一种果园监控用无人机桩及其监控方法与流程

本发明涉及监控装置，尤其是一种果园监控用无人机桩及其监控方法。

背景技术：

1、果园，顾名思义是指种植果树的园地，也叫果木园。果园众多，位置一般比较偏僻，缺少基础条件，存在管理难点，且防护条件有限，外来人员易翻阅，盗窃偷拿等，果园面积较大，果园管理的工作仅依靠人工管理存在较大的难度，目前针对果园的监控主要针对以下两点：1)不法分子的入侵盗采行为；2)食草动物翻越围栏的入侵啃食行为，针对不法分子和食草动物的入侵盗采行为，目前较为普遍的办法是安装日夜全彩摄像机，通过人工监控摄像头进行果园的安保工作，但是对于一些极端环境，比如说梯田果园内，因为果园的立体结构形态特点，导致定点摄像头无法进行安装；常规的无人机受电池续航的影响，在持续了一个短时间的巡航后就需要返回进行充电。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明提供一种果园监控用无人机桩及其监控方法，以适应各种极端地理环境的监控工作。

2、本发明采用如下技术方案实现：

3、一种果园监控用无人机桩及其监控方法，其特征在于所述监控方法将果园边沿等分n份并建立n+1个节点，节点s1与s2之间的一条路径为l1，所有的节点依序从s1、s2、s3...至sn+1，所有的路径依序从l1、l2、l3...至ln，每个节点上安装有无人机桩，无人机桩为无人机的户外充电桩，节点s1至sn上的无人机f1至fn接受无人机桩的串联数据命令，同时进行顺、逆时针飞行一条路径至两条路径的动作，所述的串联数据命令由初始无线基站信号模拟器发出至最近节点的无人机桩上，无人机桩构成基站，将输入信号命令传入无人机，将回馈信号传递至下一个基站，直至串联的数据命令传递回初始无线基站信号模拟器，形成一次信号传递；

4、一种果园监控用无人机桩，包括：无人机和无人机，所述无人机安装有全彩摄像机，所述无人机充电桩分为顶部的无人机起落平台结构、中部倒立伞形结构的支撑杆、底部的支撑基座，所述无人机起落平台结构安装有无线基站信号模拟器、电磁感应式无线充电设备和圆台体形状的降落缓冲台，所述无人机的起落架形状与圆台体形状相匹配，所述支撑杆的伞状结构的伞骨上安装有光伏板架和光伏板接驳口，所述支撑基座为支撑杆的平稳结构并埋于地下。

5、优选的，所述无人机桩内停留的无人机在数量少具有唯一的排他性，排他原则遵从先后接触顺序，无法激活起飞命令的无人机桩的后序接触无人机顺延飞行一条路径至下一个节点的无人机桩。

6、优选的，所述无人机的巡航命令分为串联数据网络中的公共命令和点对点的传递命令，无人机遵循公共巡航命令时，所有人无人机同时起飞至它所在节点的下一节点；无人机遵循点对点传递巡航命令时，同一时间内只有一台无人机执行巡航命令。

7、相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的无人机桩作为无人机的休憩枝头，采用了两种不同的巡航方式，1)f1至fn同时起飞,巡航向自身节点的下一节点并降落，移动数据通过串联起的局域网传播进行传播，2)串联的局域网出现故障或遭受攻击时采用点对点的数据传播进行巡航接力赛，移动数据呈现“节节高”式的传递，在一些极端地形环境、常驻的无人机桩完成短程的巡航任务并传递数据，实现现有的定点全彩摄像头和无人机无法完成的工作。

技术特征：

1.一种果园监控用无人机桩及其监控方法，其特征在于所述监控方法将果园边沿等分n份并建立n+1个节点，节点s1与s2之间的一条路径为l1，所有的节点依序从s1、s2、s3...至sn+1，所有的路径依序从l1、l2、l3...至ln，每个节点上安装有无人机桩，无人机桩为无人机的户外充电桩，节点s1至sn上的无人机f1至fn接受无人机桩的串联数据命令，同时进行顺、逆时针飞行一条路径至两条路径的动作，所述的串联数据命令由初始无线基站信号模拟器发出至最近节点的无人机桩上，无人机桩构成基站，将输入信号命令传入无人机，将回馈信号传递至下一个基站，直至串联的数据命令传递回初始无线基站信号模拟器，形成一次信号传递；

2.根据权利要求1所述的优选的一种果园监控用无人机桩及其监控方法，其特征在于：所述无人机桩内停留的无人机在数量少具有唯一的排他性，排他原则遵从先后接触顺序，无法激活起飞命令的无人机桩的后序接触无人机顺延飞行一条路径至下一个节点的无人机桩。

3.根据权利要求1所述的优选的一种果园监控用无人机桩及其监控方法，其特征在于：所述无人机的巡航命令分为串联数据网络中的公共命令和点对点的传递命令，无人机遵循公共巡航命令时，所有人无人机同时起飞至它所在节点的下一节点；无人机遵循点对点传递巡航命令时，同一时间内只有一台无人机执行巡航命令。

技术总结
本发明涉及监控装置，尤其是一种果园监控用无人机桩及其监控方法，包括监控无人机和无人机桩，本发明的无人机桩作为无人机的休憩枝头，采用了两种不同的巡航方式，1)F1至FN同时起飞,巡航向自身节点的下一节点并降落，移动数据通过串联起的局域网传播进行传播，2)串联的局域网出现故障或遭受攻击时采用点对点的数据传播进行巡航接力赛，移动数据呈现“节节高”式的传递，在一些极端地形环境、常驻的无人机桩完成短程的巡航任务并传递数据，实现现有的定点全彩摄像头和无人机无法完成的工作。

技术研发人员：向小龙
受保护的技术使用者：德阳市罗江区白龙峰种植专业合作社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1