车辆远程控制方法、装置、TBOX及车辆与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆远程控制方法、装置、tbox及车辆。

背景技术：

1、随着网络通信技术与车辆技术的发展，车联网在车辆的应用越来越广泛。许多车企均推出车联网平台，通过车联网平台可以提供相应的车辆服务，例如车辆的远程控制等。而车辆的远程控制受诸多因素的影响，如车辆上报数据电源模式、设防状态等信号不准确，会导致远程控车操作不能正常执行；云端远程控制指令操作完成后，车辆上报的车端采集的信号不准确不及时，导致用户手机客户端无法正常显示远程控制的结果等。因此，需要将车辆各个零部件上报的车辆状态等信号及时准确的上报到服务器，服务器再通过接口的方式将准确上报的车辆数据推送到其他应用系统(包含手机客户端)以达到精准远程控制以及消息提醒的业务要求，

2、相关技术中车辆上报数据一般是bcm(body control module，车身控制模块)等零部件与网关进行数据交互，网关采集到零部件发出的车辆状态信号传输给tbox(telematics-box，车载t-box)，tbox采集到网关转发的车辆零部件发出的车辆状态信号，上传到服务器，服务器再将接收到的最新车辆状态信号提供给手机客户端以及其他应用系统使用作为远程控制车辆的前置操作条件判断或者客户关怀提醒信号的消息推送。

3、然而，相关技术中网关转发零部件(例如bcm)的信号增加了中间链路，网关为了降低网络负载率，网关转发到tbox的车辆状态信号可能无法完全表征零部件(例如bcm)的原始车辆状态信号，由于架构层面导致的信号丢失、报文丢失、节点丢失以及路由信号周期变化导致tbox采集的车辆状态信号不准确不及时，从而会影响业务系统的精准调用。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆远程控制方法、装置、tbox及车辆，以解决相关技术中车辆状态信号不精准、不完整导致远程控制车辆操作无法正常执行，用户体验差等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种车辆远程控制方法，所述方法应用于tbox，所述tbox与车辆零部件之间允许直接通信，包括以下步骤：获取车辆零部件上传的车辆状态数据；将所述车辆状态数据传输至服务器，其中，所述服务器基于所述车辆状态数据下发远程控制指令；将所述远程控制指令经过网关转发至所述车辆零部件，基于所述远程控制指令控制所述车辆零部件执行目标动作。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取车辆零部件上传的车辆状态数据，包括：所述车辆零部件通过所述tbox与所述车辆零部件之间的通信链路，将所述车辆状态数据透传给所述tbox。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述服务器基于所述车辆状态数据下发远程控制指令，包括：获取车辆允许被控制的期望状态；识别所述车辆状态数据中车辆的当前状态；若所述当前状态和所述期望状态一致，则判定所述车辆允许被控制，下发所述远程控制指令至所述tbox，否则禁止下发所述远程控制指令。

5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取车辆允许被控制的期望状态，包括：识别所述远程控制指令对应的控制场景；根据所述控制场景确定获取车辆允许被控制的期望状态。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述将所述远程控制指令经过网关转发至所述车辆零部件，包括：与所述网关进行安全认证；在所述安全认证通过后，发送所述远程控制指令至所述网关，其中，所述网关将所述远程控制指令转发至所述车辆零部件。

7、本申请第二方面实施例提供一种车辆远程控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆零部件上传的车辆状态数据；传输模块，用于将所述车辆状态数据传输至服务器，其中，所述服务器基于所述车辆状态数据下发远程控制指令；控制模块，用于将所述远程控制指令经过网关转发至所述车辆零部件，基于所述远程控制指令控制所述车辆零部件执行目标动作。

8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块，进一步用于：所述车辆零部件通过所述tbox与所述车辆零部件之间的通信链路，将所述车辆状态数据透传给所述tbox。

9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述传输模块，进一步用于获取车辆允许被控制的期望状态；识别所述车辆状态数据中车辆的当前状态；若所述当前状态和所述期望状态一致，则判定所述车辆允许被控制，下发所述远程控制指令至所述tbox，否则禁止下发所述远程控制指令。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述传输模块，进一步用于识别所述远程控制指令对应的控制场景；根据所述控制场景确定获取车辆允许被控制的期望状态。

11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块，进一步用于与所述网关进行安全认证；在所述安全认证通过后，发送所述远程控制指令至所述网关，其中，所述网关将所述远程控制指令转发至所述车辆零部件。

12、本申请第三方面实施例提供一种tbox，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以执行如上述实施例所述的车辆远程控制方法。

13、本申请第四方面实施例提供一种车辆，包括如上述实施例所述的tbox。

14、由此，本申请至少具有如下有益效果：

15、本申请实施例可以通过建立零部件与tbox之间的直接通信，零部件可以直接将车辆状态数据上传给tbox，车辆状态信号上报可以不经过网关进行中转，减少中间链路传输的不确定性和不稳定性，提高车辆状态信号数据上报的精准性和及时性，根据车辆上报数据状态进行远程控制指令的下发和执行，避免了车辆状态信号数据的不准确导致的远程控制车辆的误操作情况发生，提升了用户远程控制操作的体验。由此，解决了相关技术中车辆状态信号不精准、不完整导致远程控制车辆操作无法正常执行，用户体验差等问题。

16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于tbox，所述tbox与车辆零部件之间允许直接通信，其中，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述获取车辆零部件上传的车辆状态数据，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述服务器基于所述车辆状态数据下发远程控制指令，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述获取车辆允许被控制的期望状态，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述将所述远程控制指令经过网关转发至所述车辆零部件，包括：

6.一种车辆远程控制装置，其特征在于，所述装置应用于tbox，所述tbox与车辆零部件之间允许直接通信，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆远程控制装置，其特征在于，所述获取模块，进一步用于：所述车辆零部件通过所述tbox与所述车辆零部件之间的通信链路，将所述车辆状态数据透传给所述tbox。

8.根据权利要求6所述的车辆远程控制装置，其特征在于，所述传输模块，进一步用于获取车辆允许被控制的期望状态；识别所述车辆状态数据中车辆的当前状态；若所述当前状态和所述期望状态一致，则判定所述车辆允许被控制，下发所述远程控制指令至所述tbox，否则禁止下发所述远程控制指令。

9.一种tbox，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆远程控制方法。

10.一种车辆，包括：如权利要求9所述的tbox。

技术总结
本申请公开了一种车辆远程控制方法、装置、TBOX及车辆，其中，方法应用于TBOX，TBOX与车辆零部件之间允许直接通信，包括以下步骤：获取车辆零部件上传的车辆状态数据；将车辆状态数据传输至服务器，其中，服务器基于车辆状态数据下发远程控制指令；将远程控制指令经过网关转发至车辆零部件，基于远程控制指令控制车辆零部件执行目标动作。由此，解决了相关技术中车辆状态信号不精准、不完整导致远程控制车辆操作无法正常执行，用户体验差等问题。

技术研发人员：韩微微,黄殿辉
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8