基于蓝牙定位的室内区域划分方法与流程

本发明属于蓝牙定位，涉及到一种由蓝牙信标部署的室内区域划分方法，特别适用于室内外融合定位方案。

背景技术：

1、室内定位可以采用蓝牙信标进行部署，进而通过蓝牙信标实现室内定位。一般情况下本领域技术人员都会将物理空间中的室内空间作为蓝牙信标的覆盖范围，但出现的问题是刚进入室内的临界点附近，蓝牙信标的信号反而不如室外gps的信号强。然而在室内外融合定位技术中，用户并不在意定位终端的当前定位点到底是在室内还是室外，反而用户更在意的是定位点的精确位置以及所有定位点的行动轨迹的合理性。

2、室内外的定位融合技术一般是在定位终端到达室内、室外的临界点区域时跟进速度矢量进而控制定位模块的切换。这种方式本身存在着较大的误差，特别是从室外进入室内时，由于室外采用gps、北斗类定位方式，定位误差本身就在10米以上。因此就会导致在开启室内定位模块后定位终端无法搜索到室内定位信号，或者定位点已经进入室内了，但还没有切换，进而导致定位点不精确、失去定位点、以及定位点飘逸不连续不合理的情况出现。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了在室内外融合技术中能够精确合理的定出移动终端的位置，设计了一种基于蓝牙定位的室内区域划分方法，通过在室内部署的蓝牙信标的信号覆盖范围来区分室内与室外区域。

2、本发明采用的技术方案是，基于蓝牙定位的室内区域划分方法，在部署蓝牙信标的基础上标定出室内区域范围，所述的室内区域范围包括水平面方向的二维平面与预设高度形成的三维空间范围，所述的室内区域划分方法具体步骤如下：

3、a、将所有蓝牙信标点进行坐标遍历，按照三角剖分原理形成三角形网格；

4、b、将三角形网格中超过距离阈值的连线去除，形成一组室内区域，所述的室内区域包括点区域、线区域和面区域；

5、c、对步骤b中所有的室内区域进行范围标定，

6、针对点区域，以距离阈值的1/5-1/2为半径画出的圆作为室内区域，

7、针对线区域，连线处以距离阈值的1/5-1/2向连线两侧扩展为两条线，同时两个端点以距离阈值的1/5-1/2为半径画出的两个半圆，两条线与两个半圆形成的区域作为室内区域，

8、针对面区域，对最外侧包络的所有线段以距离阈值的1/4-1/3向外侧平移并延伸交叉形成的封闭区域作为室内区域；

9、d、结合所有步骤c中所有划定的平面室内区域与预设高度，最终形成所有室内的空间区域。

10、所述的步骤a之前还设置有步骤a0，将所有部署的蓝牙信标点映射到水平面的二维平面中。

11、所述的蓝牙信标包括普通蓝牙信标、靠墙蓝牙信标、靠窗蓝牙信标、靠门蓝牙信标。

12、预设高度为用户根据实际建筑尺寸设定的高度。

13、距离阈值为用户根据实际蓝牙信标的类型设定的距离值。

14、本发明的有益效果是，通过以部署的蓝牙信标的覆盖范围来确定室内区域的范围，以三角剖分原理结合距离阈值的方式可以精准拆分并区别出若干个室内区域与室外区域，定义了当进入了处理后的区域范围内即认为进入了室内，则开启蓝牙进行定位，出了此区域则开启gps进行定位，不以实际室内空间或室外空间为依据，方法简单，给室内外融合定位中gps与蓝牙的切换时机奠定了基础，进一步保证了室内外融合定位的精准度。

技术特征：

1.基于蓝牙定位的室内区域划分方法，在部署蓝牙信标的基础上标定出室内区域范围，所述的室内区域范围包括水平面方向的二维平面与预设高度形成的三维空间范围，其特征在于：所述的室内区域划分方法具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的室内区域划分方法，其特征在于：所述的步骤a之前还设置有步骤a0，将所有部署的蓝牙信标点映射到水平面的二维平面中。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的室内区域划分方法，其特征在于：所述的蓝牙信标包括普通蓝牙信标、靠墙蓝牙信标、靠窗蓝牙信标、靠门蓝牙信标。

4.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的室内区域划分方法，其特征在于：预设高度为用户根据实际建筑尺寸设定的高度。

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙定位的室内区域划分方法，其特征在于：距离阈值为用户根据实际蓝牙信标的类型设定的距离值。

技术总结
基于蓝牙定位的室内区域划分方法，在室内外融合技术中能够精确合理的定出移动终端的位置，所述的室内区域划分方法具体步骤如下：a、将所有蓝牙信标点进行坐标遍历，按照三角剖分原理形成三角形网格；b、将三角形网格中超过距离阈值的连线去除，形成一组室内区域，所述的室内区域包括点区域、线区域和面区域；c、对步骤b中所有的室内区域进行范围标定，d、结合所有步骤c中所有划定的平面室内区域与预设高度，最终形成所有室内的空间区域。本发明通过以部署的蓝牙信标的覆盖范围来确定室内区域的范围，以三角剖分原理结合距离阈值的方式可以精准拆分并区别出若干个室内区域与室外区域，进一步保证了室内外融合定位的精准度。

技术研发人员：戎檄,姚红涛,毛林
受保护的技术使用者：善理通益信息科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25