一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法及系统与流程

本发明涉及弹上通讯，尤其涉及一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法及系统。

背景技术：

1、电动舵系统是航空航天领域经典的执行机构，是火箭弹、无人机等集成系统的飞行控制的重要组成部分；配电器是航空航天领域重要的能源分配部件，是火箭弹、无人机等集成系统的能源网的重要组成部分。在火箭弹设计过程中，一般都需要分别为舵系统和配电器铺设独立的弹上电缆与飞行控制组合进行物理连接，从而接收飞行控制组合发送给舵系统的指令数据，以及飞行控制组合发送给配电器指令数据。同时反馈舵系统和配电器各自的反馈数据给飞行控制组合。为舵系统和配电器单独分配弹上电缆限制了其他单机或战斗部分的重量以及空间余量，对于提升火箭弹的综合性能不利。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提升火箭弹的综合性能，提供了一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法及系统。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、第一方面，提供一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法，包括以下内容：

4、飞行控制组合与电动舵系统通过弹上电缆网使用1553b总线进行通讯；

5、配电器作为电动舵系统的子系统，使用电动舵系统的不同子地址来实现舵系统和配电器的控制指令数据的接收以及反馈数据的发送。

6、在一些可能实施例提供的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法中，所述配电器与电动舵系统之间使用rs422通讯。

7、在一些可能实施例提供的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法中，子地址包括子地址1、子地址2、子地址3以及子地址4，所述子地址1用于接收飞行控制组合对电动舵系统发出的控制指令数据，所述子地址2用于发送舵系统的反馈数据，所述子地址3用于接收飞行控制组合对配电器发出的控制指令数据，所述子地址4用于发送配电器的反馈数据。

8、在一些可能实施例提供的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法中，所述使用电动舵系统的不同子地址来实现舵系统和配电器的控制指令数据的接收，包括：

9、电动舵系统的子地址1接收到指令数据后，按照约定的帧格式对其进行解析，用于控制电动舵系统的运行；

10、电动舵系统的子地址3接收到指令数据后，按照约定的帧格式组帧并通过rs422串口发送给配电器，用于控制配电器的运行。

11、在一些可能实施例提供的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法中，所述使用电动舵系统的不同子地址来实现舵系统和配电器的反馈数据的发送，包括：

12、电动舵系统的反馈数据，按照约定的帧格式写入子地址2的寄存器，等待飞行控制组合发送舵系统子地址2发送数据指令后，将数据发送到1553b总线上；

13、电动舵系统接收到配电器通过rs422串口发送的配电器反馈数据后，按照约定的帧格式对其进行组帧，并将组帧后的数据写入子地址4对应的寄存器，等待飞行控制组合发送子地址4发送数据指令后，将数据发送到1553b总线上。

14、在一些可能实施例提供的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法中，所述子地址1接收的指令数据包括控制舵机运动、读写舵系统控制参数以及在线更新舵系统控制程序。

15、在一些可能实施例提供的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法中，所述子地址3接收到的指令数据包括控制配电器给其他单机进行配电操作以及更新配电器控制程序。

16、第二方面，提供一种通讯转接系统，包括电动舵系统、飞行控制组合以及配电器，所述飞行控制组合与电动舵系统之间通过弹上电缆网使用1553b总线连接；所述配电器作为电动舵系统的子系统，使用电动舵系统的不同子地址来实现舵系统和配电器的控制指令数据的接收以及反馈数据的发送。

17、在一些可能实施例提供的一种通讯转接系统中，所述电动舵系统与配电器之间通过rs422总线连接。

18、在一些可能实施例提供的一种通讯转接系统中，所述电动舵系统与配电器通过对插式的接插件进行物理连接。

19、需要进一步说明的是，上述各选项实施例对应的技术特征在不冲突的情况下可以相互组合或替换构成新的技术方案。

20、与现有技术相比，本发明有益效果是：

21、(1)本发明将飞行控制组合与电动舵系统通过弹上电缆网使用1553b总线进行通讯，配电器作为电动舵系统的子系统，与电动舵系统使用rs422通讯，根据子地址的不同来区分飞行控制组合发送到舵系统指令数据的是舵系统指令数据还是配电器指令数据，以及舵系统反馈给飞行控制组合的是舵系统反馈数据或者配电器反馈数据，来实现飞行控制组合与电动舵系统和配电器之间的通讯。从而降低弹上电缆数量，给其他分系统或战斗部分留出空间余量和重量余量，提高火箭弹的综合性能。

22、(2)本发明可以通过减少弹上电缆数量降低整弹成本，提高火箭弹的性价比。

23、(3)具有可推广性，可以将通讯转接推广至弹上其他类型的单机间的通讯转接，以及1553b通讯和其他通讯方式间的通讯转换，从而提高火箭弹的综合性能和性价比。

技术特征：

1.一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法，其特征在于，包括以下内容：

2.根据权利要求1所述的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法，其特征在于，所述配电器与电动舵系统之间使用rs422通讯。

3.根据权利要求1所述的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法，其特征在于，子地址包括子地址1、子地址2、子地址3以及子地址4，所述子地址1用于接收飞行控制组合对电动舵系统发出的控制指令数据，所述子地址2用于发送舵系统的反馈数据，所述子地址3用于接收飞行控制组合对配电器发出的控制指令数据，所述子地址4用于发送配电器的反馈数据。

4.根据权利要求3所述的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法，其特征在于，所述使用电动舵系统的不同子地址来实现舵系统和配电器的控制指令数据的接收，包括：

5.根据权利要求3所述的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法，其特征在于，所述使用电动舵系统的不同子地址来实现舵系统和配电器的反馈数据的发送，包括：

6.根据权利要求4所述的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法，其特征在于，所述子地址1接收的指令数据包括控制舵机运动、读写舵系统控制参数以及在线更新舵系统控制程序。

7.根据权利要求4所述的一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法，其特征在于，所述子地址3接收到的指令数据包括控制配电器给其他单机进行配电操作以及更新配电器控制程序。

8.一种通讯转接系统，包括电动舵系统、飞行控制组合以及配电器，其特征在于，所述飞行控制组合与电动舵系统之间通过弹上电缆网使用1553b总线连接；所述配电器作为电动舵系统的子系统，使用电动舵系统的不同子地址来实现舵系统和配电器的控制指令数据的接收以及反馈数据的发送。

9.根据权利要求8所述的一种通讯转接系统，其特征在于，所述电动舵系统与配电器之间通过rs422总线连接。

10.根据权利要求8所述的一种通讯转接系统，其特征在于，所述电动舵系统与配电器通过对插式的接插件进行物理连接。

技术总结
本发明公开了一种弹上电动舵系统与配电器通讯转接方法及系统，属于弹上通讯技术领域，其中，飞行控制组合与电动舵系统通过弹上电缆网使用1553B总线进行通讯，配电器作为电动舵系统的子系统，与电动舵系统使用RS422通讯，根据子地址的不同来区分飞行控制组合发送到舵系统指令数据的是舵系统指令数据还是配电器指令数据，以及舵系统反馈给飞行控制组合的是舵系统反馈数据或者配电器反馈数据，来实现飞行控制组合与电动舵系统和配电器之间的通讯。从而降低弹上电缆数量，给其他分系统或战斗部分留出空间余量和重量余量，以此提高火箭弹的综合性能。

技术研发人员：吴凯,龙超,隆强,詹天源,刘华峰,苏珊
受保护的技术使用者：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8