相机同步检测方法、装置、存储介质及电子设备与流程

本申请属于电子，尤其涉及一种相机同步检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术：

1、相机同步检测是指检测多个相机对同一目标对象进行拍摄得到的多张图像之间的同步误差是否小于阈值，即确认多个相机同步拍摄的精度是否大于精度阈值。多个相机同步拍摄的精度大于精度阈值在许多应用场景中是至关重要的，因此，需要进行多个相机的同步检测，以确认多个相机同步拍摄的精度是否大于精度阈值，从而在多个相机同步拍摄的精度不大于精度阈值时可以进行相应的处理，以使得多个相机同步拍摄的精度大于精度阈值。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种相机同步检测方法、装置、存储介质及电子设备，可以实现多相机的同步检测。

2、第一方面，本申请实施例提供一种相机同步检测方法，包括：

3、在同一时刻使用多个相机对多个光源点进行拍摄，得到多个待检测图像，其中，多个所述光源点依次点亮并循环；

4、从每一所述待检测图像中确定处于点亮状态的亮光源点；

5、基于所述亮光源点，对多个所述相机进行同步检测。

6、第二方面，本申请实施例提供一种相机同步检测装置，包括：

7、拍摄模块，用于在同一时刻使用多个相机对多个光源点进行拍摄，得到多个待检测图像，其中，多个所述光源点依次点亮并循环；

8、确定模块，用于从每一所述待检测图像中确定处于点亮状态的亮光源点；

9、检测模块，用于基于所述亮光源点，对多个所述相机进行同步检测。

10、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上执行时，使得所述计算机执行本申请实施例提供的相机同步检测方法。

11、第四方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器，处理器，所述处理器通过调用所述存储器中存储的计算机程序，用于执行本申请实施例提供的相机同步检测方法。

12、本申请实施例中，通过在在同一时刻使用多个相机对多个光源点进行拍摄，得到多个待检测图像，其中，多个所述光源点依次点亮并循环；从每一所述待检测图像中确定处于点亮状态的亮光源点；基于所述亮光源点，对多个所述相机进行同步检测，可以实现基于多个相机拍摄得到的待检测图像中的亮光源点，对多个相机进行同步检测。

技术特征：

1.一种相机同步检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述从每一所述待检测图像中确定处于点亮状态的亮光源点，包括：

3.根据权利要求2所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述确定每一所述待检测图像中的光源点，包括：

4.根据权利要求3所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述从每一所述待检测图像中确定与所述模板图像中的光源点匹配的光源点，得到每一所述待检测图像中的光源点，包括：

5.根据权利要求3所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述模板图像为多个，不同的模板图像中的多个所述光源点的角度和/或大小不同，所述从每一所述待检测图像中确定与所述模板图像中的光源点匹配的光源点，得到每一所述待检测图像中的光源点，包括：

6.根据权利要求2所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述从每一所述待检测图像中的光源点中确定所述亮光源点，包括：

7.根据权利要求6所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述根据每一所述待检测图像中的光源点的亮度，确定每一所述待检测图像对应的目标亮度阈值，包括：

8.根据权利要求7所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述预设条件为：第一光源点的亮度与第一平均亮度的差值的绝对值小于第一差值阈值，且第二光源点的亮度与第二平均亮度的差值的绝对值小于第二差值阈值，所述第一平均亮度为第一光源点的亮度的平均值，所述第二平均亮度为第二光源点的亮度的平均值。

9.根据权利要求7所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述预设条件为：任意两第一光源点的亮度之间的差值的绝对值小于第三差值阈值，且任意两第二光源点的亮度之间的差值的绝对值小于第四差值阈值。

10.根据权利要求2所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述在同一时刻使用多个相机对光源矩阵进行拍摄，得到多个待检测图像，包括：

11.根据权利要求10所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述相邻待检测图像包括第一待检测图像和第二待检测图像，所述根据每一所述相机拍摄的相邻待检测图像中的光源点的亮度的差异，从每一所述待检测图像中的光源点中确定所述亮光源点，包括：

12.根据权利要求1至11任一项所述的相机同步检测方法，其特征在于，所述亮光源点与一时间信息对应，所述基于所述亮光源点，对多个所述相机进行同步检测，包括：

13.一种相机同步检测装置，其特征在于，包括：

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至12任一项所述的相机同步检测方法。

15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至12任一项所述的相机同步检测方法。

技术总结
本申请公开了一种相机同步检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：同一时刻使用多个相机对多个光源点进行拍摄，得到多个待检测图像，其中，多个光源点依次点亮并循环；从每一待检测图像中确定处于点亮状态的亮光源点；基于亮光源点，对多个相机进行同步检测。本申请可以实现多相机的同步检测。

技术研发人员：胡鑫
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5