协作通信方法、装置、系统、设备和介质与流程

本申请涉及无线通信，特别是涉及一种协作通信方法、装置、系统、设备和介质。

背景技术：

1、随着电网规模不断扩大，基站和电力巡检设备之间的通信环境中的不确定性因素，如障碍物、天气变化等，也随之增加。为了保证基站与电力巡检设备之间的通信质量，需要在基站和电力巡检设备之间部署中继节点，以通过基站、中继节点和目标设备的之间协作通信来降低不确定性因素的影响。

2、传统的协作通信方法中，基站向电力巡检设备发送导频信号，根据电力巡检设备的反馈信号确定是否需要中继节点进行协作通信；若需要中继节点进行协作通信，基站通过向各中继节点发送能量信号和信息信号，供各中继节点采集能量并协助基站和目标设备进行通信。

3、但是，上述协作通信方法的效率较低。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高协作通信效率的协作通信方法、装置、系统、设备和介质。

2、第一方面，本申请提供了一种协作通信方法，用于电力巡检设备，所述方法包括：

3、向多个中继节点发送导频信号；

4、针对每个中继节点，获取中继节点发送的对应导频信号的反馈信号，并根据反馈信号确定中继节点与电力巡检设备之间通信信道对应的第一信噪比值；

5、根据各第一信噪比值，从多个中继节点中确定目标中继节点，并基于目标中继节点与基站进行协作通信。

6、在其中一个实施例中，提供的方法中根据各第一信噪比值，从多个中继节点中确定目标中继节点的过程，包括：

7、从多个中继节点中将各第一信噪比值中数值最大的第一信噪比值对应的中继节点确定为目标中继节点。

8、在其中一个实施例中，提供的方法中向多个中继节点发送导频信号的过程，包括：

9、针对每个中继节点，在中继节点对应的时间片内向中继节点发送导频信号，时间片的数量与中继节点的数量相同。

10、在其中一个实施例中，电力巡检设备包括多个天线单元；

11、提供的方法中向多个中继节点发送导频信号的过程，包括：

12、针对每个中继节点，通过各天线单元分别向中继节点发送导频信号；

13、提供的方法中获取中继节点发送的对应导频信号的反馈信号的过程，包括：

14、通过各天线单元接收中继节点发送的对应各导频信号的中间信噪比信号；

15、对各天线单元对应的中间信噪比信号进行最大比合并处理，得到中继节点对应的反馈信号。

16、在其中一个实施例中，提供的方法中的反馈信号包括中继节点基于各天线单元分别发送的导频信号确定的第二信噪比值；

17、提供的方法中基于目标中继节点与基站进行协作通信的过程，包括：

18、将目标中继节点对应的各第二信噪比值中数值最大的第二信噪比值对应的天线单元确定为目标天线单元；

19、通过目标天线单元，基于目标中继节点与基站进行协作通信。

20、在其中一个实施例中，提供的方法中通过目标天线单元，基于目标中继节点与基站进行协作通信的过程，包括：

21、将目标通信数据进行第一编码处理，得到第一编码信号；

22、通过目标天线单元将第一编码信号发送至目标中继节点，供目标中继节点从基站获取能量信号对第一编码信号进行中继增强处理，得到用于发送至基站的第二编码信号。

23、第二方面，本申请还提供了一种协作通信装置，用于电力巡检设备，装置包括：

24、信号发送模块，用于向多个中继节点发送导频信号；

25、信号接收模块，用于针对每个中继节点，获取中继节点发送的对应导频信号的反馈信号，并根据反馈信号确定中继节点与电力巡检设备之间通信信道对应的第一信噪比值；

26、链路选择模块，用于根据各第一信噪比值，从多个中继节点中确定目标中继节点，并基于目标中继节点与基站进行协作通信。

27、第三方面，本申请还提供了一种协作通信系统，系统包括电力巡检设备、多个中继节点和基站，电力巡检设备用于实现如第一方面所述的方法的步骤。

28、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面所述的方法的步骤。

29、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

30、上述协作通信方法、装置、系统、设备和介质，用于电力巡检设备，通过向多个中继节点发送导频信号；针对每个中继节点，获取中继节点发送的对应导频信号的反馈信号，并根据反馈信号确定中继节点与电力巡检设备之间通信信道对应的第一信噪比值；根据各第一信噪比值，从多个中继节点中确定目标中继节点，并基于目标中继节点与基站进行协作通信。这样，电力巡检设备通过中继节点发送的对应导频信号的反馈信号确定最佳的中继节点，从而确定进行协作通信的最佳链路，避免传统技术中在通信环境中的不确定性因素很多，如山区等通信环境中，电力巡检设备无法与基站通信协商选择最佳的中继节点，导致通信效率低的问题。本申请中，由电力巡检设备向周围的中继节点发送导频信号，能够保证接收到各中继节点的反馈信号，从而顺利确认最佳通信链路，进而通过最佳通信链路进行协作通信，提高协作通信的效率。

技术特征：

1.一种协作通信方法，其特征在于，用于电力巡检设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一信噪比值，从所述多个中继节点中确定目标中继节点，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向多个中继节点发送导频信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电力巡检设备包括多个天线单元；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述反馈信号包括所述中继节点基于各所述天线单元分别发送的导频信号确定的第二信噪比值；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标天线单元，基于所述目标中继节点与所述基站进行协作通信，包括：

7.一种协作通信装置，其特征在于，用于电力巡检设备，所述装置包括：

8.一种协作通信系统，其特征在于，所述系统包括电力巡检设备、多个中继节点和基站，所述电力巡检设备用于实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种协作通信方法，用于电力巡检设备，所述方法包括：向多个中继节点发送导频信号；针对每个中继节点，获取中继节点发送的对应导频信号的反馈信号，并根据反馈信号确定中继节点与电力巡检设备之间通信信道对应的第一信噪比值；根据各第一信噪比值，从多个中继节点中确定目标中继节点，并基于目标中继节点与基站进行协作通信。采用本申请提供的协作通信方法能够提高协作通信的效率。

技术研发人员：林翔,罗思敏,方健,田妍,张敏,杨帆,卢丽琴
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司广州供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16