一种投影控制系统、方法及车辆与流程

本发明实施例涉及汽车，尤其涉及一种投影控制系统、方法及车辆。

背景技术：

1、通常情况下，汽车尾门的开闭方式为手动操作实体按键开关，而在用户双手持有物品的场景下，这种方式很不方便。因此出现了脚踢模块，而由于其传感器位于汽车底部，用户脚踢后需要避让尾门动作，且用户无法准确判断传感器位置，导致脚踢开闭尾门的成功率不高。

2、ar投影模块则是通过向地面投射光标，传感器识别用户在成像区域上的踩踏动作来开闭尾门。但是目前的车辆投影系统使用中，投影模块应用较单一，影响用户体验。

技术实现思路

1、本发明提供一种投影控制系统、方法及车辆，实现用户与投影控制系统的数据交互，并且根据用户需求调节投影参数，适用多种场景，提升用户体验。

2、第一方面，本发明提供一种投影控制系统，包括：车载终端、车载网关、车身控制器和投影模块；所述投影模模块包括发光单元、成像透镜单元和图案转换单元；所述图案转换单元设置与所述发光单元与所述成像透镜单元之间；

3、所述车载终端、所述车载网关和所述车身控制器依次通讯连接；所述车身控制器与所述发光单元和所述图案转换单元通讯连接；

4、所述车载终端用于根据用户指令选择投影参数，并将投影参数发送至所述车载网关，所述车载网关用于将所述投影参数转发至所述车身控制器，所述车身控制器根据所述投影参数生成发光控制信号和转换信号；所述发光单元用于根据所述发光控制信号驱动发光，所述图案转换单元用于根据所述转换信号调节输出的图案模版。

5、可选的，所述图案转换单元包括图案切换轮和调节电机；

6、所述调节电机分别与所述车身控制器和所述图案切换轮连接，所述调节电机用于根据转换信号调节所述图案切换轮的转动角度。

7、可选的，所述投影模块还包括传感单元，所述传感单元与所述车身控制器通讯连接；所述传感单元用于检测物体与所述发光单元的之间的距离；并在当所述距离到达预设距离时，发送检测信号至所述车身控制器；所述车身控制器还用于接收到所述检测信号时控制汽车执行特定动作。

8、可选的，所述特定动作包括车尾门开启、车尾门关闭、车门开启、车门关闭、车窗开启、车窗闭合、车辆启动或车辆停止。

9、可选的，所述传感单元为tof传感器。

10、可选的，所述发光单元的光源为发光二极管。

11、可选的，所述车载终端、所述车载网关和所述车身控制器之间为can通讯。

12、第二方面，本发明提供一种投影控制方法，由投影控制系统执行，所述投影控制系统包括：车载终端、车载网关、车身控制器和投影模块；所述投影模模块包括发光单元、成像透镜单元和图案转换单元；所述图案转换单元设置与所述发光单元与所述成像透镜单元之间；

13、所述方法包括：

14、所述车载终端根据用户指令选择投影参数，并将投影参数发送至所述车载网关；

15、所述车载网关将所述投影参数转发至所述车身控制器，所述车身控制器根据所述投影参数生成发光控制信号和转换信号；

16、所述发光单元根据所述发光控制信号驱动发光，所述图案转换单元根据所述转换信号调节输出的图案模版。

17、可选的，在所述发光单元根据所述发光控制信号驱动发光，所述图案转换单元根据所述转换信号调节输出的图案模版之前，还包括：

18、所述车身控制器根据车辆运行条件判断是否满足所述发光单元的开启条件，若不满足则截止向所述发光单元发送所述发光控制信号，若满足则向所述发光单元发送所述发光控制信号。

19、第三方面，本发明提供一种车辆，包括本发明任意实施例所述的投影控制系统。

20、本发明实施例提供的技术方案，用户根据使用需求通过车载终端生成用户指令，对投影显示的投影参数进行选择设置，车载网关将投影参数转发至车身控制器，车载网关将投影参数转发至车身控制器，车身控制器接收到投影参数，根据投影参数生成发光控制信号和转换信号，发光单元根据发光控制信号驱动发光，图案转换单元根据转换信号转换至相应的图案模版，实现用户与投影控制系统的数据交互，并且根据用户需求调节投影参数，适用多种场景，提升用户体验。

技术特征：

1.一种投影控制系统，其特征在于，包括：车载终端、车载网关、车身控制器和投影模块；所述投影模模块包括发光单元、成像透镜单元和图案转换单元；所述图案转换单元设置与所述发光单元与所述成像透镜单元之间；

2.根据权利要求1所述的投影控制系统，其特征在于，所述图案转换单元包括图案切换轮和调节电机；

3.根据权利要求2所述的投影控制系统，其特征在于，所述投影模块还包括传感单元，所述传感单元与所述车身控制器通讯连接；所述传感单元用于检测物体与所述发光单元的之间的距离；并在当所述距离到达预设距离时，发送检测信号至所述车身控制器；所述车身控制器还用于接收到所述检测信号时控制汽车执行特定动作。

4.根据权利要求3所述的投影控制系统，其特征在于，所述特定动作包括车尾门开启、车尾门关闭、车门开启、车门关闭、车窗开启、车窗闭合、车辆启动或车辆停止。

5.根据权利要求3所述的投影控制系统，其特征在于，所述传感单元为tof传感器。

6.根据权利要求1所述的投影控制系统，其特征在于，所述发光单元的光源为发光二极管。

7.根据权利要求1所述的投影控制系统，其特征在于，所述车载终端、所述车载网关和所述车身控制器之间为can通讯。

8.一种投影控制方法，其特征在于，由投影控制系统执行，所述投影控制系统包括：车载终端、车载网关、车身控制器和投影模块；所述投影模模块包括发光单元、成像透镜单元和图案转换单元；所述图案转换单元设置与所述发光单元与所述成像透镜单元之间；

9.根据权利要求8所述的投影控制方法，其特征在于，在所述发光单元根据所述发光控制信号驱动发光，所述图案转换单元根据所述转换信号调节输出的图案模版之前，还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的投影控制系统。

技术总结
本发明公开了一种投影控制系统、方法及车辆，包括：车载终端、车载网关、车身控制器和投影模块；所述投影模模块包括发光单元、成像透镜单元和图案转换单元；所述图案转换单元设置与所述发光单元与所述成像透镜单元之间；所述车载终端用于根据用户指令选择投影参数，并将投影参数发送至所述车载网关，所述车载网关用于将所述投影参数转发至所述车身控制器，所述车身控制器根据所述投影参数生成发光控制信号和转换信号；所述发光单元用于根据所述发光控制信号驱动发光，所述图案转换单元用于根据所述转换信号调节输出的图案模版，从而实现用户与投影控制系统的数据交互，并且根据用户需求调节投影参数，适用多种场景，提升用户体验。

技术研发人员：胡懿,关忠旭,杨慧凯,龚娜娜,安文君,林柏兵
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8