多电路板的视频处理装置及系统的制作方法

本申请涉及视频数据处理，具体涉及一种多电路板的视频处理装置及系统。

背景技术：

1、目前无人驾驶技术蓬勃发展，该技术最依赖的便是实际应用场景中所采集的各类数据信号。在算法开发过程中最重要的就是利用采集的各类数据来对算法的效果进行验证，利用采集数据回注控制器可以提高开发及验证的效率。

2、该控制器中设置有算法，在开发完成后，车上的摄像头可将采集到的视频数据注入到控制器，通过控制器的算法对采集到的视频数据进行处理，得到输出结果，例如实现目标识别。并且，在算法的开发过程中，也需要对算法(例如神经网络)进行训练、验证等工作，需要向控制器的算法注入各种视频数据，此时，视频数据的数据源可以是真实采集的视频数据，也可以是仿真数据。

3、然而，目前的视频注入装置仅能实现单一的视频数据注入功能，功能比较单一。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本申请提供一种多电路板的视频处理装置及系统，以解决上述技术问题。

2、第一方面，本申请提供一种多电路板的视频处理装置，该多电路板的视频处理装置包括主板、采集输出单元以及分别与主板可分离连接的第一电路板、第二电路板和第三电路板；

3、第一电路板，用于在连接主板时将外部数据源的第一视频数据传输至主板；

4、第二电路板，用于在连接主板与域控制器时，自主板接收第一视频数据，并以适配于域控制器的标准信号将第一视频数据传输至域控制器；

5、第三电路板，用于将来自拍摄设备的第二视频数据传输至主板；

6、采集输出单元，用于将第二视频数据共享至计算机。

7、在本申请一种可能的实现方式中，采集输出单元包括与计算机可分离连接的第一pcie接口。

8、在本申请一种可能的实现方式中，主板配置有第一缓存模块，第一缓存模块用于存储源自拍摄设备的第二视频数据，计算机通过第一pcie接口自第一缓存模块获取第二视频数据。

9、在本申请一种可能的实现方式中，外部数据源包括存储有第一视频数据的计算机设备，第一电路板包括与计算机设备可分离连接的第二pcie接口。

10、在本申请一种可能的实现方式中，外部数据源包括存储有第一视频数据的工控机，第一电路板包括分别与主板和工控机可分离连接的转化小板；

11、转化小板用于在连接工控机与主板时，将源自工控机的第一视频数据的信号转化为第一标准信号输出至主板，第一标准信号为mipi信号或dvp信号。

12、在本申请一种可能的实现方式中，主板配置有第二缓存模块，第二缓存模块用于存储源自外部数据源的第一视频数据，并用于基于第一视频数据的时间戳逐帧输出第一视频数据，以供第二电路板以标准信号将基于时间戳逐帧输出的第一视频数据传输至域控制器。

13、在本申请一种可能的实现方式中，第二电路板包括分别与主板和域控制器可分离连接的加串小板；

14、加串小板用于在连接域控制器与主板时，接收主板发出的第一视频数据的标准信号，并对标准信号进行串化处理，输出串化处理后的标准信号至域控制器，标准信号为mipi信号或dvp信号。

15、在本申请一种可能的实现方式中，主板配置有i2c总线，主板通过i2c总线对加串小板进行参数配置。

16、在本申请一种可能的实现方式中，第三电路板包括分别与主板和拍摄设备可分离连接的解串小板；

17、解串小板用于在连接拍摄设备与主板时，对源自拍摄设备的第二视频数据的视频信号进行解串处理，输出解串处理后的视频信号至主板，视频信号为mipi信号或dvp信号。

18、第二方面，本申请还提供一种多电路板的视频处理系统，该多电路板的视频处理装置包括第一方面或者第一方面任一种可能的实现方式中的多电路板的视频处理装置以及分别与多电路板的视频处理装置连接的外部数据源、域控制器、拍摄设备和计算机；

19、外部数据源，用于向多电路板的视频处理装置提供存储的第一视频数据；

20、域控制器，用于接收多电路板的视频处理装置输出的第一视频数据；

21、拍摄设备，用于向多电路板的视频处理装置提供拍摄得到的第二视频数据；

22、计算机，用于接收多电路板的视频处理装置输出的第二视频数据；

23、其中，外部数据源包括计算机设备、工控机中的至少一种。

24、从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：

25、本申请提供的多电路板的视频处理装置，通过第一电路板将外部数据源提供的第一视频数据传输至主板，并通过第二电路板将该第一视频数据传输至域控制器，以供域控制器基于该第一视频数据进行算法的验证或训练，实现视频数据注入功能；同时还通过第三电路板将来自拍摄设备的第二视频数据传输至主板，并通过采集输出单元将该第二视频数据共享至计算机，从而实现视频数据采集功能，即本申请提供的多电路板的视频处理装置不仅能够实现视频数据的注入，还能够实现视频数据的采集，扩展了装置的应用场景，丰富了装置所能应用的功能，避免针对回注与采集单独开发不同的装置，降低了成本，提高了效率。

26、本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

技术特征：

1.一种多电路板的视频处理装置，其特征在于，包括主板、采集输出单元以及分别与所述主板可分离连接的第一电路板、第二电路板和第三电路板；

2.根据权利要求1所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述采集输出单元包括与所述计算机可分离连接的第一pcie接口。

3.根据权利要求2所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述主板配置有第一缓存模块，所述第一缓存模块用于存储源自所述拍摄设备的所述第二视频数据，所述计算机通过所述第一pcie接口自所述第一缓存模块获取所述第二视频数据。

4.根据权利要求1所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述外部数据源包括存储有所述第一视频数据的计算机设备，所述第一电路板包括与所述计算机设备可分离连接的第二pcie接口。

5.根据权利要求1所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述外部数据源包括存储有所述第一视频数据的工控机，所述第一电路板包括分别与所述主板和所述工控机可分离连接的转化小板；

6.根据权利要求5所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述主板配置有第二缓存模块，所述第二缓存模块用于存储源自所述外部数据源的所述第一视频数据，并用于基于所述第一视频数据的时间戳逐帧输出所述第一视频数据，以供所述第二电路板以所述标准信号将基于所述时间戳逐帧输出的所述第一视频数据传输至所述域控制器。

7.根据权利要求1所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述第二电路板包括分别与所述主板和所述域控制器可分离连接的加串小板；

8.根据权利要求7所述的多电路板的视频处理装置，其特征在于，所述主板配置有i2c总线，所述主板通过所述i2c总线对所述加串小板进行参数配置。

9.根据权利要求1所述的视频数据采集装置，其特征在于，所述第三电路板包括分别与所述主板和所述拍摄设备可分离连接的解串小板；

10.一种多电路板的视频处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的多电路板的视频处理装置以及分别与所述多电路板的视频处理装置连接的外部数据源、域控制器、拍摄设备和计算机；

技术总结
本申请公开了一种多电路板的视频处理装置及系统，该多电路板的视频处理装置包括主板、采集输出单元以及分别与主板可分离连接的第一电路板、第二电路板和第三电路板；第一电路板用于在连接主板时将外部数据源的第一视频数据传输至主板；第二电路板用于在连接主板与域控制器时，自主板接收第一视频数据，并以适配于域控制器的标准信号将第一视频数据传输至域控制器；第三电路板用于将来自拍摄设备的第二视频数据传输至主板；采集输出单元用于将第二视频数据共享至计算机。本申请的多电路板的视频处理装置不仅能够实现视频数据的注入，还能够实现视频数据的采集，扩展了装置的应用场景，避免针对回注与采集单独开发不同的装置，降低了成本。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,方志刚,请求不公布姓名,陈奇
受保护的技术使用者：昆易电子科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15