一种射频信号强度校准的方法及系统与流程

本发明涉及无线通信，特别涉及一种射频信号强度校准的方法及系统。

背景技术：

1、随着3gpp相关室内外定位标准的演进，目前室内外定位技术有了很大的发展，已经广泛应用于各种业务场景，例如正向停车导航、反向寻车、智慧导诊、无人驾驶等领域。在室内场景下，常用的定位技术主要有基于imu(inertial measurement unit，惯性测量单元)惯导的辅助定位系统，以及基于各种无线射频信号的定位系统，例如wifi(wirelessfidelity，无线保真)、蓝牙、5g和uwb(ultra wide band，超宽带)等。

2、虽然室内定位技术方案很多，但是都存在各自的优缺点，目前仍没有一种定位方案能满足所有定位业务场景的需求。

技术实现思路

1、本发明提供一种射频信号强度校准的方法及系统，用于根据射频信号的种类选择对应的校准算法，从而满足针对不同射频信号强度的校准需求。

2、第一方面，本发明实施例提供的一种射频信号强度校准的方法，该方法包括：

3、采集多种射频信号的强度值，每种射频信号包括至少一个强度值；

4、对采集到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类；

5、利用与射频信号种类对应的校准算法，对多个强度值进行校准，得到多种射频信号的强度校准值；

6、根据所述强度校准值确定定位信息。

7、本实施例提供的射频信号强度校准的方法，能同时对多种射频信号的强度值进行校准，根据射频信号的种类选择对应的校准算法，提高了校准无线射频信号强度的效率，为后续基于多种射频信号实现高精度室内融合定位业务的开展提供了技术支撑。

8、作为一种可选的实施方式，对采集到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类，包括：

9、利用分类模型对采集到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类；所述分类模型是利用标注不同射频信号种类的样本强度值进行训练得到的。

10、作为一种可选的实施方式，利用分类模型对采集到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类，包括：

11、将采集到的多个强度值输入到分类模型，对输入的多个强度值进行判别，得到多个强度值各自对应的射频信号种类；

12、根据每种射频信号种类和校准算法的对应关系，输出每个强度值对应的校准算法标识，用于根据校准算法标识对应的校准算法对每个强度值进行校准。

13、作为一种可选的实施方式，利用与射频信号种类对应的校准算法，对多个强度值进行校准，得到多种射频信号的强度校准值，包括：

14、当一种射频信号对应一种校准算法时，通过射频信号种类各自对应的校准算法，分别对多个强度值进行校准，得到多种射频信号的强度校准值；和/或，

15、当多种射频信号对应一种校准算法时，通过多种射频信号对应校准算法，对多个强度值进行融合校准，得到多种射频信号的强度校准值。

16、作为一种可选的实施方式，

17、所述校准算法集成在算法模型库，所述算法模型库集成有多种校准算法，所述算法模型库用于对集成的校准算法进行更新；和/或，

18、所述校准算法用于对一种或多种射频信号的强度值进行校准。

19、第二方面，本发明实施例提供的一种射频信号强度校准的系统，包括终端和网络设备，其中：

20、终端采集多种射频信号的强度值，并将采集到的多种射频信号的强度值发送给网络设备；

21、网络设备对接收到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类；利用与射频信号种类对应的校准算法，对多种射频信号的强度值进行校准，得到多种射频信号的校准强度值；根据所述强度校准值确定定位信息，并将定位信息发送给终端。

22、作为一种可选的实施方式，所述网络设备具体用于：

23、利用分类模型对接收到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类；所述分类模型是利用标注不同射频信号种类的样本强度值进行训练得到的。

24、作为一种可选的实施方式，所述网络设备具体用于：

25、将接收到的多个强度值输入到分类模型，对输入的多个强度值进行判别，得到多个强度值各自对应的射频信号种类；

26、根据每种射频信号种类和校准算法的对应关系，输出每个强度值对应的校准算法标识，用于根据校准算法标识对应的校准算法对每个强度值进行校准。

27、作为一种可选的实施方式，所述网络设备具体用于：

28、当一种射频信号对应一种校准算法时，通过射频信号种类各自对应的校准算法，分别对多个强度值进行校准，得到多种射频信号的强度校准值；和/或，

29、当多种射频信号对应一种校准算法时，通过多种射频信号对应校准算法，对多个强度值进行融合校准，得到多种射频信号的强度校准值。

30、作为一种可选的实施方式，

31、所述校准算法集成在算法模型库，所述算法模型库集成有多种校准算法，所述算法模型库用于对集成的校准算法进行更新；和/或，

32、所述校准算法用于对一种或多种射频信号的强度值进行校准。

33、第三方面，本发明实施例还提供一种网络设备，处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

34、接收终端发送的多种射频信号的强度值；

35、对接收到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类；利用与射频信号种类对应的校准算法，对多种射频信号的强度值进行校准，得到多种射频信号的校准强度值；

36、根据所述强度校准值确定定位信息，并将定位信息发送给终端。

37、第四方面，本发明实施例还提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面所述方法的步骤。

38、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面中任一项所述的方法。

39、本申请的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。

技术特征：

1.一种射频信号强度校准的方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对采集到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用分类模型对采集到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用与射频信号种类对应的校准算法，对多个强度值进行校准，得到多种射频信号的强度校准值，包括：

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，

6.一种射频信号强度校准的系统，其特征在于，包括终端和网络设备，其中：

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述网络设备具体用于：

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述网络设备具体用于：

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述网络设备具体用于：

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

11.一种网络设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：

12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～5任一所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种射频信号强度校准的方法及系统，用于根据射频信号的种类选择对应的校准算法，从而满足针对不同射频信号强度的校准需求。该方法包括：采集多种射频信号的强度值，每种射频信号包括至少一个强度值；对采集到的多个强度值进行分类判别，确定各强度值对应的射频信号种类；利用与射频信号种类对应的校准算法，对多个强度值进行校准，得到多种射频信号的强度校准值；根据所述强度校准值确定定位信息。

技术研发人员：曹鹏
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司技术创新中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15