一种直播显示器设备及其控制方法与流程

本发明属于显示器，尤其是涉及一种直播显示器设备及其控制方法。

背景技术：

1、随着互联网技术的不断发展和普及，直播行业正在快速发展，成为新时代下人们追求消费和娱乐的重要方式之一，然而，现有直播设备仍存在许多问题，例如传输延迟、画质清晰度、自动化等方面存在不足，目前，虽然已经有类似的人脸识别和运动追踪技术的应用，但它们往往不够灵活、精准，使用起来存在不便，且现有直播显示器均放置在单独的桌面上，不使用时，容易积灰，不方便收纳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种直播显示器设备及其控制方法，以解决现有直播设备不够灵活、精准及不方便收纳的问题。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、本发明第一方面提出了一种直播显示器设备，包括箱体、升降机构、升降板组件、调节底座、显示器、摄像头、补光灯和控制器，所述升降机构底部安装至所述箱体底部内壁，所述升降机构顶部安装有所述升降板组件，所述调节底座底部安装至所述升降板组件底部内壁，所述调节底座中部安装有所述显示器，所述调节底座顶部安装有所述摄像头和所述补光灯，所述调节底座电连接至所述控制器。

4、进一步的，所述箱体包括箱体本体、一号侧板、二号侧板、箱门和多个万向轮，所述一号侧板顶部和所述箱体本体一侧铰接，所述二号侧板顶部与所述箱体本体另一侧铰接，所述箱门一侧与所述箱体本体铰接，所述箱体本体底部四周分别安装有一个所述万向轮。

5、进一步的，所述升降机构包括升降电机、四组传动组件、三个传动杆和四个丝杠，四组所述传动组件分别安装至所述箱体本体底部四角，所述传动组件为蜗轮和蜗杆，所述升降电机输出轴连接至一组所述传动组件的蜗杆一端，所述蜗杆另一端通过联轴器连接至所述传动杆一端，所述传动杆另一端连接至下一个蜗杆，依次类推，蜗杆与蜗轮啮合传动，每个蜗轮与一个所述丝杠相连接，四个所述丝杠的丝母分别套设至所述升降板组件的四角处。

6、进一步的，所述升降板组件包括升降板、两个限位盖板，所述限位盖板为半圆状，两个所述限位盖板一端均通过转轴安装至所述升降板顶部，两个所述限位盖板另一端通过卡扣连接，所述升降板四角分别安装至四个所述丝杠的丝母。

7、进一步的，所述调节底座包括旋转组件、伸缩杆、支撑杆和折叠杆，所述旋转组件顶部安装有所述伸缩杆，所述伸缩杆一侧安装有所述支撑杆，所述支撑杆顶部安装有所述折叠杆，所述支撑杆一端安装有所述显示器。

8、进一步的，所述旋转组件包括旋转底座、旋转电机、旋转蜗杆、旋转蜗轮、转盘和旋转板，所述旋转底座底部安装至所述升降板底部，所述旋转电机顶部穿过所述升降板底部安装至所述旋转底座，所述旋转电机输出轴连接至所述旋转蜗杆，所述旋转蜗杆与所述旋转蜗轮啮合传动，所述旋转蜗轮套接有所述转盘，所述转盘顶部安装有所述旋转板，所述旋转板顶部安装有所述伸缩杆，所述旋转电机电连接至所述控制器。

9、进一步的，所述折叠杆包括一号折叠杆和二号折叠杆，所述一号折叠杆一端通过阻尼转轴安装至所述支撑杆顶部，所述一号折叠杆另一端通过阻尼转轴连接至所述二号折叠杆一端，所述二号折叠杆另一端安装有所述摄像头和所述补光灯。

10、进一步的，所述显示器包括显示器本体、图像处理芯片、麦克风和光亮调节器，所述图像处理芯片、光亮调节器和所述麦克风均安装至所述显示器本体内部，所述光亮调节器与所述补光灯电连接。

11、本发明第二方面提出了一种直播显示器设备的控制方法，包括：

12、s1、显示器控制界面：基于web的后台管理系统，提供用户操作界面，提供各种跟踪模式的选择，包括人脸识别模式、物体追踪模式、声音检测模式和手动模式，并提供多种设置项，用户通过控制界面选择不同的跟踪模式、调整相关参数；

13、s2、数据采集和处理：使用前端设备的摄像头、麦克风和图像处理芯片硬件组件，采集视频图像并处理提取人脸特征、识别目标人脸、检测目标人脸的运动轨迹的数据并实时传送至外部服务器，外部服务器使用卡尔曼滤波和深度学习算法，对图像进行处理和优化；

14、s3、特征提取和比对：外部服务器根据用户选择的跟踪模式提取目标物体特征信息，比对上一次的匹配结果用于判断目标物体的状态和位置变化，并及时反馈至显示器及控制器；

15、s4、控制反馈：得到目标物体或声音的新信息后，控制器控制旋转组件的旋转角度，从而调节显示器和摄像头的角度；后台控制界面通过控制显示器进行相应的反馈操作，并在显示器中展示跟踪目标物体或声源；

16、s5、人工干预：跟踪错误或无法精确跟踪时，通过手动模式，在控制界面中手动处理和调整拍摄角度和方向、框选识别区域。

17、进一步的，步骤s4中控制器控制旋转组件的旋转角度过程如下：

18、s41、外部服务器通过运动估计算法计算目标物体在水平和垂直方向上的像素位移量；

19、s42、根据目标物体的像素位移量计算目标物体在水平和垂直方向上的实际位移量，以及两个连续采集时间点之间的运动速度；

20、s43、外部服务器通过反比例控制或pid控制方法计算旋转组件需要旋转的角度，以保证旋转角度与目标物体的位置变化同步；

21、s43、外部服务器将计算得到的旋转角度发送到控制器，控制器控制旋转电机转动，以实现旋转组件的实时调整。

22、相对于现有技术，本发明所述的一种直播显示器设备及其控制方法具有以下优势：

23、本发明所述的一种直播显示器设备及其控制方法，该设备基于人脸识别和运动追踪，可以利用人脸识别和运动追踪技术，实现自动化跟踪、检测和识别，提高视频传输的清晰度和实时性，从而可以为用户提供全面、高效的直播服务，结合了卡尔曼滤波和深度学习等算法，实现了更高的识别准确性和实时性，且具有灵活、易用的特点；通过升降机构等可以在设备不使用时，收纳显示器，防止积灰及损坏。

技术特征：

1.一种直播显示器设备，其特征在于：包括箱体(1)、升降机构(2)、升降板组件(3)、调节底座(4)、显示器(5)、摄像头(6)、补光灯(7)和控制器，所述升降机构(2)底部安装至所述箱体(1)底部内壁，所述升降机构(2)顶部安装有所述升降板组件(3)，所述调节底座(4)底部安装至所述升降板组件(3)底部内壁，所述调节底座(4)中部安装有所述显示器(5)，所述调节底座(4)顶部安装有所述摄像头(6)和所述补光灯(7)，所述调节底座(4)电连接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的一种直播显示器设备，其特征在于：所述箱体(1)包括箱体本体(11)、一号侧板(12)、二号侧板(13)、箱门(14)和多个万向轮(15)，所述一号侧板(12)顶部和所述箱体本体(11)一侧铰接，所述二号侧板(13)顶部与所述箱体本体(11)另一侧铰接，所述箱门(14)一侧与所述箱体本体(11)铰接，所述箱体本体(11)底部四周分别安装有一个所述万向轮(15)。

3.根据权利要求2所述的一种直播显示器设备，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降电机(21)、四组传动组件(22)、三个传动杆(23)和四个丝杠(24)，四组所述传动组件(22)分别安装至所述箱体本体(11)底部四角，所述传动组件(22)为蜗轮和蜗杆，所述升降电机(21)输出轴连接至一组所述传动组件(22)的蜗杆一端，所述蜗杆另一端通过联轴器连接至所述传动杆(23)一端，所述传动杆(23)另一端连接至下一个蜗杆，依次类推，蜗杆与蜗轮啮合传动，每个蜗轮与一个所述丝杠(24)相连接，四个所述丝杠(24)的丝母分别套设至所述升降板组件(3)的四角处。

4.根据权利要求3所述的一种直播显示器设备，其特征在于：所述升降板组件(3)包括升降板(31)、两个限位盖板(32)，所述限位盖板(32)为半圆状，两个所述限位盖板(32)一端均通过转轴安装至所述升降板(31)顶部，两个所述限位盖板(32)另一端通过卡扣(33)连接，所述升降板(31)四角分别安装至四个所述丝杠(24)的丝母。

5.根据权利要求1所述的一种直播显示器设备，其特征在于：所述调节底座(4)包括旋转组件(41)、伸缩杆(42)、支撑杆(43)和折叠杆(44)，所述旋转组件(41)顶部安装有所述伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)一侧安装有所述支撑杆(43)，所述支撑杆(43)顶部安装有所述折叠杆(44)，所述支撑杆(43)一端安装有所述显示器(5)。

6.根据权利要求5所述的一种直播显示器设备，其特征在于：所述旋转组件(41)包括旋转底座(411)、旋转电机(412)、旋转蜗杆(413)、旋转蜗轮(414)、转盘(415)和旋转板(416)，所述旋转底座(411)底部安装至所述升降板(31)底部，所述旋转电机(412)顶部穿过所述升降板(31)底部安装至所述旋转底座(411)，所述旋转电机(412)输出轴连接至所述旋转蜗杆(413)，所述旋转蜗杆(413)与所述旋转蜗轮(414)啮合传动，所述旋转蜗轮(414)套接有所述转盘(415)，所述转盘(415)顶部安装有所述旋转板(416)，所述旋转板(416)顶部安装有所述伸缩杆(42)，所述旋转电机(412)电连接至所述控制器。

7.根据权利要求5所述的一种直播显示器设备，其特征在于：所述折叠杆(44)包括一号折叠杆(441)和二号折叠杆(442)，所述一号折叠杆(441)一端通过阻尼转轴安装至所述支撑杆(43)顶部，所述一号折叠杆(441)另一端通过阻尼转轴连接至所述二号折叠杆(442)一端，所述二号折叠杆(442)另一端安装有所述摄像头(6)和所述补光灯(7)。

8.根据权利要求1所述的一种直播显示器设备，其特征在于：所述显示器(5)包括显示器本体(51)、图像处理芯片、麦克风和光亮调节器，所述图像处理芯片、光亮调节器和所述麦克风均安装至所述显示器本体(51)内部，所述光亮调节器与所述补光灯(7)电连接。

9.一种直播显示器设备的控制方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种直播显示器设备的控制方法，其特征在于：步骤s4中控制器控制旋转组件的旋转角度过程如下：

技术总结
本发明提供了一种直播显示器设备及其控制方法，包括箱体、升降机构、升降板组件、调节底座、显示器、摄像头、补光灯和控制器，升降机构底部安装至箱体底部内壁，升降机构顶部安装有升降板组件，调节底座底部安装至升降板组件底部内壁，调节底座中部安装有显示器，调节底座顶部安装有摄像头和补光灯。本发明有益效果：可以利用人脸识别和运动追踪技术，实现自动化跟踪、检测和识别，提高视频传输的清晰度和实时性，结合了卡尔曼滤波和深度学习等算法，实现了更高的识别准确性和实时性；通过升降机构等可以在设备不使用时，收纳显示器，防止积灰及损坏。

技术研发人员：朱利人
受保护的技术使用者：奥视（天津）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16