一种基于巡检摄像头的识别方法及清洁装置与流程

本发明涉及巡检摄像头，尤其涉及一种基于巡检摄像头的识别方法及清洁装置。

背景技术：

1、巡检摄像头通常会用于工业厂等地方，用于监测设备、管道、电缆等的运行状况，及时发现异常情况，如漏水、漏气、电缆断裂等，以确保工厂的正常运行和安全，并且工业厂房的巡检摄像头一般都是滑动安装在工厂内部的滑轨上，利用轨道移动巡检摄像头的位置，从而方便对工厂不同的位置进行监测。

2、由于巡检摄像头在使用过程中表面容易粘附灰尘，影响其监测效果，而巡检摄像头通常需要配合工厂轨道安装在高处，工作人员不便对其进行清洁处理，但是现有的巡检摄像头通常并不具备相应的自清洁装置，需要进行改进。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述现有基于巡检摄像头的识别方法及清洁装置存在巡检摄像头无法自动对摄像头表面进行清洁处理的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种基于巡检摄像头的识别方法及清洁装置，其目的在于：方便自动对巡检摄像头的摄像头表面进行清洁处理，并且在不清洁时可以对清洁部位进行调节，不会对巡检摄像造成遮挡。

4、为解决上述技术问题，本发明提供一种基于巡检摄像头的识别方法：包括以下步骤：

5、从巡检摄像头获取一幅待识别图像；

6、对待识别图像进行预处理，包括图像去噪、图像增强步骤；

7、对预处理后的图像进行特征提取，包括颜色特征、纹理特征、形状特征；

8、基于特征提取结果，利用机器学习方法对图像进行分类识别；

9、根据分类识别结果，判断待识别图像中是否存在目标物体。

10、作为本发明所述基于巡检摄像头的识别方法的一种优选方案，其中：进一步包括以下步骤：在图像分类识别过程中，结合历史数据对图像进行比对，以提高识别准确率；

11、根据识别结果生成报告，包括目标物体的位置、数量、状态信息。

12、作为本发明所述基于巡检摄像头的识别方法的一种优选方案，其中：所述的巡检摄像头识别方法应用于工业巡检领域，用于检测设备状态、故障预警。

13、本发明提供一种巡检摄像头清洁装置，包括，

14、巡检单元，包括箱体、设置在所述箱体上的竖杆、设置在所述竖杆上的连接板，以及设置在所述连接板上的摄像头本体；以及，

15、清洁单元，包括设置在所述竖杆外表面的套柱、设置在套柱上的两个清洁组件、设置在所述套柱上方并与清洁组件连接的升降组件、设置在所述竖杆外表面并与箱体连接的驱动组件，以及设置在所述升降组件上并与驱动组件相配合的限位组件。

16、作为本发明所述巡检摄像头清洁装置的一种优选方案，其中：所述清洁组件包括设置在所述套柱上的两个延长板、设置在所述延长板上的转动架、设置在所述转动架上的清洁条，以及设置在所述转动架上并位于清洁条背部的转动齿轮。

17、作为本发明所述巡检摄像头清洁装置的一种优选方案，其中：所述清洁部件还包括设置在所述延长板上的限位滑槽、设置在所述限位滑槽内部的限位滑块，以及设置在所述限位滑块上并与转动齿轮啮合的齿牙板。

18、作为本发明所述巡检摄像头清洁装置的一种优选方案，其中：所述升降组件包括设置在所述套柱上方的套环、设置在所述套柱两侧的活动槽、设置在所述套环上并与活动槽相配合的活动架，以及设置在活动架和限位滑块之间的转动板。

19、作为本发明所述巡检摄像头清洁装置的一种优选方案，其中：所述升降组件还包括设置在所述竖杆上的固定环、设置在所述固定环外表面的环形槽，以及设置在所述环形槽内部的环形架，所述套环上设置有两个贯穿环形架的限位杆，所述限位杆外表面的顶端与环形架之间设置有复位弹簧。

20、作为本发明所述巡检摄像头清洁装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置在所述箱体内部的电机、设置在所述箱体底部的限位转槽、设置在所述竖杆外周并限位转槽相适配的转动柱，以及设置在所述转动柱上的从动齿轮，所述电机的输出端贯穿箱体并固定连接有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮。

21、作为本发明所述巡检摄像头清洁装置的一种优选方案，其中：所述限位组件设置在所述套环上的限位块，以及设置在所述限位块上并与转动柱相配合的限位槽，所述限位块的背部设置为斜面。

22、本发明的有益效果：利用电机带动转动柱转动，带动套环和活动架向上或者向下移动，从而带动两个清洁条转动，通过调节清洁条的位置，既可以在需要对摄像头本体表面进行清洁时，对其进行清洁处理，还能在不需要清洁时使其转动至摄像头本体的上方位置，避免对摄像头本体造成遮挡，使用方便，实用性较强。

技术特征：

1.一种基于巡检摄像头的识别方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于巡检摄像头的识别方法，其特征在于：进一步包括以下步骤：在图像分类识别过程中，结合历史数据对图像进行比对，以提高识别准确率；

3.根据权利要求1或2所述的基于巡检摄像头的识别方法，其特征在于：所述的巡检摄像头识别方法应用于工业巡检领域，用于检测设备状态、故障预警。

4.一种巡检摄像头清洁装置，其特征在于：应用于如权利要求1～3所述的巡检摄像头的识别方法，所述巡检摄像头清洁装置包括，

5.根据权利要求4所述的巡检摄像头清洁装置，其特征在于：所述清洁组件(202)包括设置在所述套柱(201)上的两个延长板(202a)、设置在所述延长板(202a)上的转动架(202b)、设置在所述转动架(202b)上的清洁条(202c)，以及设置在所述转动架(202b)上并位于清洁条(202c)背部的转动齿轮(202d)。

6.根据权利要求5所述的巡检摄像头清洁装置，其特征在于：所述清洁部件还包括设置在所述延长板(202a)上的限位滑槽(202a-1)、设置在所述限位滑槽(202a-1)内部的限位滑块(202a-2)，以及设置在所述限位滑块(202a-2)上并与转动齿轮(202d)啮合的齿牙板(202a-3)。

7.根据权利要求6所述的巡检摄像头清洁装置，其特征在于：所述升降组件(203)包括设置在所述套柱(201)上方的套环(203a)、设置在所述套柱(201)两侧的活动槽(203b)、设置在所述套环(203a)上并与活动槽(203b)相配合的活动架(203c)，以及设置在活动架(203c)和限位滑块(202a-2)之间的转动板(203d)。

8.根据权利要求7所述的巡检摄像头清洁装置，其特征在于：所述升降组件(203)还包括设置在所述竖杆(102)上的固定环(203e)、设置在所述固定环(203e)外表面的环形槽(203e-1)，以及设置在所述环形槽(203e-1)内部的环形架(203e-2)，所述套环(203a)上设置有两个贯穿环形架(203e-2)的限位杆(203e-3)，所述限位杆(203e-3)外表面的顶端与环形架(203e-2)之间设置有复位弹簧(203e-4)。

9.根据权利要求8所述的巡检摄像头清洁装置，其特征在于：所述驱动组件(204)包括设置在所述箱体(101)内部的电机(204a)、设置在所述箱体(101)底部的限位转槽(204b)、设置在所述竖杆(102)外周并限位转槽(204b)相适配的转动柱(204c)，以及设置在所述转动柱(204c)上的从动齿轮(204d)，所述电机(204a)的输出端贯穿箱体(101)并固定连接有与从动齿轮(204d)相啮合的驱动齿轮(204e)。

10.根据权利要求8或9所述的巡检摄像头清洁装置，其特征在于：所述限位组件(205)设置在所述套环(203a)上的限位块(205a)，以及设置在所述限位块(205a)上并与转动柱(204c)相配合的限位槽(205b)，所述限位块(205a)的背部设置为斜面。

技术总结
本发明公开了一种基于巡检摄像头的识别方法及清洁装置，涉及巡检摄像头技术领域，包括巡检单元，包括箱体、设置在箱体上的竖杆、设置在竖杆上的连接板，以及设置在连接板上的摄像头本体；清洁单元，包括设置在竖杆外表面的套柱、设置在套柱上的两个清洁组件、设置在套柱上方并与清洁组件连接的升降组件、设置在竖杆外表面并与箱体连接的驱动组件。该巡检摄像头清洁装置，利用电机带动转动柱转动，带动套环向上或者向下移动，从而带动两个清洁条转动，通过调节清洁条的位置，可以在需要对摄像头本体表面进行清洁时，对其进行清洁，还能在不需要清洁时使其转动至摄像头本体的上方，避免对摄像头本体造成遮挡。

技术研发人员：高立明,秦程,董亮,张向峰,孟莹莹
受保护的技术使用者：国电银河海兴新能源有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22