图像处理方法、图像处理电路、装置及电子设备与流程

本申请属于图像处理，具体涉及一种图像处理方法、图像处理电路、装置及电子设备。

背景技术：

1、在数字图像处理领域，经常需要并行实施多行相邻图像的滤波电路。这些并行的滤波电路滤波核以及计算单元都相同，只是参与滤波的像素矩阵不同。

2、如图1所示，为并行滤波电路的示意图(以三路并行的3×3均值滤波为例)，每一路滤波电路实现均值滤波功能，即滤波窗口内的3×3个像素求平均值。现有方法中，每一路计算单元均消耗8个加法器以及一个除法器。但从图1中的像素矩阵可以发现，部分某一路滤波窗口的一些计算过程在相邻路中重复出现，比如output data22对应的下路中pixel33+pixel23，在output data32中路里也有相同的计算，即现有方法存在冗余的计算逻辑，导致增大整体电路面积与功耗的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法、图像处理电路、装置及电子设备，能够解决现有图像处理方法因存在冗余的计算逻辑，而导致的增大整体电路面积与功耗的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，该方法包括：

3、获取待处理的图像帧，所述图像帧包括m行n列像素点，m、n为大于或者等于1的正整数；

4、对于所述图像帧中的每个像素块，利用多个第一运算器，对所述像素块进行纵向运算处理，得到多个中间运算结果；其中，所述像素块中多次参与运算的像素点使用相同的所述第一运算器；以m行n列像素点为一个像素块，n为大于或者等于1，且小于n的正整数；

5、利用多个第二运算器，对连续m个所述像素块对应的中间运算结果进行横向运算处理，得到多个最终运算结果，其中，连续m个所述像素块对应的中间运算结果存储于对应的寄存器内，m为大于1的正整数；

6、基于多个所述最终运算结果，进行预设运算处理，得到处理后的结果。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，该装置包括：

8、获取模块，用于获取待处理的图像帧，所述图像帧包括m行n列像素点，m、n为大于或者等于1的正整数；

9、第一处理模块，用于对于所述图像帧中的每个像素块，利用多个第一运算器，对所述像素块进行纵向运算处理，得到多个中间运算结果；其中，所述像素块中多次参与运算的像素点使用相同的所述第一运算器；以m行n列像素点为一个像素块，n为大于或者等于1，且小于n的正整数；

10、第二处理模块，用于利用多个第二运算器，对连续m个所述像素块对应的中间运算结果进行横向运算处理，得到多个最终运算结果，其中，连续m个所述像素块对应的中间运算结果存储于对应的寄存器内，m为大于1的正整数；

11、第三处理模块，用于基于多个所述最终运算结果，进行预设运算处理，得到处理后的结果。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种图像处理电路，包括：

13、图像帧缓存电路，用于缓存待处理的图像帧；

14、纵向多级第一运算器，纵向每级包括至少一个所述第一运算器；其中，在滤波窗口内，若每级第一运算器的个数多于1，则在先一级所述第一运算器中，两两为一组，每组中的两个所述第一运算器分别连接对应的在后一级的一个所述第一运算器；每组中的两个所述第一运算器为相邻的两个所述第一运算器；

15、针对每个所述滤波窗口设置有依次连接的多个寄存器，其中一寄存器与最后一级所述第一运算器连接；多个所述寄存器用于对应存储于最后一级所述第一运算器输出的中间运算结果；

16、横向多级第二运算器，横向每级包括多个所述第二运算器；其中，在滤波窗口内，若每级第二运算器的个数多于1，则在先一级所述第二运算器中，两两为一组，每组中的两个所述第二运算器分别连接对应的在后一级的一个所述第二运算器；每组中的两个所述第二运算器为相邻的两个所述第二运算器；

17、分别与所述图像帧缓存电路和所述寄存器连接的逻辑控制电路，所述逻辑控制电路用于控制所述图像帧中的像素输入至相应的所述第一运算器，并控制所述寄存器中的中间运算结果输入至相应的所述第二运算器；

18、针对每个所述滤波窗口设置有至少一个第三运算器，所述第三运算器和与之对应的最后一级所述第二运算器连接。

19、第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。

20、第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的图像处理方法的步骤。

21、第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的图像处理方法。

22、第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的图像处理方法。

23、在本申请实施例中，通过获取待处理的图像帧，所述图像帧包括m行n列像素点，m、n为大于或者等于1的正整数；对于所述图像帧中的每个像素块，利用多个第一运算器，对所述像素块进行纵向运算处理，得到多个中间运算结果；其中，该像素块中多次参与运算的像素点使用相同的第一运算器；以m行n列像素点为一个像素块，n为大于或者等于1，且小于n的正整数；之后，利用多个第二运算器，对连续m个所述像素块对应的中间运算结果进行横向运算处理，得到多个最终运算结果，其中，连续m个所述像素块对应的中间运算结果存储于对应的寄存器内，m为大于1的正整数；通过上述处理，将可以复用的计算逻辑进行复用，从而可以减少冗余的计算逻辑，实现降低整体电路面积与功耗的目的。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用多个第一运算器，对所述像素块进行纵向运算处理，得到多个中间运算结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个所述像素组经过纵向上k-1个所述第一运算器后，得到一个中间运算结果，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，k的取值等于滤波窗口的高度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，n的取值由在一个时钟输入的像素的个数确定；

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用多个第二运算器，对连续m个所述像素块对应的中间运算结果进行横向运算处理，得到多个最终运算结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述每个所述集合经过横向上h-1个所述第二运算器后，得到一个最终运算结果，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，h的取值等于滤波窗口的宽度。

9.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，k的取值等于滤波窗口的高度。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，n的取值由在一个时钟输入的像素的个数确定；

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块包括：

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元具体用于：

16.一种图像处理电路，其特征在于，包括：

17.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的图像处理方法的步骤。

18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的图像处理方法的步骤。

19.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如权利要求1至8任一项所述的图像处理方法。

技术总结
本申请公开了一种图像处理方法、图像处理电路、装置及电子设备，属于图像处理技术领域。该方法包括获取待处理的图像帧，图像帧包括M行N列像素点；对于图像帧中的每个像素块，利用多个第一运算器，对像素块进行纵向运算处理，得到多个中间运算结果；其中，像素块中多次参与运算的像素点使用相同的第一运算器；以M行n列像素点为一个像素块，n为大于或者等于1，且小于N的正整数；利用多个第二运算器，对连续m个像素块对应的中间运算结果进行横向运算处理，得到多个最终运算结果，其中，连续m个像素块对应的中间运算结果存储于对应的寄存器内，m为大于1的正整数；基于多个最终运算结果，进行预设运算处理，得到处理后的结果。

技术研发人员：沈飘海
受保护的技术使用者：维沃移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15