一种信号传输方法及电滑环与流程

本申请涉及电滑环技术的领域，尤其是涉及一种信号传输方法及电滑环。

背景技术：

1、电滑环是用于传输电流以使得旋转物体进行转动，以及在旋转物体转动时其上设置的传感器所检测到相应的信号进行传输至外部进行处理的精密部件。

2、现有电滑环分为随同旋转物体转动的转子和位置固定的定子，转子会设置相应的呈圆环形的金属天线，定子或是用于固定定子的物体上设置贴近于金属天线的接收器，使得金属天线发出的无线信号能被接收器及时接受并传输至控制器内进行处理，例如，公告号为cn214799460u的一种无线传输通讯信号的电滑环。

3、针对上述中的相关技术，当需要传输的数据量较大时，为了能够及时将数据完成传输，以使得外部控制器能及时对数据完成处理时，需要提升数据传输速率，而单个环形金属天线的传输速率存在上限，难以满足传输速率要求。

技术实现思路

1、为了提升数据传输速率，本申请提供一种信号传输方法及电滑环。

2、本申请提供的一种信号传输方法采用如下的技术方案。

3、一种信号传输方法，具体包括以下步骤。

4、步骤1、将待传输的数据分成n段，依次为d1、d2...dx、dn，x=1至n；

5、步骤2、将每段数据dx分成m组，依次为dx1、dx2... dxy、dxm，y=1至m；

6、步骤3、将每段数据dx由转子的一个天线进行传输，每个天线至少有一个接收器进行每组数据dxy的接收；

7、步骤4、n段数据同时传输完成后，控制器将每个接收器所接受到的每一组数据dxy依据x和y值的不同进行排序，且当所述数据dxy存在相同数组时，控制器选择其中一组进行排序，以排列形成完整的n段数据。

8、通过采用上述技术方案，使得原本的单独一个天线进行信号传输，转变为n个天线同时进行信号传输，使得传输速率能提升至原本传输速率的n倍，且使得排序后形成的每段数据dx中不易出现重复的数据，提升排序后数据传输过程中的准确性。

9、本申请还提供的一种电滑环采用如下的技术方案。

10、一种电滑环，依据上述的一种信号传输方法传输信号，包括位置固定的定子部、转动连接于定子部的转子部、绕转子部转动轴线设于转子部的n个传输件、设于定子部且接收传输件输出的无线信号的n+1个接收件，传输件呈弧型，全部传输件拼接形成一个完整的圆环，每个传输件至少正对一个接收件。

11、通过采用上述技术方案，提升了数据的传输速率，并且接收件比传输件数量多一个，使得在有一个接收件对应于两个传输件相近一端处接收到错误信号数据时，剩余的接收件均能对应一个传输件正常进行数据传输。

12、可选的，所述定子部包括供转子部转动的架体、设于架体的环块、固定连接于环块的滑轨、绕转子部转动轴线滑动连接于滑轨的n+1个调节块、设于调节块且能随同调节块移动的安装块、设于架体且对调节块位置进行调节的调节机构，每个接收件均对应连接于一个安装块。

13、通过采用上述技术方案，在调试过程中，接收件位置不正确时，能对各个调节块的位置进行调整，以使得每个接收件的位置进行较为便利改变。

14、可选的，所述调节机构包括固定连接于环块的环齿轮、转动连接于调节块且啮合于环齿轮的块齿轮、转动连接于调节块且带动块齿轮转动的蜗轮、转动连接于调节块且啮合于蜗轮的蜗杆、设于调节块且带动蜗杆转动的旋钮。

15、可选的，所述蜗轮同轴固定连接有侧齿轮，侧齿轮和块齿轮啮合有动齿轮，动齿轮转动连接有滑动连接于调节块内部的齿轮滑块，调节块设有迫使齿轮滑块位置保持固定或能移动的制动件。

16、通过采用上述技术方案，使得在需要进行较大范围的调节时，将齿轮滑块移动，使得动齿轮远离侧齿轮和块齿轮，以便调节块进行快速移动，当调节块移动至指定位置处附近时，动齿轮啮合于侧齿轮和块齿轮，以使得能通过旋转旋钮进行调节块的缓慢移动。

17、通过采用上述技术方案，使得调节块的位置能稳定且方便的进行调整，并且在调整完毕后，调节块的位置不易再随意改变，使得接收件的位置在调整完成后不易改变，使得接收件能稳定接收信号数据。

18、可选的，所述滑轨侧面固定连接有轨条，调节块固定连接有位于轨条朝向架体一侧的防脱块，轨条开设有条口，滑轨内部滑动连接有能进入至条口内的口块，滑轨设有能控制口块移入滑轨或外露滑轨的移块机构。

19、通过采用上述技术方案，使得在需要对电滑环进行传输速率升级时，只需要将口块移入至滑轨内，即可将新的调节块对应于滑轨进行安装以便安装新的接收件，再将转子部的传输件更换成对应数量，即可方便的实现电滑环传输速率的升级。

20、可选的，所述移块机构包括固定连接于口块的套管、插接于套管且一端始终位于套管内的插杆、固定连接于插杆远离套管一端且滑动连接于滑轨内部的齿条滑块、套设于套管和插杆以迫使口块和齿条滑块相远离的复位弹簧、固定连接于齿条滑块的块齿条、转动连接于滑轨且啮合于块齿条的内齿轮、转动连接于滑轨外且带动内齿轮转动的转动件，口块成型有能供防脱块抵接以使得口块进入至滑轨内的推斜面。

21、通过采用上述技术方案，使得在安装新的调节块时，只需要将调节块的防脱块对应推斜面移动，即可迫使口块缩入至滑轨内，使得调节块能顺利的安装到位，并且在安装错误时，也能经由转动件的转动来使得口块保持在缩入至滑轨中的状态，以便将调节块从滑轨上取下。

22、可选的，所述滑轨内固定连接有能抵接于齿条滑块设置插杆侧面的定位块。

23、通过采用上述技术方案，使得在调节块安装完成后口块移动外露于滑轨时，定位块的存在使得口块不易外露于滑轨过度，使得口块和轨条之间能较好相对齐，块齿条和内齿轮之间也不易相脱离。

24、可选的，所述环块沿转子部转动轴线方向滑动连接于架体，架体设有带动环块移动的环块动力源。

25、通过采用上述技术方案，使得在需要将转子部圆周侧面的传输件进行更换时，环块移动以使得接收件远离于转子部，以便将传输件进行更换，不需要将转子部从架体上拆卸。

26、可选的，所述安装块滑动连接于调节块以靠近或远离于转子部，安装块转动连接有螺纹连接于调节块的块丝杠，块丝杠同轴固定连接有外露于安装块的控转件。

27、通过采用上述技术方案，使得在进行新的接收件的安装时，接收件能先保持远离于转子部的圆周侧面，安装完成后，对安装块的位置进行调节，使得接收件贴近于传输件，使得安装时接收件和传输件之间不易出现触碰磨损。

28、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

29、1.n个天线同时进行信号传输，使得传输速率能提升至原本传输速率的n倍；

30、2.在需要对电滑环进行传输速率升级时，只需要将口块移入至滑轨内，即可将新的调节块对应于滑轨进行安装以便安装新的接收件，再将转子部的传输件更换成对应数量，即可方便的实现电滑环传输速率的升级。

技术特征：

1.一种信号传输方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

2.一种电滑环，依据权利要求1所述的一种信号传输方法传输信号，其特征在于：包括位置固定的定子部（1）、转动连接于定子部（1）的转子部（2）、绕转子部（2）转动轴线设于转子部（2）的n个传输件（3）、设于定子部（1）且接收传输件（3）输出的无线信号的n+1个接收件（4），传输件（3）呈弧型，全部传输件（3）拼接形成一个完整的圆环，每个传输件（3）至少正对一个接收件（4）。

3.根据权利要求2所述的一种电滑环，其特征在于：所述定子部（1）包括供转子部（2）转动的架体（5）、设于架体（5）的环块（33）、固定连接于环块（33）的滑轨（57）、绕转子部（2）转动轴线滑动连接于滑轨（57）的n+1个调节块（51）、设于调节块（51）且能随同调节块（51）移动的安装块（35）、设于架体（5）且对调节块（51）位置进行调节的调节机构（38），每个接收件（4）均对应连接于一个安装块（35）。

4.根据权利要求3所述的一种电滑环，其特征在于：所述调节机构（38）包括固定连接于环块（33）的环齿轮（52）、转动连接于调节块（51）且啮合于环齿轮（52）的块齿轮（53）、转动连接于调节块（51）且带动块齿轮（53）转动的蜗轮（54）、转动连接于调节块（51）且啮合于蜗轮（54）的蜗杆（55）、设于调节块（51）且带动蜗杆（55）转动的旋钮（56）。

5.根据权利要求4所述的一种电滑环，其特征在于：所述蜗轮（54）同轴固定连接有侧齿轮（25），侧齿轮（25）和块齿轮（53）啮合有动齿轮（26），动齿轮（26）转动连接有滑动连接于调节块（51）内部的齿轮滑块（27），调节块（51）设有迫使齿轮滑块（27）位置保持固定或能移动的制动件（28）。

6.根据权利要求3所述的一种电滑环，其特征在于：所述滑轨（57）侧面固定连接有轨条（58），调节块（51）固定连接有位于轨条（58）朝向架体（5）一侧的防脱块（59），轨条（58）开设有条口（41），滑轨（57）内部滑动连接有能进入至条口（41）内的口块（42），滑轨（57）设有能控制口块（42）移入滑轨（57）或外露滑轨（57）的移块机构（43）。

7.根据权利要求6所述的一种电滑环，其特征在于：所述移块机构（43）包括固定连接于口块（42）的套管（44）、插接于套管（44）且一端始终位于套管（44）内的插杆（45）、固定连接于插杆（45）远离套管（44）一端且滑动连接于滑轨（57）内部的齿条滑块（46）、套设于套管（44）和插杆（45）以迫使口块（42）和齿条滑块（46）相远离的复位弹簧（47）、固定连接于齿条滑块（46）的块齿条（48）、转动连接于滑轨（57）且啮合于块齿条（48）的内齿轮（49）、转动连接于滑轨（57）外且带动内齿轮（49）转动的转动件（31），口块（42）成型有能供防脱块（59）抵接以使得口块（42）进入至滑轨（57）内的推斜面（32）。

8.根据权利要求7所述的一种电滑环，其特征在于：所述滑轨（57）内固定连接有能抵接于齿条滑块（46）设置插杆（45）侧面的定位块（39）。

9.根据权利要求3所述的一种电滑环，其特征在于：所述环块（33）沿转子部（2）转动轴线方向滑动连接于架体（5），架体（5）设有带动环块（33）移动的环块动力源（34）。

10.根据权利要求3所述的一种电滑环，其特征在于：所述安装块（35）滑动连接于调节块（51）以靠近或远离于转子部（2），安装块（35）转动连接有螺纹连接于调节块（51）的块丝杠（36），块丝杠（36）同轴固定连接有外露于安装块（35）的控转件（37）。

技术总结
本申请涉及电滑环技术的领域，尤其是涉及一种信号传输方法，具体包括以下步骤，将待传输的数据分成N段，依次为D<subgt;1</subgt;、D<subgt;2</subgt;...D<subgt;x</subgt;、D<subgt;N</subgt;，x=1至N，将每段数据D<subgt;x</subgt;分成M组，依次为d<subgt;x1</subgt;、d<subgt;x2</subgt;...d<subgt;xy</subgt;、d<subgt;xM</subgt;，y=1至M；将每段数据D<subgt;x</subgt;由转子的一个天线进行传输，每个天线至少有一个接收器进行每组数据d<subgt;xy</subgt;的接收；N段数据同时传输完成后，控制器将每个接收器所接受到的每一组数据d<subgt;xy</subgt;依据x和y值的不同进行排序，以排列形成完整的N段数据，使得电滑环的传输速率能变为原本传输速率的N倍，极大提升了信号数据传输速率。

技术研发人员：杨建翔,马狄峰,赵明江
受保护的技术使用者：浙江恩碧技创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25