一种CORS和基于CORS的通信方法与流程

本申请实施例涉及通信技术，特别涉及一种连续运行卫星定位服务系统(continuously operating reference stations，cors)和基于cors的通信方法。

背景技术：

1、随着cors建设的不断发展，大规模cors网络地理区域跨度大，终端设备与基准站之间存在较大的空间距离，通讯链路也会跨运营商，势必会带来终端设备和基准站之间存在障碍物导致通信质量较差的问题，以及通信距离扩展不够便捷的问题。

2、因此，在cors网络中如何提高终端设备和基准站之间通信质量成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种cors和基于cors的通信方法，以期提高终端设备和cors中的基准站之间通信质量。

2、第一方面，提供了一种cors，该cors包括基准站、终端设备和便携基站，该基准站，用于获取全球导航卫星系统gnss卫星观测数据和蜂窝网络提供的cors数据，确定并广播定位信息，该定位信息基于该gnss卫星观测数据和该cors数据确定；该便携基站，用于接收该定位信息，以及广播该定位信息；该终端设备，用于获取该定位信息，以及基于该定位信息进行自动驾驶，其中，该基准站、该终端设备和该便携基站形成mesh网络架构，该基准站、该终端设备和该便携基站作为该mesh网络架构中的mesh网络节点，该mesh网络架构中的任意两个mesh网络节点之间无线通信。

3、本申请提供的cors中包括基准站、终端设备和便携基站，且基准站、终端设备和便携基站形成mesh网络架构，而mesh网络架构中的任意两个mesh网络节点之间能够无线通信，从而在终端设备和基准站之间存在障碍物的情况下，也可以通过便携基站转发定位信息至终端设备，提高了cors中终端设备和cors中的基准站之间通信质量以及定位信息的覆盖范围。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该基准站用于广播该定位信息，具体包括：该基准站，用于通过远距离无线电lora或电台方式广播该定位信息。

5、本申请提供的cors中，基准站广播定位信息的方式可以是lora或电台方式，提高方案的灵活性。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该便携基站，用于接收该定位信息，具体包括：该便携基站，用于通过远距离无线电lora或电台方式接收该定位信息。

7、本申请提供的cors中，便携基站接收定位信息的方式可以是lora或电台方式，提高方案的灵活性。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该便携基站，用于广播该定位信息，具体包括：该便携基站，用于基于第一频点广播该定位信息，其中，该第一频点与该基准站广播该定位信息所基于的第二频点不同。

9、本申请提供的cors中，便携基站转发定位信息的时候，可以采用跳频方式，即在另一个随机频点继续发送广播信息，以提高定位信息覆盖面积。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该终端设备为农用无人机。

11、第二方面，提供了一种基于连续运行卫星定位服务系统cors的通信方法，该cors包括基准站、终端设备和便携基站，其中，该基准站、该终端设备和该便携基站形成mesh网络架构，该基准站、该终端设备和该便携基站作为该mesh网络架构中的mesh网络节点，该mesh网络架构中的任意两个mesh网络节点之间支持无线通信。

12、该方法包括：该基准站获取全球导航卫星系统gnss卫星观测数据和蜂窝网络提供的cors数据；该基准站根据该gnss卫星观测数据和该cors数据确定定位信息，并广播该定位信息；该便携基站接收来自该基准站的该定位信息，并广播该定位信息；该终端设备接收来自该基准站和/或该便携基站的该定位信息；该终端设备根据该定位信息进行自动驾驶。

13、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该基准站广播该定位信息，包括：该基准站通过远距离无线电lora或电台方式广播该定位信息。

14、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该便携基站接收来自该基准站的该定位信息，包括：该便携基站通过远距离无线电lora或电台方式接收来自该基准站的该定位信息。

15、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该便携基站广播该定位信息，包括：该便携基站基于第一频点广播该定位信息，其中，该第一频点与该基准站广播该定位信息所基于的第二频点不同。

16、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该终端设备为农用无人机。

17、以上第二方面及其可能的设计所示方法的技术效果可参照第一方面及其可能的设计中的技术效果。

18、第三方面，提供了一种通信装置。该通信装置用于执行上述第二方面及其任意一种实施方式提供的方法。具体地，该通信装置可包括用于执行第二方面及其任意一种实施方式提供的方法的单元和/或模块(如，处理单元，收发单元)。

19、在一种实现方式中，该通信装置的收发单元可以是收发器，或，输入/输出接口。处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

20、在另一种实现方式中，该通信装置可以为芯片、芯片系统或电路。此时，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

21、第四方面，本申请提供一种处理器，用于执行上述第二方面提供的方法。

22、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本申请对此不做限定。

23、第五方面，提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序在通信装置上运行时，使得通信装置执行上述第二方面的任意一种实现方式的方法。

24、第六方面，提供一种包含指令的计算机程序产品。当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面的任意一种实现方式提供的方法。

25、第七方面，提供一种芯片，芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第二方面的任意一种实现方式提供的方法。

26、可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第二方面的任意一种实现方式提供的方法。

技术特征：

1.一种连续运行卫星定位服务系统cors，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的cors，其特征在于，所述基准站，用于广播所述定位信息，具体包括：

3.根据权利要求1或2所述的cors，其特征在于，所述便携基站，用于接收所述定位信息，具体包括：

4.根据权利要求1或2所述的cors，其特征在于，所述便携基站，用于广播所述定位信息，具体包括：

5.根据权利要求1或2所述的cors，其特征在于，所述终端设备为农用无人机。

6.一种基于连续运行卫星定位服务系统cors的通信方法，其特征在于，所述cors包括基准站、终端设备和便携基站，其中，所述基准站、所述终端设备和所述便携基站形成mesh网络架构，所述基准站、所述终端设备和所述便携基站作为所述mesh网络架构中的mesh网络节点，所述mesh网络架构中的任意两个mesh网络节点之间无线通信，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基准站广播所述定位信息，包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述便携基站接收来自所述基准站的所述定位信息，包括：

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述便携基站广播所述定位信息，包括：

10.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述终端设备为农用无人机。

技术总结
本申请提供了一种CORS和基于CORS的通信方法，该CORS包括：基准站、终端设备和便携基站。基准站用于获取GNSS卫星观测数据和CORS数据，并广播基于GNSS卫星观测数据CORS数据确定的定位信息；便携基站用于接收定位信息，以及广播定位信息；终端设备用于接收定位信息，以及基于定位信息进行自动驾驶，基准站、终端设备和便携基站形成MESH网络架构，基准站、终端设备和便携基站作为MESH网络架构中的MESH网络节点，MESH网络架构中的任意两个MESH网络节点之间无线通信。通过在CORS中引入便携基站，以及基准站、终端设备和便携基站作为MESH网络节点，以期提高终端设备和基准站之间通信质量。

技术研发人员：赵凯,张宇
受保护的技术使用者：黑龙江惠达科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29