一种车内多音区麦克风阵列部署方法及装置与流程

本说明书涉及车辆语音，尤其涉及一种车内多音区麦克风阵列部署方法及装置。

背景技术：

1、近年来智能汽车快速普及，大多数采用双麦克风阵列方案，安装在顶灯或中控位置，这种双麦克风阵列方案虽能够区分主副驾驶区域的声音，但是无法精确拾取并区分后排乘客的声音，导致无法为后排乘客提供个性化的语音服务。

2、现在亟需一种车内多音区麦克风阵列部署方法，从而解决目前双麦克风阵列无法精确拾取并区分后排乘客的声音，导致无法为后排乘客提供个性化的语音服务的问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中双麦克风阵列无法精确拾取并区分后排乘客的声音，导致无法为后排乘客提供个性化的语音服务的问题，本说明书实施例提供了一种车内多音区麦克风阵列部署方法及装置，能够确定出拾取并区分主驾、副驾、左后、右后四个音区的乘客声音的麦克风部署形状及部署位置信息，以便于为车内每个音区的乘客同时提供个性化的服务。

2、为了解决上述技术问题，本说明书的具体技术方案如下：

3、一方面，本说明书实施例提供了一种车内多音区麦克风阵列部署方法，所述方法包括，

4、根据目标车辆内的发射声源和反射声源对所述目标车辆内部进行声场模拟，确定所述目标车辆内各乘客区域对应的期望声场；

5、针对多个预定形状的麦克风阵列中的每个麦克风阵列，根据所述麦克风阵列中的多个麦克风对应的多个预定位置信息集，计算多个麦克风在每个所述预定位置信息集下的拾音区，所述预定位置信息集中包括所述麦克风阵列中每个麦克风的位置信息；

6、计算所述拾音区与所述期望声场的重合度；

7、根据最高的所述重合度对应的所述预定形状以及所述预定位置信息，在所述目标车辆内部署麦克风。

8、进一步地，根据所述麦克风阵列中的多个麦克风对应的多个预定位置信息集，计算多个麦克风在每个所述预定位置信息集下的拾音区进一步包括：

9、将每一个所述乘客区域对应的期望声场分别作为目标期望声场；

10、根据所述目标期望声场相对于所述麦克风阵列中每个麦克风的位置，选取所述麦克风阵列中m个麦克风，m个麦克风用于拾取所述目标期望声场的声音，其中n＞m＞2，n≥4，n为所述麦克风阵列中麦克风的总数量；

11、从m个麦克风中选取p个麦克风，得到cmp个选取方案，每个选取方案中包括p个波束，根据所述预定位置信息集中m个麦克风的位置信息对cmp×p个波束进行波束叠加，得到所述目标期望声场对应的拾音区，其中m＞p≥2。

12、进一步地，根据所述目标期望声场相对于所述麦克风阵列中每个麦克风的位置，选取所述麦克风阵列中m个麦克风进一步包括：

13、计算所述麦克风阵列中每个麦克风与所述目标期望声场之间的距离；

14、按照所述距离从近到远的顺序对所述麦克风阵列中的麦克风的编号进行排序；

15、选择编号排序在前的m个麦克风。

16、进一步地，根据最大的所述重合度对应的所述预定形状以及所述预定位置信息，在所述目标车辆内部署麦克风之后，所述方法还包括：

17、针对一个所述目标期望声场，对拾取该目标期望声场的m个麦克风进行标记，以便于对标记的m个麦克风采集到的声音进行处理，作为所述目标期望声场对应的所述乘客区域的声音。

18、进一步地，对拾取该目标期望声场的m个麦克风进行标记后，所述方法还包括：

19、对m个麦克风中所选取的p个麦克风的波束叠加系数进行调整；

20、根据调整后的所述波束叠加系数、m个麦克风的位置信息对cmp×p个波束进行波束叠加，直至得到的所述拾音区与所述目标期望声场的重合度最高。

21、进一步地，所述预定形状为菱形、梯形或三角形；所述麦克风阵列中的麦克风的总数量为4；所述麦克风安装在目标车辆的顶灯位置。

22、进一步地，在所述预定形状为菱形的情况下，4个麦克风分布在菱形的四个角处。

23、进一步地，在4个麦克风分布在菱形的四个角处的结构下，最高的所述重合度对应的4个麦克风的所述预定位置信息为：

24、以车头方向为正方向，菱形的四个角处的麦克风中，前麦克风和后麦克风之间的第一连线与车头方向平行，左麦克风和右麦克风按照所述第一连线对称部署，左麦克风与前麦克风之间的第二连线与所述第一连线之间的夹角为30度，左麦克风与后麦克风之间的第三连线与所述第一连线之间的夹角为75度，所述第二连线与所述第三连线之间的夹角为75度。

25、进一步地，在4个麦克风分布在菱形的四个角处的结构下，最高的所述重合度对应的4个麦克风的所述预定位置信息为：

26、以车头方向为正方向，菱形的四个角处的麦克风中，前麦克风和后麦克风之间的第一连线与车头方向平行，左麦克风和右麦克风按照所述第一连线对称部署，左麦克风与前麦克风之间的第二连线与所述第一连线之间的夹角为55度，左麦克风与后麦克风之间的第三连线与所述第一连线之间的夹角为73.3度，所述第二连线与所述第三连线之间的夹角为51.7度。

27、另一方面，本说明书实施例还提供了一种车内多音区麦克风阵列部署装置，包括，

28、期望声场确定单元，用于根据目标车辆内的发射声源和反射声源对所述目标车辆内部进行声场模拟，确定所述目标车辆内各乘客区域对应的期望声场；

29、拾音区计算单元，用于针对多个预定形状的麦克风阵列中的每个麦克风阵列，根据所述麦克风阵列中的多个麦克风对应的多个预定位置信息集，计算多个麦克风在每个所述预定位置信息集下的拾音区，所述预定位置信息集中包括所述麦克风阵列中每个麦克风的位置信息；

30、重合度计算单元，用于计算所述拾音区与所述期望声场的重合度；

31、部署单元，用于根据最高的所述重合度对应的所述预定形状以及所述预定位置信息，在所述目标车辆内部署麦克风。

32、利用本说明书实施例，首先对目标车辆内部进行声场模拟，确定出目标车辆内各乘客区域对应的期望声场，以便于通过麦克风阵列精确获取期望声场的声音，就能够精确获取到期望声场对应乘客说话的声音并过滤掉车内其他乘客说话的声音。为了能够精确获取到期望声场的声音，本说明书实施例采用计算包括多个麦克风阵列的多个部署方案的拾音区的方法，确定拾音区与期望声场的重合度最高的部署方案，从而按照该部署方案中多个麦克风的部署形状和预定位置信息，在目标车辆内部部署麦克风，从而精确获取到期望声场的声音，以便于为车内每个音区的乘客同时提供个性化的服务，解决了目前双麦克风阵列无法精确拾取并区分后排乘客的声音，导致无法为后排乘客提供个性化的语音服务的问题。

技术特征：

1.一种车内多音区麦克风阵列部署方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述麦克风阵列中的多个麦克风对应的多个预定位置信息集，计算多个麦克风在每个所述预定位置信息集下的拾音区进一步包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标期望声场相对于所述麦克风阵列中每个麦克风的位置，选取所述麦克风阵列中m个麦克风进一步包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据最大的所述重合度对应的所述预定形状以及所述预定位置信息，在所述目标车辆内部署麦克风之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对拾取该目标期望声场的m个麦克风进行标记后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定形状为菱形、梯形或三角形；所述麦克风阵列中的麦克风的总数量为4；所述麦克风安装在目标车辆的顶灯位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述预定形状为菱形的情况下，4个麦克风分布在菱形的四个角处。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在4个麦克风分布在菱形的四个角处的结构下，最高的所述重合度对应的4个麦克风的所述预定位置信息为：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在4个麦克风分布在菱形的四个角处的结构下，最高的所述重合度对应的4个麦克风的所述预定位置信息为：

10.一种车内多音区麦克风阵列部署装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结
本说明书涉及车辆语音技术领域，尤其涉及一种车内多音区麦克风阵列部署方法及装置。包括，确定目标车辆内各乘客区域对应的期望声场；针对多个预定形状的麦克风阵列中的每个麦克风阵列，根据麦克风阵列中的多个麦克风对应的多个预定位置信息集，计算多个麦克风在每个预定位置信息集下的拾音区，计算拾音区与期望声场的重合度；根据最高的重合度对应的预定形状以及预定位置信息，在目标车辆内部署麦克风。通过本说明书的方法，能够确定出拾取并区分主驾、副驾、左后、右后四个音区的乘客声音的麦克风部署形状及部署位置信息，以便于为车内每个音区的乘客同时提供个性化的服务。

技术研发人员：刘文斌,毛会斌
受保护的技术使用者：北京核芯达科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16