一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置与流程

本发明涉及数据处理的，尤其是一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置。

背景技术：

1、流媒体后视镜是一种搭载在车辆上的智能后视镜，可以通过对后方的图像获取与组合，为驾驶员提供后方的视角，在车辆运行的过程中，流媒体后视镜的位置会随之变化，因此获得的图像也会随之变化，然而，在车辆运行的过程中，存在着车辆抖动的现象，车辆的抖动会令流媒体后视镜的位置发生变动，从而令获取的图像也随之变动，令流媒体后视镜获取的图像不稳定。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置，旨在解决现有技术中车辆抖动会造成流媒体后视镜获取的图像不稳定的问题。

2、本发明是这样实现的，第一方面，本发明提供一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，包括：

3、获取流媒体后视镜采集的第一帧图像，并对所述第一帧图像进行分析，以获取所述第一帧图像的位移追踪图像特征及所述位移追踪图像特征的原始特征分布；

4、获取车辆的位移数据，根据所述位移数据和所述位移追踪图像特征的所述原始特征分布进行计算，以获取所述位移追踪图像特征在所述流媒体后视镜采集的第二帧图像中的理论特征分布；

5、获取所述流媒体后视镜采集的第二帧图像，并对所述第二帧图像进行所述位移追踪图像特征的分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的实际特征分布；

6、对所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布和所述实际特征分布进行分析，以获取所述流媒体后视镜的抖动偏移参数；

7、根据所述抖动偏移参数对所述第二帧图像进行调整补偿。

8、优选地，所述位移追踪图像特征包括若干位移追踪标记点；

9、各个所述位移追踪标记点均具有与其他所述位移追踪标记点的相对位置特征数据，各个所述位移追踪标记点之间的所述相对位置特征数据用于将各个所述位移追踪标记点构建成完整的所述位移追踪图像特征。

10、优选地，所述位移追踪图像特征的原始特征分布为各个所述位移追踪标记点在所述第一帧图像中的位置信息，所述位移追踪图像特征的实际特征分布为各个所述位移追踪标记点在所述第二帧图像中的位置信息。

11、优选地，获取车辆的位移数据，根据所述位移数据对所述位移追踪图像特征进行计算，以获取所述位移追踪图像特征在所述流媒体后视镜采集的第二帧图像中的理论特征分布的步骤包括：

12、获取所述车辆的速度信息和转向信息，并根据所述流媒体后视镜采集所述第一帧图像和所述第二帧图像之间的时间计算所述车辆的相对位移；

13、根据所述车辆的相对位移计算所述位移追踪图像特征的各个所述位移追踪标记点的理论相对变化；

14、根据所述位移追踪图像特征的所述原始特征分布和各个所述位移追踪标记点所述理论相对变化，获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的理论特征分布。

15、优选地，获取所述流媒体后视镜采集的第二帧图像，并对所述第二帧图像进行所述位移追踪图像特征的分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的实际特征分布的步骤包括：

16、获取所述流媒体后视镜采集的所述第二帧图像；

17、根据各个所述位移追踪标记点的所述相对位置特征数据对所述第二帧图像进行分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的位置信息；

18、根据所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的位置信息生成所述位移追踪图像的实际特征分布。

19、优选地，对所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布和所述实际特征分布进行分析，以获取所述流媒体后视镜的抖动偏移参数的步骤包括：

20、根据所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布，获取所述位移追踪图像特征的各个所述位移追踪标记点的理论位置信息；

21、根据所述位移追踪图像特征的所述实际特征分布，获取所述位移追踪图像特征的各个所述位移追踪标记点的实际位置信息；

22、根据各个所述位移追踪标记点的所述理论位置信息和所述实际位置信息，获取各个所述位移追踪标记点的实际相对数值变化和实际相对比例变化；

23、根据各个所述位移追踪标记点的所述实际相对数值变化和所述实际相对比例变化，获取各个所述位移追踪标记点的平均相对变化，以作为所述流媒体后视镜的抖动偏移参数。

24、第二方面，本发明提供一种流媒体后视镜图像抖动补偿装置，用于实现第一方面任意一项所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法。

25、本发明提供了一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，具有以下有益效果：

26、本发明通过对流媒体后视镜获取的图像提取位移追踪图像特征及其原始特征分布和实际特征分布，并计算得出位移追踪图像特征的理论特征分布，根据理论特征分布和实际特征分布之间的差异计算得出流媒体后视镜的抖动偏移参数，以对流媒体后视镜获取的图像进行调整补偿，解决了现有技术中车辆抖动会造成流媒体后视镜获取的图像不稳定的问题。

技术特征：

1.一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述位移追踪图像特征包括若干位移追踪标记点；

3.如权利要求2所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述位移追踪图像特征的原始特征分布为各个所述位移追踪标记点在所述第一帧图像中的位置信息，所述位移追踪图像特征的实际特征分布为各个所述位移追踪标记点在所述第二帧图像中的位置信息。

4.如权利要求2所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，获取车辆的位移数据，根据所述位移数据对所述位移追踪图像特征进行计算，以获取所述位移追踪图像特征在所述流媒体后视镜采集的第二帧图像中的理论特征分布的步骤包括：

5.如权利要求2所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，获取所述流媒体后视镜采集的第二帧图像，并对所述第二帧图像进行所述位移追踪图像特征的分析，以获取所述位移追踪图像特征在所述第二帧图像中的实际特征分布的步骤包括：

6.如权利要求1所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，对所述位移追踪图像特征的所述理论特征分布和所述实际特征分布进行分析，以获取所述流媒体后视镜的抖动偏移参数的步骤包括：

7.一种流媒体后视镜图像抖动补偿装置，其特征在于，用于实现权利要求1-6任意一项所述的一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法。

技术总结
本发明涉及数据处理的技术领域，公开了一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及装置；本发明通过对流媒体后视镜获取的图像提取位移追踪图像特征及其原始特征分布和实际特征分布，并计算得出位移追踪图像特征的理论特征分布，根据理论特征分布和实际特征分布之间的差异计算得出流媒体后视镜的抖动偏移参数，以对流媒体后视镜获取的图像进行调整补偿，解决了现有技术中车辆抖动会造成流媒体后视镜获取的图像不稳定的问题。

技术研发人员：任毅
受保护的技术使用者：深圳金语科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15