线缆巡检方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及巡检，具体而言，涉及一种线缆巡检方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、线缆，如高压电缆等部署的区域非常广泛，有一些部署在开阔且平坦的地区，然而还有一些部署在不容易去往的区域，如山林中，导致人工巡检难度大。

2、在目前的巡检技术中，有部分利用攀爬机器人实施巡检，攀爬机器人巡检的优点在于巡检质量稳定。但是在机械人的部署阶段效率比较低。此外，对于巡检机器人也不能够全面地对整个线缆网络进行巡检，例如，一些没有攀爬支点的区域，巡检机器人并不能够巡检到，通常还是需要人员实地去进行巡检，导致巡检效率低且受到人员素质的影响，巡检往往存在漏检、错检等出现。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种线缆巡检方法、装置、电子设备及存储介质，能够全面地对整个线缆区域进行自动的巡检，提升了线缆巡检的全面性和可靠性，此外，具有巡检效率高、智能化程度高的优点。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种线缆巡检方法，包括：

3、获得无人机拍摄的线缆的巡检图像，其中，所述无人机搭载有摄像头；

4、从所述巡检图像中提取线缆的特征信息，得到所述线缆的特征图；

5、将所述特征图输入缺陷识别模块中，判断所述线缆是否存在缺陷，其中，当所述线缆存在缺陷时，上报缺陷信息。

6、进一步地，所述获得无人机拍摄的线缆的巡检图像，包括：

7、根据待巡检的线缆规划巡检路径；

8、将所述巡检路径发送给所述无人机，以使所述无人机基于所述巡检路径拍摄实时位置的线缆的巡检图像；

9、接收无人机以预设的传输路径发送的先练的巡检图像。

10、进一步地，所述从所述巡检图像中提取线缆的特征信息，得到所述线缆的特征图，包括：

11、识别所述巡检图像中是否存在线缆；

12、如果识别到线缆，则对所述巡检图像进行图像分割，以从所述巡检图像中分割出所述线缆所在区域的区域图像；

13、从所述区域图像中提取所述线缆的特征信息，得到所述线缆的特征图。

14、进一步地，所述缺陷识别模块至少包括线缆体缺陷识别单元、绝缘性缺陷识别单元和线缆连接缺陷识别单元中的至少一种，所述将所述特征图输入缺陷识别模块中，判断所述线缆是否存在缺陷，包括：

15、所述缆体缺陷识别单元用于输出线缆的分类结果，所述分类结果至少包括：正常、破损、断股和覆盖物体中的一种；

16、所述绝缘性缺陷识别单元用于识别绝缘性缺陷，所述绝缘性缺陷至少包括绝缘子正常、绝缘子破损和绝缘子脏污中的一种；

17、所述线缆连接缺陷识别单元用于识别线缆连接体是否正常、松动或者脱落。

18、进一步地，所述将所述特征图输入缺陷识别模块中，判断所述线缆是否存在缺陷，还包括：

19、比对所述线缆和预设的缺陷线缆库中的线缆是否匹配；

20、如果匹配，则确定所述线缆存在相应的缺陷。

21、进一步地，当所述线缆存在缺陷时，上报缺陷信息，包括：

22、获得所述缺陷的类型；

23、根据所述巡检图像的拍摄点，获得所述缺陷的位置；

24、根据所述缺陷的类型和所述缺陷的位置生成所述缺陷信息；

25、上报所述缺陷信息。

26、第二方面，本申请实施例还提供了一种线缆巡检装置，包括：

27、获取模块，用于获得无人机拍摄的线缆的巡检图像，其中，所述无人机搭载有摄像头；

28、提取模块，用于从所述巡检图像中提取线缆的特征信息，得到所述线缆的特征图；

29、巡检模块，用于将所述特征图输入缺陷识别模块中，判断所述线缆是否存在缺陷，其中，当所述线缆存在缺陷时，上报缺陷信息。

30、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现根据上述的第一方面所述的线缆巡检方法。

31、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据上述的第一方面所述的线缆巡检方法。

32、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据上述的第一方面所述的线缆巡检方法。

33、本申请实施例带来了以下有益效果：

34、本申请的实施例，首先获得无人机拍摄的线缆的巡检图像，并从巡检图像中提取线缆的特征信息，得到线缆的特征图，最后将特征图输入缺陷识别模块中，判断线缆是否存在缺陷，并及时地进行上报等处理。能够全面地对整个线缆区域进行自动的巡检，提升了线缆巡检的全面性和可靠性，此外，具有巡检效率高、智能化程度高的优点。

技术特征：

1.一种线缆巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线缆巡检方法，其特征在于，所述获得无人机拍摄的线缆的巡检图像，包括：

3.根据权利要求1所述的线缆巡检方法，其特征在于，所述从所述巡检图像中提取线缆的特征信息，得到所述线缆的特征图，包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的线缆巡检方法，其特征在于，所述缺陷识别模块至少包括线缆体缺陷识别单元、绝缘性缺陷识别单元和线缆连接缺陷识别单元中的至少一种，所述将所述特征图输入缺陷识别模块中，判断所述线缆是否存在缺陷，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的线缆巡检方法，其特征在于，所述将所述特征图输入缺陷识别模块中，判断所述线缆是否存在缺陷，还包括：

6.根据权利要求1所述的线缆巡检方法，其特征在于，当所述线缆存在缺陷时，上报缺陷信息，包括：

7.一种线缆巡检装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现根据权利要求1-6任一项所述的线缆巡检方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-6任一项所述的线缆巡检方法。

10.一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-6任一项所述的线缆巡检方法。

技术总结
本申请实施例公开一种线缆巡检方法、装置、电子设备及存储介质。线缆巡检方法，包括：获得无人机拍摄的线缆的巡检图像，其中，所述无人机搭载有摄像头；从所述巡检图像中提取线缆的特征信息，得到所述线缆的特征图；将所述特征图输入缺陷识别模块中，判断所述线缆是否存在缺陷，其中，当所述线缆存在缺陷时，上报缺陷信息。本申请的实施例，能够全面地对整个线缆区域进行自动的巡检，提升了线缆巡检的全面性和可靠性，此外，具有巡检效率高、智能化程度高的优点。

技术研发人员：李华,赵一兵,赵立刚,柴卫娜,齐闯,范东阳
受保护的技术使用者：天津西堤头东方新能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15