车辆控制方法及车辆与流程

本发明涉及车联网领域，具体而言，涉及一种车辆控制方法及车辆。

背景技术：

1、当需要通过服务器对车辆进行远程控制时，目前的方法通常是判断车辆是否处于工作模式，然后基于判断结果对车辆进行对应的控制。而当车辆不处于工作模式时，云端无法获得车辆的具体模式，进一步的，无法基于具体模式对车辆进行控制，这就导致对车辆控制的控制准确率低的问题。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆控制方法及车辆，以至少解决相关技术中对车辆控制的控制准确率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：接收车辆发送的目标数据，其中，目标数据包括如下至少之一：车辆的长连接心跳报文、车辆的业务车况数据、车辆的连接认证情况；基于目标数据对车辆的网络状态进行判断，得到判断结果，其中，判断结果用于表征车辆的网络状态是否为正常在线、正常离线、异常在线以及异常离线；基于判断结果，对车辆进行控制。

3、可选地，基于目标数据对车辆的网络状态进行判断，得到判断结果，包括：响应于接收到长连接心跳报文，或接收到业务车况数据，确定判断结果为车辆的网络状态为正常在线；响应于接收到连接认证情况的周期大于第一预设周期，且小于或等于第二预设周期，或接收到连接认证情况的周期大于第二预设周期，确定判断结果为车辆的网络状态为正常离线；响应于未接收到目标数据，确定判断结果为车辆的网络状态为异常在线或异常离线。

4、可选地，确定判断结果为车辆的网络状态为正常在线，包括：在接收到业务车况数据的情况下，确定判断结果为车辆的网络状态为正常在线，且车辆的运行模式为工作模式；在接收到长连接心跳报文的情况下，确定判断结果为车辆的网络状态为正常在线，且车辆的运行模式为长连接模式。

5、可选地，确定判断结果为车辆的网络状态为正常离线，包括：在接收到连接认证情况的周期大于第一预设周期，且小于或等于第二预设周期的情况下，确定判断结果为车辆的网络状态为正常离线，且车辆的运行模式为短信模式；在接收到连接认证情况的周期大于第二预设周期的情况下，确定判断结果为车辆的网络状态为正常离线，且车辆的运行模式为睡眠模式。

6、可选地，响应于未接收到目标数据，确定判断结果为车辆的网络状态为异常在线或异常离线，包括：响应于未接收到目标数据，对车辆的网络连接状态进行解析，得到解析结果，其中，解析结果用于表征网络连接状态是否为异常连接状态；基于解析结果，确定判断结果为车辆的网络状态为异常在线或异常离线。

7、可选地，基于解析结果，确定判断结果为车辆的网络状态为异常在线或异常离线，包括：响应于解析结果为网络连接状态为异常断开状态，确定判断结果为车辆的网络状态为异常离线；响应于解析结果为网络连接状态为异常连接状态，确定判断结果为车辆的网络状态为异常在线。

8、可选地，基于判断结果，对车辆进行控制，包括：获取移动终端发送的目标控制指令；基于判断结果和目标控制指令，对车辆进行控制。

9、可选地，在目标控制指令为车况查询指令的情况下，基于判断结果和目标控制指令，对车辆进行控制，包括：响应于判断结果为车辆的网络状态为正常在线，且车辆的运行模式为工作模式，对车辆的车况进行正常更新；响应于判断结果为车辆的网络状态为正常在线，且车辆的运行模式为长连接模式，对车辆的车况停止更新，且向移动终端发送第一提示信息，其中，第一提示信息用于表征车辆处于低功耗状态；响应于判断结果为车辆的网络状态为正常离线，且车辆的运行模式为短信模式，对车辆的车况停止更新，且向移动终端发送第二提示信息，其中，第二提示信息用于表征车辆处于睡眠状态；响应于判断结果为车辆的网络状态为正常离线，且车辆的运行模式为睡眠模式，对车辆的车况停止更新，且向移动终端发送第三提示信息，其中，第三提示信息用于表征车辆处于深度睡眠状态；响应于判断结果为车辆的网络状态为异常离线，对车辆的车况停止更新，且向移动终端发送第四提示信息，其中，第四提示信息用于表征车辆的网络状态异常；响应于判断结果为车辆的网络状态为异常在线，对车辆的车况进行更新。

10、可选地，在目标控制指令为远控指令的情况下，基于判断结果和目标控制指令，对车辆进行控制，包括：响应于判断结果为车辆的网络状态为正常在线或异常在线，向车辆下发远控指令；响应于判断结果为车辆的网络状态为正常离线，且车辆的运行模式为短信模式，或车辆的网络状态为异常离线，向车辆发送唤醒短信和远控指令；响应于判断结果为车辆的网络状态为正常离线，且车辆的运行模式为睡眠模式，响应于监测到车辆已点火，向车辆下发远控指令。

11、可选地，该方法还包括：对车辆的网络状态进行监测，得到监测结果，其中，监测结果用于表征车辆的网络状态是否发生变化；响应于监测结果为车辆的网络状态发生变化，基于目标数据对发生变化的网络状态进行判断，得到判断结果；基于判断结果，对车辆进行控制。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制装置，包括：接收模块，用于接收车辆发送的目标数据，其中，目标数据包括如下至少之一：车辆的长连接心跳报文、车辆的业务车况数据、车辆的连接认证情况；判断模块，用于基于目标数据对车辆的网络状态进行判断，得到判断结果，其中，判断结果用于表征车辆的网络状态是否为正常在线、正常离线、异常在线以及异常离线；控制模块，用于基于判断结果，对车辆进行控制。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一项的方法。

15、在本发明实施例中，采用接收车辆发送的目标数据；基于目标数据对车辆的网络状态进行判断，得到判断结果；基于判断结果，对车辆进行控制的方式。容易注意到的是，通过目标数据能够准确的得到网络状态的判断结果，基于准确的判断结果，达到了准确的对车辆进行控制的目的，从而实现了提高对车辆控制的控制准确率的技术效果，进而解决了相关技术中对车辆控制的控制准确率低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标数据对所述车辆的网络状态进行判断，得到判断结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述判断结果为所述车辆的网络状态为正常在线，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述判断结果为所述车辆的网络状态为正常离线，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于未接收到所述目标数据，确定所述判断结果为所述车辆的网络状态为异常在线或异常离线，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述解析结果，确定所述判断结果为所述车辆的网络状态为异常在线或异常离线，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述判断结果，对所述车辆进行控制，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述目标控制指令为车况查询指令的情况下，基于所述判断结果和所述目标控制指令，对所述车辆进行控制，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述目标控制指令为远控指令的情况下，基于所述判断结果和所述目标控制指令，对所述车辆进行控制，包括：

10.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制方法及车辆。其中，该方法应用于车联网领域，包括：接收车辆发送的目标数据，其中，目标数据包括如下至少之一：车辆的长连接心跳报文、车辆的业务车况数据、车辆的连接认证情况；基于目标数据对车辆的网络状态进行判断，得到判断结果，其中，判断结果用于表征车辆的网络状态是否为正常在线、正常离线、异常在线以及异常离线；基于判断结果，对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中对车辆控制的控制准确率低的技术问题。

技术研发人员：田鹤,吕贵林,陈涛,孙玉洋,王唯正
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16