煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置与流程

本申请涉及煤矿，尤其涉及一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置。

背景技术：

1、煤矿综采工作面是煤矿生产的第一现场，具有作业环境复杂、机械设备多、视觉环境差等特点，事故发生概率大，是煤矿安全生产的重点监控区域。煤矿综采工作面装备开采推进过程中，往往会出现如截割干涉、煤壁片帮等异常状态，对工作设备和操作人员的安全造成威胁。

2、视频技术是目前解决井下工作面实时安全监测的主要途径。煤矿综采工作面倾向方向作业空间狭长，单个摄像头无法实现全面监控，一般通过在工作面液压支架等距布置多个摄像头。，在煤矿综采工作面生产运行过程中，如何控制摄像头以获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息，对于保证煤矿安全生产是十分重要的。

技术实现思路

1、本申请提出一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置。

2、本申请一方面实施例提出一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法，所述方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况下，获取采煤机的当前位置；根据当前位置和采煤机的结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以得到多个区域；针对每个区域，通过位于区域中的摄像头对位于区域中的装备进行实时监测，其中，区域中的摄像头设置在位于区域中的液压支架上。

3、本申请实施例提供的煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法，在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。

4、本申请另一方面实施例提出一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪装置，所述装置包括：获取模块，用于在检测到所述煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况下，获取所述采煤机的当前位置；区域划分模块，用于根据所述当前位置和所述采煤机的结构信息，对所述煤矿综采工作面进行区域划分，以得到多个区域；实时监测模块，用于针对每个区域，通过位于所述区域中的摄像头对位于所述区域中的装备进行实时监测，其中，所述区域中的摄像头设置在位于所述区域中的液压支架上。

5、本申请实施例提供的煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪装置，在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。

6、本申请另一方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例的煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法。

7、本申请另一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例的煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法。

8、本申请另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例的煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法。

技术特征：

1.一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采煤机的位置发生变化的过程中，控制所述摄像头随着所述采煤机的移动而进行相应地转动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结构信息包括所述采煤机的机身、第一滚筒和第二滚筒，其中，第一滚筒为采煤机中靠近所述煤矿综采工作面的采煤结束端的滚筒，第二滚筒为所述采煤机中靠近所述煤矿综采宗门的采煤开始端的滚筒，所述采煤开始端到所述采煤结束端的方向与所述采煤机的割煤方向相同，所述根据所述当前位置和所述采煤机的结构信息，对所述煤矿综采工作面进行区域划分，以得到多个区域，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述煤矿综采工作面上包括拐弯段，在基于所述当前位置确定所述采煤机沿着所述割煤方向移动且已经过所述拐弯段的情况下，所述方法还包括：

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述采煤机的当前位置，包括：

6.一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪装置，其特征在于，所述装置包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述结构信息包括所述采煤机的机身、第一滚筒和第二滚筒，其中，第一滚筒为采煤机中靠近所述煤矿综采工作面的采煤结束端的滚筒，第二滚筒为所述采煤机中靠近所述煤矿综采宗门的采煤开始端的滚筒，所述采煤开始端到所述采煤结束端的方向与所述采煤机的割煤方向相同，所述区域划分模块，包括：

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述煤矿综采工作面上包括拐弯段，在基于所述当前位置确定所述采煤机沿着所述割煤方向移动且已经过所述拐弯段的情况下，所述区域划分模块，还包括：

10.如权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

技术总结
本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。

技术研发人员：杜毅博,巩师鑫,任怀伟,马英,杜明,李帅帅,韩哲,袁超宇,李建
受保护的技术使用者：中煤科工开采研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1