一种曲面音响网罩修孔设备的制作方法

本发明涉及音响网罩修孔领域，更具体的说是一种曲面音响网罩修孔设备。

背景技术：

1、随着轻重工业的快速发展，越来越多的制造模式开始遵循自动化、无人化，通过快速更换机器模具以及产品夹具的一系列操作可以创造出更多的利润。

2、例如：cn116330068a,一种音响网罩修孔设备，本发明涉及音响加工技术领域，尤其是一种音响网罩修孔设备，第一上打磨机构固定连接至驱动件的输出端，第二上打磨机构可转动的连接至第一活动板上，两个平行设置的传动机构连接至第一活动板的两端，两个对称设置的第二活动板固定连接至不同传动机构的底端上，两个平行设置的下打磨机构可转动的连接至不同的第二活动板上。本发明通过第一上打磨机构带动第二上打磨机构转动，第一上打磨机构转动后带动下打磨机构转动，第一上打磨机构与下打磨机构转动后分别对安装孔的上端面与下端面进行打磨修平，安装孔的上下两端在打磨过程中同时受力，在打磨后安装孔的端面不会出现凹陷和凸起，提高带孔环架的修孔效果。该发明修孔范围有限，修孔作业方式单一，功能单一，且结构类型为常用机构。

3、例如：cn116571786a，一种五金件的钻孔装置，本发明属于五金件加工技术领域，具体的说是一种五金件的钻孔装置，包括车床主体；所述车床主体的外部设置有钻孔器，且钻孔器设置有多组；通过设置的一号限位板对五金管件限位放置，以钻孔器输出端带动车削钻头钻孔，起到对五金管件限位车削钻孔的作用，利用一号电滑块带动支撑板下滑，配合多组二号电滑块带动电缸滑动伸缩，从而调节钻孔的位置和深度，依靠二号限位板压覆在五金管件的外壁，配合一号限位板起到对五金管件夹持限位的效果，利用压杆压覆在五金管件的内壁，起到对五金管件内壁限位的作用，利用支撑架滑动至钻孔处，以锤击器锤击出定位槽，能够降低五金管件钻孔时车削钻头偏移的情况。该发明钻孔作业范围有限，属于机床类常见钻孔机构，且无快拆模具设计，导致加工种类具备局限性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种曲面音响网罩修孔设备，可为复杂曲面的音响网罩提供多件修孔、扩孔，并能通过快拆式结构更换夹具适配不同的产品，同时还可根据外罩的孔位布局提供间歇性结构组合方案。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种曲面音响网罩修孔设备，其特征在于：包括机架、第一旋转夹具装置、第二旋转夹具装置、三轴并联机械手、扩孔装置，第一旋转夹具装置、第二旋转夹具装置、三轴并联机械手均与机架固定连接，三轴并联机械手与扩孔装置固定连接。

4、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种曲面音响网罩修孔设备,所述机架包括机架、上盖板、活动板a、活动板b，其中上盖板、活动板a、活动板b均与机架固定连接。

5、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种曲面音响网罩修孔设备,所述第一旋转夹具装置包括支撑架a、弹簧轴a、弹簧轴b、u型支架a、u型支架b、电机a、间歇轮、夹具、音响外罩，其中轴座a、轴座b、轴座c、轴座d均与支撑架a固定连接，弹簧轴a、弹簧轴b、电机a其输出轴、轴c均与支撑架a转动连接，棘齿a通过弹簧轴a与支撑架a连接，棘齿b通过弹簧轴b与支撑架a连接，u型支架a、u型支架b均与轴座b固定连接，电机a其输出轴与带轮a固定连接，带轮a通过皮带与带轮b转动连接，带轮b、双通连杆均与轴c固定连接，轴c与轴座d转动连接，双通连杆与滑轮a、滑轮b转动连接，滑轮a、滑轮b与十字连杆轴连接，十字连杆轴与轴套a、间歇轮、夹具固定连接，十字连杆轴与轴座c转动连接，间歇轮与棘齿a、棘齿b啮合连接，夹具与音响外罩固定连接，调节手轮a、调节手轮b通过夹具与音响外罩固定连接。

6、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种曲面音响网罩修孔设备,所述第二旋转夹具装置所含部件均与第一旋转夹具装置相同，其装配方式、顺序均与第一旋转夹具装置相同，其运行顺序、实现功能均与第一旋转夹具装置相同。

7、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种曲面音响网罩修孔设备,所述三轴并联机械手包括支撑板、电机b、电机c、电机d、电机e、六通万向球节轴座、相机，其中电机b、电机c、电机d、电机固定架均与支撑板固定连接，电机b其输出轴通过连接块a与双万向球节连杆a固定连接，双万向球节连杆a与嵌入式连杆a、嵌入式连杆b转动连接，电机c其输出轴与连接块b固定连接，连接块b与双万向球节连杆b固定连接，嵌入式连杆c、嵌入式连杆d均与双万向球节连杆b转动连接，电机d其输出轴与连接块c固定连接，连接块c与双万向球节连杆c固定连接，嵌入式连杆e、嵌入式连杆f均与双万向球节连杆c转动连接，嵌入式连杆a、嵌入式连杆b、嵌入式连杆c、嵌入式连杆d、嵌入式连杆e、嵌入式连杆f均与六通万向球节轴座转动连接，电机e其输出轴与支撑板固定连接，轴d与支撑板转动连接，轴d与轴衬套a固定连接，轴衬套a通过十字轴a与轴衬套b转动连接，轴衬套b与轴e固定连接，轴固定块a均与轴e固定连接，轴e与轴固定块c转动连接，光轴a、光轴b与轴固定块b、轴固定块c固定连接，轴e与轴衬套c固定连接，轴衬套c通过十字轴b与轴衬套d转动连接，轴衬套d通过轴f与连接盘固定连接，连接盘与六通万向球节轴座固定连接，相机与轴固定块c固定连接。

8、作为本技术方案的进一步优化，本发明一种曲面音响网罩修孔设备,所述扩孔装置包括连接轴杆a、气缸a、气缸b、电机f、蜗杆、涡轮、快拆钻头，其中连接轴杆a与轴g转动连接，连接轴杆b与气缸a其输出轴转动连接，气缸a与轴座e转动连接，轴座e、支撑架b均与轴座f固定连接，轴座f与轴h转动连接，气缸b与连接轴杆b转动连接，气缸b其输出轴与连接轴杆a转动连接，支撑架b与滑轮c、滑轮d、滑轮e转动连接，电机固定支架与支撑架b固定连接，电机f与电机固定支架固定连接，电机f其输出轴通过联轴器a与轴i固定连接，轴i与蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮啮合连接，涡轮、快拆钻头均与轴j固定连接，轴i与轴座f、支撑架b转动连接，滑轮c、滑轮d、滑轮e与涡轮连接。

9、本发明一种曲面音响网罩修孔设备的有益效果为：

10、本发明的一种曲面音响网罩修孔设备，其有益效果为：1、可为复杂曲面的音响网罩提供多件修孔、扩孔；2、并能通过快拆式结构更换夹具适配不同的产品，同时还可根据外罩的孔位布局提供间歇性结构组合方案。

技术特征：

1.一种曲面音响网罩修孔设备，其特征在于：包括机架(1)、第一旋转夹具装置(2)、第二旋转夹具装置(3)、三轴并联机械手(4)、扩孔装置(5)，第一旋转夹具装置(2)、第二旋转夹具装置(3)、三轴并联机械手(4)均与机架(1)固定连接，三轴并联机械手(4)与扩孔装置(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲面音响网罩修孔设备，其特征在于：所述机架(1)包括机架(101)、上盖板(102)、活动板a(103)、活动板b(104)，其中上盖板(102)、活动板a(103)、活动板b(104)均与机架(101)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种曲面音响网罩修孔设备，其特征在于：所述第一旋转夹具装置(2)包括支撑架a(201)、弹簧轴a(205)、弹簧轴b(209)、u型支架a(210)、u型支架b(211)、电机a(212)、间歇轮(224)、夹具(225)、音响外罩(226)，其中轴座a(202)、轴座b(206)、轴座c(222)、轴座d(223)均与支撑架a(201)固定连接，弹簧轴a(205)、弹簧轴b(209)、电机a(212)其输出轴、轴c(216)均与支撑架a(201)转动连接，棘齿a(204)通过弹簧轴a(205)与支撑架a(201)连接，棘齿b(208)通过弹簧轴b(209)与支撑架a(201)连接，u型支架a(210)、u型支架b(211)均与轴座b(206)固定连接，电机a(212)其输出轴与带轮a(213)固定连接，带轮a(213)通过皮带(214)与带轮b(215)转动连接，带轮b(215)、双通连杆(217)均与轴c(216)固定连接，轴c(216)与轴座d(223)转动连接，双通连杆(217)与滑轮a(218)、滑轮b(219)转动连接，滑轮a(218)、滑轮b(219)与十字连杆轴(220)连接，十字连杆轴(220)与轴套a(221)、间歇轮(224)、夹具(225)固定连接，十字连杆轴(220)与轴座c(222)转动连接，间歇轮(224)与棘齿a(204)、棘齿b(208)啮合连接，夹具(225)与音响外罩(226)固定连接，调节手轮a(227)、调节手轮b(228)通过夹具(225)与音响外罩(226)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种曲面音响网罩修孔设备，其特征在于：所述第二旋转夹具装置(3)所含部件均与第一旋转夹具装置(2)相同，其装配方式、顺序均与第一旋转夹具装置(2)相同，其运行顺序、实现功能均与第一旋转夹具装置(2)相同。

5.根据权利要求1所述的一种曲面音响网罩修孔设备，其特征在于：所述三轴并联机械手(4)包括支撑板(401)、电机b(402)、电机c(407)、电机d(412)、电机e(418)、六通万向球节轴座(417)、相机(434)，其中电机b(402)、电机c(407)、电机d(412)、电机固定架(433)均与支撑板(401)固定连接，电机b(402)其输出轴通过连接块a(403)与双万向球节连杆a(404)固定连接，双万向球节连杆a(404)与嵌入式连杆a(405)、嵌入式连杆b(406)转动连接，电机c(407)其输出轴与连接块b(408)固定连接，连接块b(408)与双万向球节连杆b(409)固定连接，嵌入式连杆c(410)、嵌入式连杆d(411)均与双万向球节连杆b(409)转动连接，电机d(412)其输出轴与连接块c(413)固定连接，连接块c(413)与双万向球节连杆c(414)固定连接，嵌入式连杆e(415)、嵌入式连杆f(416)均与双万向球节连杆c(414)转动连接，嵌入式连杆a(405)、嵌入式连杆b(406)、嵌入式连杆c(410)、嵌入式连杆d(411)、嵌入式连杆e(415)、嵌入式连杆f(416)均与六通万向球节轴座(417)转动连接，电机e(418)其输出轴与支撑板(401)固定连接，轴d(419)与支撑板(401)转动连接，轴d(419)与轴衬套a(420)固定连接，轴衬套a(420)通过十字轴a(421)与轴衬套b(422)转动连接，轴衬套b(422)与轴e(423)固定连接，轴固定块a(426)均与轴e(423)固定连接，轴e(423)与轴固定块c(435)转动连接，光轴a(424)、光轴b(425)与轴固定块b(427)、轴固定块c(435)固定连接，轴e(423)与轴衬套c(428)固定连接，轴衬套c(428)通过十字轴b(429)与轴衬套d(430)转动连接，轴衬套d(430)通过轴f(431)与连接盘(432)固定连接，连接盘(432)与六通万向球节轴座(417)固定连接，相机(434)与轴固定块c(435)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种曲面音响网罩修孔设备，其特征在于：所述扩孔装置(5)包括连接轴杆a(501)、气缸a(504)、气缸b(508)、电机f(514)、蜗杆(517)、涡轮(518)、快拆钻头(520)，其中连接轴杆a(501)与轴g(502)转动连接，连接轴杆b(503)与气缸a(504)其输出轴转动连接，气缸a(504)与轴座e(505)转动连接，轴座e(505)、支撑架b(509)均与轴座f(506)固定连接，轴座f(506)与轴h(507)转动连接，气缸b(508)与连接轴杆b(503)转动连接，气缸b(508)其输出轴与连接轴杆a(501)转动连接，支撑架b(509)与滑轮c(510)、滑轮d(511)、滑轮e(512)转动连接，电机固定支架(513)与支撑架b(509)固定连接，电机f(514)与电机固定支架(513)固定连接，电机f(514)其输出轴通过联轴器a(515)与轴i(516)固定连接，轴i(516)与蜗杆(517)固定连接，蜗杆(517)与涡轮(518)啮合连接，涡轮(518)、快拆钻头(520)均与轴j(519)固定连接，轴i(516)与轴座f(506)、支撑架b(509)转动连接，滑轮c(510)、滑轮d(511)、滑轮e(512)与涡轮(518)连接。

技术总结
本发明的目的是提供一种曲面音响网罩修孔设备，可为复杂曲面的音响网罩提供多件修孔、扩孔，并能通过快拆式结构更换夹具适配不同的产品，同时还可根据外罩的孔位布局提供间歇性结构组合方案。包括机架、第一旋转夹具装置、第二旋转夹具装置、三轴并联机械手、扩孔装置，第一旋转夹具装置、第二旋转夹具装置、三轴并联机械手均与机架固定连接，三轴并联机械手与扩孔装置固定连接。

技术研发人员：马昕,李菲
受保护的技术使用者：河南漫趣智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16