基于以太网控制自动化技术的通信方法、目标站点和系统与流程

本申请属于通信领域，具体涉及一种基于以太网控制自动化技术的通信方法、目标站点和系统。

背景技术：

1、以太网控制自动化技术(ethernet control automation technology，简称ethercat)是由一种基于标准以太网技术的实时工业以太网现场总线技术，主要由一个主站站点连接多个从站站点，通过主站计算并下发命令给从站，从站接收主站的命令并执行。

2、然而，在一些大规模的工业控制应用中，由于计算量过多，采用单一主站的方式容易引起主站负荷较高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种基于以太网控制自动化技术的通信方法、目标站点和系统，能够解决相关技术存在的主站负荷较高的问题。

2、第一方面，提供一种基于以太网控制自动化技术的通信方法，包括：

3、目标站点接收来自第一站点的待处理任务，所述待处理任务为由所述第一站点处理变更为所述目标站点处理的任务；

4、所述目标站点对所述待处理任务进行处理；

5、其中，所述目标站点为受所述第一站点控制的下级站点，且所述目标站点用于降低所述第一站点的负荷。

6、第二方面，提供一种基于以太网控制自动化技术的目标站点，包括：

7、通信模块，用于接收来自第一站点的待处理任务，所述待处理任务为由所述第一站点处理变更为所述目标站点处理的任务；

8、处理模块，用于对所述待处理任务进行处理；

9、其中，所述目标站点为受所述第一站点控制的下级站点，且所述目标站点用于降低所述第一站点的负荷。

10、第三方面，提供一种基于以太网控制自动化技术的分布式控制系统，包括：第一站点、第二站点和根据第二方面所述的目标站点；其中，所述第一站点与所述目标站点通信连接，所述目标站点与所述第二站点通信连接。

11、在本申请实施例中，目标站点接收来自第一站点的待处理任务，所述待处理任务为由所述第一站点处理变更为所述目标站点处理的任务；所述目标站点对所述待处理任务进行处理；其中，所述目标站点为受所述第一站点控制的下级站点，且所述目标站点用于降低所述第一站点的负荷。如此，由于目标站点接收了来自第一站点(即，主站)的待处理任务并进行处理，释放了第一站点的部分计算力，从而降低第一站点的负荷，解决了以太网控制自动化技术场景下相关技术存在的主站负荷较高的问题。

技术特征：

1.一种基于以太网控制自动化技术的通信方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理任务包括：第一控制命令，所述第一控制命令用于控制第二站点，所述第二站点为受所述目标站点控制的从属站点；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制命令为由所述第一站点生成且与所述第二站点不适配的命令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二站点包括与所述目标站点相连接的至少一个目标子站点；所述目标站点向所述第二站点发送所述第二控制命令，包括：

5.一种基于以太网控制自动化技术的目标站点，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的目标站点，其特征在于，所述待处理任务包括：第一控制命令，所述第一控制命令用于控制第二站点，所述第二站点为受所述目标站点控制的从属站点；

7.根据权利要求6所述的目标站点，其特征在于，所述第二站点包括与所述目标站点相连接的至少一个目标子站点；在向所述第二站点发送所述第二控制命令的过程中，所述通信模块具体用于：

8.一种基于以太网控制自动化技术的分布式控制系统，其特征在于，包括第一站点、第二站点和根据权利要求5-7任一项所述的目标站点；

9.根据权利要求8所述的分布式控制系统，其特征在于，在所述待处理任务包括第一控制命令的情况下，所述第一站点用于生成所述第一控制命令，所述第一控制命令为与所述第二站点不适配的命令。

10.根据权利要求8所述的分布式控制系统，其特征在于，所述分布式控制系统包括多个子系统，每一个子系统包括一个所述目标站点，所述目标站点具有独立的控制器和独立的通信模块。

技术总结
本申请公开了一种基于以太网控制自动化技术的通信方法、目标站点和系统，属于通信领域。该方法包括：目标站点接收来自第一站点的待处理任务，所述待处理任务为由所述第一站点处理变更为所述目标站点处理的任务；所述目标站点对所述待处理任务进行处理；其中，所述目标站点为受所述第一站点控制的下级站点，且所述目标站点用于降低所述第一站点的负荷。

技术研发人员：尹洪亮,曹振振,吕雄
受保护的技术使用者：桥弘科技（成都）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15