平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法与流程

本发明涉及地质灾害监测的，具体而言，涉及平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法。

背景技术：

1、自动化监测技术，是指利用计算机、传感器等先进技术开发出的一种能够自主、准确地对其他设备或生产过程进行监测、并触发报警等操作的监测方式。监测技术的出现和发展为人们预防、应对灾害提供了重要的技术手段。只有通过对地震、山体滑坡、矿山边坡等灾害的实时监测和记录，才能及时掌握灾情，制定科学有效的防灾措施，从而保障人类的生命与财产安全。

2、但目前监测技术的监测数据仅仅用于监测告警，并在监测系统中通过曲线的方式进行可视化展示；未与其他类型设备进行联动，客户无法直观的判断现场实际情况，若装有视频监控设备，则需要通过人工的方式对视角进行调整，寻找告警目标；但形变的发生往往是转瞬即逝，人工调整所耗费的时间，可能导致错失现场异常图像的捕捉，也就导致一系列的连锁反应，造成更大的损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，旨在解决现有技术中，传统采集数据得不到实时数据和预警，无法及时对现场异常图像进行捕捉的问题。

2、本发明是这样实现的，平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，包括以下步骤：

3、1)、在监测目标区域内的各个测量点安装自动化监测设备以及在所述目标区域内安装视频监控设备，所述自动化监测设备和视频监控设备分别通过有线或无线传输装置与监控系统进行双向数据传输和控制；

4、2)、在所述监控系统中对目标区域和自动化监测设备以及视频监控设备进行唯一编码，使所述自动化监测设备与目标区域以及视频监控设备的位置对应；

5、3)、并将所述自动化监测设备和视频监控设备的点位经纬度和高程数据进行采集，并录入到所述监控系统与之对应的设备基础信息中；

6、4)、所述自动化监测设备在监测到目标区域内的测量点的设备告警时，所述自动化监测设备将告警数据传送至监控系统，并触发所述监控系统控制与自动化监测设备的位置相对应的视频监控设备归位，使其视角为正北方向；

7、5)、由所述监控系统通过传送告警数据的自动化监测设备的基础信息获取点位的经纬度和高程数据，并反馈给视角计算元件计算与视频监控设备的转向角度，将视角计算元件计算结果反馈给监控系统，所述监控系统控制视频监控设备的视角调整至所述转向角度，实现定位视频联动和追踪，并通过视频监控设备采集视频及图像数据进行回传。

8、进一步的，在所述步骤1)中，所述自动化监测设备包括gnss地表位移监测仪、雨量监测仪、裂缝监测仪、倾角监测仪、土压力计、深部位移监测仪、水位计。

9、进一步的，在所述步骤4)中，根据预警等级对目标区域进行分区，并采用不同的颜色对其预警等级在目标区域和监控系统进行标记。

10、进一步的，在所述步骤4)中，所述自动化监测设备上设置有声光警报器，在所述视频监控设备中设定每个监测设备的预警阈值；

11、当所述自动化监测设备的监测数值超过阈值时，激活其上的声光警报器，所述声光警报器显示对应预警等级的颜色。

12、进一步的，所述预警阈值包括第一预警值、第二预警值和第三预警值、第四预警值，所述第一预警值、第二预警值、第三预警值和第四预警值从低到高依次排列。

13、进一步的，在所述步骤3)中，所述视频监控设备录入到所述监控系统与之对应的设备基础信息中包括设备立杆高度数据和视频监控朝向数据。

14、进一步的，在所述步骤1)中，所述监控系统包括中央处理器、存储器以及通信元件，所述中央处理器从存储器中读取计算机程序并运行，所述中央处理器与视角计算元件连接，所述自动化监测设备和视频监控设备分别与中央处理器通过通信元件通信连接。

15、进一步的，在所述步骤5)中，所述转向角度包括水平夹角和垂直夹角。

16、进一步的，所述视频监控设备包括摄像头以及驱动摄像头旋转的旋转台，所述旋转台与摄像头传动连接，所述摄像头上具有镜头端面，所述镜头端面上设有旋转擦洗镜头端面的外镜片，所述外镜片活动抵接在镜头端面上，所述外镜片上设有朝向镜头端面延伸布置的内擦洗条，所述内擦洗条沿着外镜片的周向环绕布置；

17、所述镜头端面上设有环形布置的擦洗框，所述擦洗框与镜头端面之间具有供外镜片旋转的间隙，所述擦洗框上设有朝向外镜片延伸布置的外擦洗条，所述外擦洗条沿着擦洗框的周向环绕布置，所述擦洗框与镜头端面之间通过插销贯穿连接形成固定位，所述固定位位于镜头端面的底部；

18、所述摄像头中设有容纳腔，所述容纳腔中设有驱动外镜片旋转擦洗镜头端面的驱动电机，所述驱动电机通过电机轴与外镜片连接形成旋转位，所述旋转位位于镜头端面的顶部上，所述旋转位与固定位之间纵向相对布置；

19、当所述外镜片覆盖在镜头端面上时，所述内擦洗条抵接在镜头端面上，所述外擦洗条抵接在外镜片上，所述内擦洗条与外擦洗条之间相对间隔布置。

20、进一步的，所述外镜片的外周上设有弹性形变的防护环，所述防护环沿着外镜片的外周长度延伸布置，所述防护环上设有朝向擦洗框的外周延伸布置的外覆膜以及朝向镜头端面的外周延伸布置的内覆膜，所述内覆膜与外覆膜之间相对布置；

21、当所述外镜片覆盖在镜头端面上时，所述外覆膜抵接在擦洗框的外周上，所述内覆膜抵接在镜头端面的外周上。

22、与现有技术相比，本发明提供的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，利用自动化监测设备将监测到的地质异常告警数据传送至监控系统中看，监控系统通过视角计算元件计算视频监控设备的转向角度，并控制其转动至转向角度，实现视频监控设备与自动化监测设备的快速联动定位和追踪，并通过视频监控设备采集现场视频及图像数据进行回传，提高指挥中心应急事件下的研判和调度准确性。

技术特征：

1.平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，在所述步骤1)中，所述自动化监测设备包括gnss地表位移监测仪、雨量监测仪、裂缝监测仪、倾角监测仪、土压力计、深部位移监测仪、水位计。

3.如权利要求2所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，在所述步骤4)中，根据预警等级对目标区域进行分区，并采用不同的颜色对其预警等级在目标区域和监控系统进行标记。

4.如权利要求3所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，在所述步骤4)中，所述自动化监测设备上设置有声光警报器，在所述视频监控设备中设定每个监测设备的预警阈值；

5.如权利要求4所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，所述预警阈值包括第一预警值、第二预警值和第三预警值、第四预警值，所述第一预警值、第二预警值、第三预警值和第四预警值从低到高依次排列。

6.如权利要求1至5任一项所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，在所述步骤3)中，所述视频监控设备录入到所述监控系统与之对应的设备基础信息中包括设备立杆高度数据和视频监控朝向数据。

7.如权利要求1至5任一项所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，在所述步骤1)中，所述监控系统包括中央处理器、存储器以及通信元件，所述中央处理器从存储器中读取计算机程序并运行，所述中央处理器与视角计算元件连接，所述自动化监测设备和视频监控设备分别与中央处理器通过通信元件通信连接。

8.如权利要求1至5任一项所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，在所述步骤5)中，所述转向角度包括水平夹角和垂直夹角。

9.如权利要求1至5任一项所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，所述视频监控设备包括摄像头以及驱动摄像头旋转的旋转台，所述旋转台与摄像头传动连接，所述摄像头上具有镜头端面，所述镜头端面上设有旋转擦洗镜头端面的外镜片，所述外镜片活动抵接在镜头端面上，所述外镜片上设有朝向镜头端面延伸布置的内擦洗条，所述内擦洗条沿着外镜片的周向环绕布置；

10.如权利要求9所述的平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，其特征在于，所述外镜片的外周上设有弹性形变的防护环，所述防护环沿着外镜片的外周长度延伸布置，所述防护环上设有朝向擦洗框的外周延伸布置的外覆膜以及朝向镜头端面的外周延伸布置的内覆膜，所述内覆膜与外覆膜之间相对布置；

技术总结
本发明涉及地质灾害监测的技术领域，公开了平台端控制视频联动自动定位捕捉地质异常方法，包括以下步骤：在监测目标区域内的各个测量点安装自动化监测设备以及在目标区域内安装视频监控设备，自动化监测设备将告警数据传送至监控系统；监控系统控制视频监控设备的视角调整至转向角度，实现定位视频联动和追踪；利用自动化监测设备将监测到的地质异常告警数据传送至监控系统中看，监控系统通过视角计算元件计算视频监控设备的转向角度，并控制其转动至转向角度，实现视频监控设备与自动化监测设备的快速联动定位和追踪，并通过视频监控设备采集现场视频及图像数据进行回传，提高指挥中心应急事件下的研判和调度准确性。

技术研发人员：闵胜明,马君伟,叶坤,王欣,吴晓玲,姜晓光,钱晓敏
受保护的技术使用者：深圳市地质环境研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1