分体式头戴设备的数据接收方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及头戴，更具体地，涉及一种分体式头戴设备的数据接收方法、一种分体式头戴设备的数据接收装置、一种控制设备、一种分体式头戴设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、智能头戴设备通常分为一体式和分体式两种体现形式。分体式的智能头戴设备相比于一体式的智能头戴设备，功耗、续航、重量以及散热性优良，因此，分体式的智能头戴设备成为市场以及技术发展的趋势。分体式的智能头戴设备包括头戴显示设备以及计算单元。

2、分体式的智能头戴设备可实现对终端设备中的图像数据进行显示的功能。即，至少一个终端设备将前台和/或后台运行的图像数据发送至计算单元中，以由头戴显示设备进行显示。

3、目前，分体式的智能头戴设备在实现对终端设备中的图像数据进行显示的功能时，存在头戴显示设备所显示图像不匹配用户头部位姿导致的眩晕问题，或者头戴显示设备卡顿的问题。

技术实现思路

1、本申请的一个目的是提供一种用于分体式头戴设备的数据接收的新技术方案。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种分体式头戴设备的数据接收方法，所述分体式头戴设备包括控制设备和头戴显示设备，所述方法应用于所述控制设备，包括：

3、建立与所述头戴显示设备的第一通信连接以及与终端设备的第二通信连接；

4、基于所述第一通信连接，向所述头戴显示设备发送第一优先级配置信息；

5、基于所述第二通信连接，向所述终端设备发送第二优先级配置信息；

6、其中，所述第一优先级配置信息用于指示所述控制设备接收所述头戴显示设备发送的位姿数据时使用第一接收队列，所述第二优先级配置信息用于指示所述控制设备接收所述终端设备发送的显示数据时使用第二接收队列，所述第一接收队列的优先级高于所述第二接收队列的优先级。

7、可选地，所述终端设备为至少两个，所述方法还包括：

8、接收所述头戴显示设备基于所述第一优先级配置信息所发送的位姿数据；

9、根据所述位姿数据，确定所述终端设备间的优先级；

10、根据所述终端设备间的优先级，向所述终端设备发送第二接收队列调整通知，以使所述控制设备接收优先级高的终端设备发送显示数据时所使用的第二接收队列的优先级高于接收优先级低的终端设备发送显示数据时所使用的第二接收队列的优先级。

11、可选地，所述方法还包括：

12、接收所述头戴显示设备基于所述第一优先级配置信息所发送的位姿数据；

13、根据所述位姿数据，确定目标区域，其中，所述目标区域为不属于所述头戴设备的佩戴者注视趋势上的显示区域；

14、向所述目标区域对应终端设备发送停止显示数据传输的通知；

15、其中，所述头戴显示设备上显示有所述终端设备对应的显示区域。

16、可选地，所述方法还包括：

17、根据所述位姿数据，确定所述目标显示区域是否属于所述佩戴者的注视趋势上显示区域；

18、在是的情况下，向所述目标显示区域对应的终端设备发送开始显示数据传输的通知。

19、可选地，所述方法还包括：

20、建立与所述第一优先级配置信息相匹配的第一接收队列，以及与所述第二优先级配置信息相匹配的第二接收队列。

21、可选地，所述第一优先级配置信息为第一dscp配置信息，第二优先级配置信息为第二dscp配置信息，其中，所述第一dscp配置信息指示的dscp值对应的接收队列和所述第二dscp值对应的接收队列不同，且所述第一dscp配置信息指示的dscp值大于所述第二dscp配置信息指示的dscp值。

22、根据本申请的第二方面，提供了一种分体式头戴设备的数据接收装置，所述分体式头戴设备包括控制设备和头戴显示设备，所述装置应用于所述控制设备，包括：

23、建立模块，用于建立与所述头戴显示设备的第一通信连接以及与终端设备的第二通信连接；

24、第一发送模块，用于基于所述第一通信连接，向所述头戴显示设备发送第一优先级配置信息；

25、第二发送模块，用于基于所述第二通信连接，向所述终端设备发送第二优先级配置信息；

26、其中，所述第一优先级配置信息用于指示所述控制设备接收所述头戴显示设备发送的位姿数据时使用第一接收队列，所述第二优先级配置信息用于指示所述控制设备接收所述终端设备发送的显示数据时使用第二接收队列，所述第一接收队列的优先级高于所述第二接收队列的优先级。

27、根据本申请的第三方面，提供了一种分体式头戴设备的控制设备，所述控制设备包括如第二方面所述的分体式头戴设备的数据接收装置；或者，

28、所述控制设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行如第一方面中任一项所述的分体式头戴设备的数据接收方法。

29、根据本申请的第四方面，提供了一种分体式头戴设备，包括：

30、如第三方面所述的控制设备；

31、以及，头戴显示设备，用于接收控制设备发送的第一优先级配置信息，根据所述第一优先级配置信息封装待发送至所述控制设备的位姿数据，将封装后的位姿数据发送至所述控制设备。

32、根据本申请的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据第一方面中任一项所述的方法。

33、本申请实施例提供了一种分体式头戴设备的数据接收方法，分体式头戴设备包括控制设备和头戴显示设备，该方法应用于控制设备，包括：建立与头戴显示设备的第一通信连接以及与终端设备的第二通信连接；基于第一通信连接，向头戴显示设备发送第一优先级配置信息；基于第二通信连接，向终端设备发送第二优先级配置信息；其中，第一优先级配置信息用于指示控制设备接收头戴显示设备发送的位姿数据时使用第一接收队列，第二优先级配置信息用于指示控制设备接收终端设备发送的显示数据时使用第二接收队列，第一接收队列的优先级高于第二接收队列的优先级。基于该方法可实现控制设备对位姿数据优先于显示数据的处理。在此基础上，可避免位姿数据无法及时被处理，从而引起的头戴显示设备所显示图像不匹配用户头部位姿导致的眩晕问题，或者头戴显示设备卡顿的问题。

34、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种分体式头戴设备的数据接收方法，其特征在于，所述分体式头戴设备包括控制设备和头戴显示设备，所述方法应用于所述控制设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备为至少两个，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一优先级配置信息为第一dscp配置信息，第二优先级配置信息为第二dscp配置信息，其中，所述第一dscp配置信息指示的dscp值对应的接收队列和所述第二dscp值对应的接收队列不同，且所述第一dscp配置信息指示的dscp值大于所述第二dscp配置信息指示的dscp值。

7.一种分体式头戴设备的数据接收装置，其特征在于，所述分体式头戴设备包括控制设备和头戴显示设备，所述装置应用于所述控制设备，包括：

8.一种分体式头戴设备的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括如权利要求7所述的分体式头戴设备的数据接收装置；或者，

9.一种分体式头戴设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种分体式头戴设备的数据接收方法、装置、设备及介质，涉及头戴技术领域。分体式头戴设备包括控制设备和头戴显示设备，方法应用于控制设备，包括：建立与头戴显示设备的第一通信连接以及与终端设备的第二通信连接；基于第一通信连接，向头戴显示设备发送第一优先级配置信息；基于第二通信连接，向终端设备发送第二优先级配置信息；其中，第一优先级配置信息用于指示控制设备接收头戴显示设备发送的位姿数据时使用第一接收队列，第二优先级配置信息用于指示控制设备接收终端设备发送的显示数据时使用第二接收队列，第一接收队列的优先级高于第二接收队列的优先级。该方法可实现控制设备对位姿数据优先于显示数据的处理。

技术研发人员：杨明明,刘强,邱绪东,李昱锋
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21