一种用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统的制作方法

本发明涉及安全监测，具体为一种用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统。

背景技术：

1、井筒是指在井工采矿或地下工程建设，从地面向矿体开凿的垂直或倾斜一类工程，垂直的工程称为立井，倾斜的工程称为斜井，井筒是矿井通达地面的主要进出口，是矿井生产期间提升运输煤炭(或矸石)、运送人员、材料和设备以及通风和排水的咽喉工程，施工人员需要乘坐车厢在井筒内进行出入，为了保证施工人员出入的安全性，在井筒内会安装有多个摄像头，每个摄像头可以拍摄不同角度的图像，这些摄像头可以分布在井筒的不同位置，以便全方位地拍摄井筒的图像，而现有的摄像拼接装置，摄像头通常固定在一个位置，无法随着车厢的移动调整角度，导致视野受限，导致监测盲区的存在，无法全面监测车厢内的情况，继而使得拼接的图像不够全面，且无法根据实际需要进行灵活调整，在特定情况下，需要监测特定区域或角度，但由于装置固定，无法满足实际需求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统，具备可以确保获得清晰的图像，并能够观察到车厢内的各个角落的优点，解决了无法随着车厢的移动调整角度，导致视野受限，使得监测盲区的存在的问题。

2、为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，所述井筒内设有用于拍摄井筒内设备运行情况的多组监控机构，所述井筒上还安装有用于控制监控机构的控制组件，所述监控机构包括固接于井筒内两侧壁的负重板，负重板上下两侧分别设有朝向不同的摄像头a和摄像头b，两个摄像头a和两个摄像头b的朝向呈四角交叉分布，井筒内设有用于随着车厢升降改变摄像头a和摄像头b拍摄角度的传动组件，井筒内还安装有用于调节摄像头a和摄像头b平面角度的调节组件。

4、优选的，所述传动组件包括设于负重板上下两侧的支架a和支架b，支架a和支架b分别与摄像头a和摄像头b之间转动连接有转轴，转轴的端部固接有蜗轮，负重板上设有连接轴，连接轴上方设有传动套a，传动套a和连接轴上套装有与相近位置蜗轮啮合传动的蜗杆。

5、优选的，所述连接轴的底部固接有齿轮b，井筒内固接有支撑环，支撑环上转动安装有传动环，传动环内壁固接有与齿轮b对应的齿牙组b，传动环外壁固接有齿牙组a，井筒内安装有电机a，电机a的输出端固接有用于驱动传动环转动的齿轮a。

6、优选的，所述调节组件包括固装于井筒内的电机b，电机b的输出端固接有传动轴，传动轴外部设有传动套b，负重板上设有与摄像头a和摄像头b对应的连接板，连接板上转动安装有转动轴，转动轴分别和摄像头a和摄像头b之间铰接有万向联轴器b，传动套b上设有用于驱动转动轴转动的皮带件，摄像头a和摄像头b上均固接有活动轴，活动轴和转轴之间铰接有万向联轴器a。

7、优选的，所述负重板内转动安装有螺杆，螺杆上螺纹连接有连接块，连接块的端部固接有承重板，连接块通过滑槽与负重板滑动连接。

8、优选的，所述摄像头a上的连接板固接于承重板上，传动套a和传动套b均安装于承重板上。

9、优选的，所述传动轴的外部固接有滑动块，传动套b内壁开设有传动槽，滑动块与传动槽滑动连接。

10、优选的，所述传动套a和连接轴的连接方式与传动套b和传动轴的连接方式相同。

11、优选的，所述井筒内安装有多个用于检测车厢位置的红外传感器，红外传感器与控制组件电性连接。

12、一种多角度摄像拼接装置的运行系统，步骤如下：

13、s1、首先工作人员将多组监控机构进行启动；

14、s2、车厢处于初始位置，通过控制组件对摄像头a和摄像头b对车厢的各个位置进行拍摄，随后调节组件对传动组件的平面角度进行调节，将拍摄的影像进行拼接，完成对于车厢的各个位置进行检测；

15、s3、车厢检测完成之后，车厢开始向下方进行移动；

16、s4、井筒内的各个位置均安装有监控机构，可以对车厢的下降过程进行全面的监测。

17、借由上述技术方案，本发明提供了一种用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统，至少具备以下有益效果：

18、1、该用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统，通过拍摄和拼接视频，可以实现对井筒内车厢的全方位观察。无论是车厢的前部、后部、左侧还是右侧，都可以通过视频进行观察，不会有任何盲区，这有助于发现车厢内的问题和异常情况。

19、2、该用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统，可以在车厢移动时，使得摄像头和摄像头跟随车厢移动进行角度调节，对车厢进行拍摄，无论车厢处于移动过程中，摄像头都可以调整角度以适应不同的拍摄需求，这样可以确保获得清晰的图像，并能够观察到车厢内的各个角落。

20、3、该用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统，够实现对当前车厢位置的影像进行调控，便于对车厢进行实时监测，可以随时了解车厢的位置，确保监控的准确性和及时性。

21、4、该用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统，继而可以同时对摄像头和摄像头进行角度调节，需要时同时调整多个摄像的角度，从而实现对不同方向的监测，这种多角度监测能够更全面地了解车厢内部的情况，提高监测的准确。

22、5、该用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统，可以调节上方摄像头的与车厢对应的位置，可以实现对摄像头位置的精确调节，确保摄像头能够准确地对准需要监测的区域。

技术特征：

1.一种用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述井筒内设有用于拍摄井筒内设备运行情况的多组监控机构(200)，所述井筒上还安装有用于控制监控机构(200)的控制组件(100)；

2.根据权利要求1所述的用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述传动组件(204)包括设于负重板(201)上下两侧的支架a(20491)和支架b，支架a(20491)和支架b分别与摄像头a(202)和摄像头b(203)之间转动连接有转轴，转轴的端部固接有蜗轮(20494)，负重板(201)上设有连接轴(2048)，连接轴(2048)上方设有传动套a(20495)，传动套a(20495)和连接轴(2048)上套装有与相近位置蜗轮(20494)啮合传动的蜗杆(2049)。

3.根据权利要求2所述的用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述连接轴(2048)的底部固接有齿轮b(2047)，井筒内固接有支撑环(2043)，支撑环(2043)上转动安装有传动环(2044)，传动环(2044)内壁固接有与齿轮b(2047)对应的齿牙组b(2046)，传动环(2044)外壁固接有齿牙组a(2045)，井筒内安装有电机a(2041)，电机a(2041)的输出端固接有用于驱动传动环(2044)转动的齿轮a(2042)。

4.根据权利要求3所述的用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述调节组件(205)包括固装于井筒内的电机b(2051)，电机b(2051)的输出端固接有传动轴(2052)，传动轴(2052)外部设有传动套b(2056)，负重板(201)上设有与摄像头a(202)和摄像头b(203)对应的连接板，连接板上转动安装有转动轴(2053)，转动轴(2053)分别和摄像头a(202)和摄像头b(203)之间铰接有万向联轴器b(2054)，传动套b(2056)上设有用于驱动转动轴(2053)转动的皮带件(2055)，摄像头a(202)和摄像头b(203)上均固接有活动轴(20492)，活动轴(20492)和转轴之间铰接有万向联轴器a(20493)。

5.根据权利要求4所述的用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述负重板(201)内转动安装有螺杆(2057)，螺杆(2057)上螺纹连接有连接块(2058)，连接块(2058)的端部固接有承重板(2059)，连接块(2058)通过滑槽与负重板(201)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述摄像头a(202)上的连接板固接于承重板(2059)上，传动套a(20495)和传动套b(2056)均安装于承重板(2059)上。

7.根据权利要求4所述的用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述传动轴(2052)的外部固接有滑动块(20592)，传动套b(2056)内壁开设有传动槽(20591)，滑动块(20592)与传动槽(20591)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述传动套a(20495)和连接轴(2048)的连接方式与传动套b(2056)和传动轴(2052)的连接方式相同。

9.根据权利要求1所述的用于井筒位置的多角度摄像拼接装置，其特征在于：所述井筒内安装有多个用于检测车厢位置的红外传感器(101)，红外传感器(101)与控制组件(100)电性连接。

10.一种用于实现上述权利要求1-9任一项所述的多角度摄像拼接装置的运行系统，其特征在于：

技术总结
本发明涉及安全监测技术领域，尤其涉及一种用于井筒位置的多角度摄像拼接装置及系统，所述井筒内设有用于拍摄井筒内设备运行情况的多组监控机构，所述井筒上还安装有用于控制监控机构的控制组件，负重板上下两侧分别设有朝向不同的摄像头a和摄像头b，两个摄像头a和两个摄像头b的朝向呈四角交叉分布，井筒内设有用于随着车厢升降改变摄像头a和摄像头b拍摄角度的传动组件，井筒内还安装有用于调节摄像头a和摄像头b平面角度的调节组件。本发明通过拍摄和拼接视频，可以实现对井筒内车厢的全方位观察。无论是车厢的前部、后部、左侧还是右侧，都可以通过视频进行观察，不会有任何盲区，这有助于发现车厢内的问题和异常情况。

技术研发人员：曹凤晓,王磊,陈闯,肖潇,赵东新,杜伟,赵一鸣,吕仔祥,张璨,王冬冬,王齐,代静
受保护的技术使用者：淮北矿业传媒科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17