一种图像采集装置、处理系统及图像数据传输方法与流程

本申请涉及图像采集，特别是涉及一种图像采集装置、处理系统及图像数据传输方法。

背景技术：

1、现有技术中，相机与图像采集卡(接收端)之间用网线/电缆或光纤连接，利用美国的gige vision协议、camera link协议，或日本的coaxpress协议，对相机采集到的图像数据进行封装并传输到采集卡(接收端)，其中多个相机的情况下，每个相机都需要和采集卡进行连接。

2、随着图像采集技术的发展，用户对图像数据传输的需求越来越大，对图像数据传输系统的实时性、稳定性、可靠性和高效性提出了更高的要求。现有的图像传输系统因为历史和兼容性原因，导致传输协议非常复杂，传输带宽利用率低、传输时延高，同时系统发热量高、成本高，而低成本的网线和电缆传输系统的抗干扰能力差，降低了图像数据传输的稳定性和可靠性。

技术实现思路

1、本申请提供一种图像采集装置，以解决上述技术问题。所述图像采集装置与图像接收装置通过光纤连接，所述图像接收装置通过所述光纤接收所述图像采集装置采集的图像数据，所述图像采集装置包括：

2、图像采集模块，用于采集第一图像数据；

3、处理模块，与所述图像采集模块连接，用于接收所述第一图像数据并处理，输出第二图像数据；

4、协议模块，与所述处理模块连接，用于接收所述第二图像数据，并根据光纤传输协议对所述第二图像数据进行处理，获得图像传输数据；

5、转换模块，与所述协议模块和光纤连接，用于接收所述图像传输数据，并将所述图像传输数据转换为光信号，通过所述光纤传输至所述图像接收装置。

6、其中，所述转换模块包括第一转换模块和第二转换模块，所述第一转换模块与所述第二转换模块分别与所述协议模块连接，所述协议模块还用于将所述第二图像数据进行处理，获得第一图像传输数据和第二图像传输数据；

7、所述第一转换模块接收所述第一图像传输数据并转换为第一光信号，所述第二转换模块接收所述第二图像数据并转换为第二光信号，所述第一转换模块和所述第二转换模块分别通过光纤将所述第一光信号和所述第二光信号传输至所述图像接收装置。

8、其中，所述处理模块包括接口模块和图像处理模块；

9、所述接口模块的第一端与所述图像采集模块连接，用于接收所述图像采集模块传输的所述第一图像数据，并对所述第一图像数据进行转换处理，得到处理后的第一图像数据；其中，所述转换处理包括串并转换处理、顺序转换处理和图像转换处理中的至少一种；

10、所述图像处理模块与所述接口模块的第二端连接，用于接收所述处理后的第一图像数据，并进行处理，获得所述第二图像数据。

11、其中，所述装置还包括存储模块，其中，

12、所述图像处理模块的第一输出端与所述协议模块连接，所述图像处理的第二输出端与所述存储模块连接，用于通过所述协议模块将所述第二图像数据传输至所述图像接收装置，或，用于将所述第二图像数据缓存至所述存储模块；

13、其中，所述协议模块用于通过所述图像处理模块接收所述接口模块传输的所述第一图像数据，或，通过所述图像处理模块接收缓存于所述存储模块中的所述第二图像数据。

14、其中，所述装置还包括控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，用于控制所述处理模块的运行。

15、为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种图像采集处理系统，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像接收装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均为如上所述的图像采集装置，其中，所述第一图像采集装置的一端与所述第二图像采集装置的一端连接，所述第一图像采集装置的另一端和所述第二图像采集装置的另一端与所述图像接收装置连接。

16、其中，所述系统还包括至少一个第三图像采集装置，所述第一图像采集装置的一端通过所述第三图像采集装置与所述第二图像采集装置的一端连接。

17、为了解决上述技术问题，本申请还提供了一种图像数据传输方法，所述方法应用于如上述的图像采集装置进行图像数据传输，所述方法包括：

18、目标图像采集装置的处理模块通过第一转换模块接收数据包；

19、响应于所述数据包属于所述目标图像采集装置，则所述处理模块将所述数据包传输至控制模块，通过所述控制模块执行所述数据包携带的指令；

20、其中，多个图像采集装置依次连接，且连接顺序上第一个所述图像采集装置和最后一个所述图像采集装置与图像接收装置连接端连接，所述目标图像采集装置为所述多个图像采集装置的其中一个。

21、其中，所述数据包包括控制指令和图像传输数据的其中一个，所述响应于所述数据包属于所述目标图像采集装置的步骤包括：

22、响应于所述数据包为所述控制指令，且响应于所述控制指令属于所述目标图像采集装置，则判断到所述数据包属于所述目标图像采集装置。

23、其中，所述目标图像采集装置的处理模块通过第一转换模块接收数据包的步骤后还包括：

24、响应于所述数据包为所述控制指令，且响应于所述数据包不属于所述目标图像采集装置，或，响应于所述数据包为所述图像传输数据，则所述处理模块通过所述目标图像采集装置的第二转换模块发送所述数据包。

25、本申请的有益效果：区别于现有技术，本申请的图像采集装置与图像接收装置通过光纤连接，图像接收装置通过光纤接收图像采集装置采集的图像数据。图像采集装置包括图像采集模块、处理模块、协议模块和转换模块，处理模块将图像采集模块采集到的图像数据传输至协议模块，协议模块根据光纤传输协议对图像数据进行处理，转换模块将处理后的图像数据转换为光信号，通过光纤将光信号传输至图像接收装置，实现图像数据通过光纤传输。通过光纤对图像采集装置采集到的图像数据进行传输，提高图像数据在传输时的传输速度和传输距离，且抗干扰能力强，提高图像数据的传输质量，提高用户对本申请提供的图像采集装置的使用体验。

技术特征：

1.一种图像采集装置，其特征在于，所述图像采集装置与图像接收装置通过光纤连接，所述图像接收装置通过所述光纤接收所述图像采集装置采集的图像数据，所述图像采集装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括第一转换模块和第二转换模块，所述第一转换模块与所述第二转换模块分别与所述协议模块连接，所述协议模块还用于将所述第二图像数据进行处理，获得第一图像传输数据和第二图像传输数据；

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括接口模块和图像处理模块；

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储模块，其中，

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括控制模块，所述控制模块与所述处理模块连接，用于控制所述处理模块的运行。

6.一种图像采集处理系统，其特征在于，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置和图像接收装置，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均为如权利要求1-5任一项所述的图像采集装置，其中，所述第一图像采集装置的一端与所述第二图像采集装置的一端连接，所述第一图像采集装置的另一端和所述第二图像采集装置的另一端与所述图像接收装置连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括至少一个第三图像采集装置，所述第一图像采集装置的一端通过所述第三图像采集装置与所述第二图像采集装置的一端连接。

8.一种图像数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于如权利1-5任一项所述的图像采集装置进行图像数据传输，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述数据包包括控制指令和图像传输数据的其中一个，所述响应于所述数据包属于所述目标图像采集装置的步骤包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标图像采集装置的处理模块通过第一转换模块接收数据包的步骤后还包括：

技术总结
本申请公开了一种图像采集装置、处理系统及图像数据传输方法，本申请的图像采集装置与图像接收装置通过光纤连接，图像接收装置通过光纤接收图像采集装置采集的图像数据。图像采集装置包括图像采集模块、处理模块、协议模块和转换模块，处理模块将图像采集模块采集到的图像数据传输至协议模块，协议模块根据光纤传输协议对图像数据进行处理，转换模块将处理后的图像数据转换为光信号，通过光纤将光信号传输至图像接收装置，实现图像数据通过光纤传输。通过光纤对图像采集装置采集到的图像数据进行传输，提高图像数据在传输时的传输速度和传输距离，降低传输时延，增强传输的抗电磁干扰能力。

技术研发人员：薛向辉
受保护的技术使用者：固德视控（深圳）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8