：响应于检测到失锁异常，访问解串器，所述失锁异常表征全景功能异常；若未成功访问所述解串器，获取参考时间间隔，所述参考时间间隔为所述解串器上次复位时刻与当前时刻的时间间隔；若所述参考时间间隔超过预设时间间隔，复位所述解串器，以及断电重启多路摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常；若所述参考时间间隔未超过所述预设时间间隔，断电重启所述多路摄像头，以使车辆的全景功能恢复正常。通过上述方式使得，可以避免因多路摄像头都出现不规律的失锁异常而频繁复位解串器导致车辆全景功能无法恢复正常。

技术研发人员：王湃,郑俊晖,贺洪江,吴跃程
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15