作业机械的监控设备、监控方法及作业机械与流程

本发明涉及工程机械，尤其涉及一种作业机械的监控设备、监控方法及作业机械。

背景技术：

1、外接供电型电动作业机械，如外接供电型挖掘机，其需要从外部进行供电，通常通过供电电缆连接外接电源和作业机械。但是由于作业机械的体积较大，存在较大的盲区，在作业机械的作业过程中，供电电缆非常容易被作业机械碾压或碰撞，造成供电电缆损坏，甚至导致安全事故。

技术实现思路

1、本发明提供一种作业机械的监控设备、监控方法及作业机械，用以解决现有技术中给作业机械供电的供电电缆易被作业机械碾压或碰撞造成供电电缆损坏而造成安全事故的缺陷。

2、本发明提供一种作业机械的监控设备，包括：

3、信息采集装置，用于采集作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离；

4、控制装置，与所述信息采集装置通信连接，所述控制装置用于根据所述信息采集装置的采集信息控制所述行走轮，其中，

5、所述控制装置配置为：在所述行走轮与所述供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时，控制所述行走轮停止行走。

6、根据本发明提供的一种作业机械的监控设备，还包括：

7、报警装置，与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于根据所述信息采集装置采集信息控制所述报警装置，其中，

8、所述控制装置配置为：在所述行走轮与所述供电电缆之间的距离小于或等于第二预设距离且大于所述第一预设距离时，控制所述报警装置报警。

9、根据本发明提供的一种作业机械的监控设备，还包括：

10、供电装置，用于为所述信息采集装置供电。

11、根据本发明提供的一种作业机械的监控设备，所述供电装置为导电滑环，所述导电滑环的转子用于与所述作业机械的上车连接，所述导电滑环的定子与所述作业机械的下车连接，所述定子与所述信息采集装置电连接。

12、根据本发明提供的一种作业机械的监控设备，所述供电装置为蓄电池，所述蓄电池设置于所述作业机械的下车上。

13、根据本发明提供的一种作业机械的监控设备，所述信息采集装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述作业机械的下车。

14、根据本发明提供的一种作业机械的监控设备，还包括：

15、照明装置，设置于所述作业机械的下车，所述照明装置靠近所述摄像头设置。

16、本发明还提供一种作业机械的监控方法，包括：

17、获取作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离；

18、当所述行走轮与所述供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时，控制所述行走轮停止行走。

19、根据本发明提供的一种作业机械的监控方法，还包括：

20、当所述行走轮与所述供电电缆之间的距离小于或等于第二预设距离且大于所述第一预设距离时，控制报警装置报警。

21、根据本发明提供的一种作业机械的监控方法，还包括：

22、获取所述作业机械的启动信号，并比较所述作业机械的左行走轮和右行走轮分别与所述供电电缆之间的距离；

23、根据比较结果确定有压到所述供电电缆趋势的行走轮的行走方向，限制该所述行走轮朝向压到所述供电电缆的方向行走。

24、本发明还提供一种作业机械，包括如上述任意一项所述的作业机械的监控设备或执行如上述任意一项所述的作业机械的监控方法。

25、本发明提供的作业机械的监控设备、监控方法及作业机械，作业机械的监控设备包括信息采集装置和控制装置，信息采集装置用于采集作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离，控制装置与信息采集装置通信连接，控制装置用于根据信息采集装置的采集信息控制行走轮，控制装置配置为：在行走轮与供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时，控制行走轮停止行走。

26、如此设置，控制装置通过信息采集装置采集到的行走轮与供电电缆之间的距离来解析是否会有行走轮压到供电电缆的风险，并且控制装置可以在行走轮与供电电缆之间的距离小于或等于第一预设距离时，控制作业机械的行走轮停止行走，以避免行走轮压到供电电缆，避免供电电缆损坏，提高了供电电缆的使用寿命，避免了安全事故的发生。

技术特征：

1.一种作业机械的监控设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的作业机械的监控设备，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的作业机械的监控设备，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的作业机械的监控设备，其特征在于，所述供电装置为导电滑环，所述导电滑环的转子用于与所述作业机械的上车连接，所述导电滑环的定子与所述作业机械的下车连接，所述定子与所述信息采集装置电连接。

5.根据权利要求3所述的作业机械的监控设备，其特征在于，所述供电装置为蓄电池，所述蓄电池设置于所述作业机械的下车上。

6.根据权利要求1所述的作业机械的监控设备，其特征在于，所述信息采集装置包括摄像头，所述摄像头设置于所述作业机械的下车。

7.一种作业机械的监控方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的作业机械的监控方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的作业机械的监控方法，其特征在于，还包括：

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的作业机械的监控设备或执行如权利要求7-9任意一项所述的作业机械的监控方法。

技术总结
本发明涉及工程机械技术领域，提供一种作业机械的监控设备、监控方法及作业机械，作业机械的监控设备包括信息采集装置和控制装置，信息采集装置用于采集作业机械的行走轮与供电电缆之间的距离；控制装置与信息采集装置通信连接，控制装置用于根据信息采集装置的采集信息控制行走轮，控制装置配置为在行走轮与供电电缆之间的距离等于或小于第一预设距离时控制行走轮停止行走。控制装置通过信息采集装置采集到的行走轮与供电电缆间的距离来解析是否有行走轮压到供电电缆的风险，在行走轮与供电电缆之间的距离小于或等于第一预设距离时，控制作业机械的行走轮停止行走，避免行走轮压到供电电缆，避免了安全事故的发生。

技术研发人员：余咸宾,储海军,石向星
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16