曝光参数生成方法、装置、目标检测系统和电子装置与流程

本申请涉及视频监控，特别是涉及曝光参数生成方法、装置、目标检测系统和电子装置。

背景技术：

1、作为安防领域的一条分支，智慧渔港需要实现对船舶的船型、特征的识别，而对船舶的船型、特征的识别的前提是抓拍的船舶图像的质量，例如要保证抓拍图像的清晰度能够符合看清船舶的船体和船身的船舷号的要求。

2、在低照度的船舶抓拍场景下，除了需要克服正常照度场景下面临的船只运动、球机跟踪运动的双重运动外，往往还需要调节摄像机的增益或快门时间。其中，在摄像机的增益过高时，存在噪声拖影问题。在快门时间过高时，存在运动拖影问题。目前，噪声拖影问题和运动拖影问题难以同时兼顾。

3、针对相关技术中存在难以兼顾噪声拖影和运动拖影的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种曝光参数生成方法、装置、目标检测系统和电子装置，以解决相关技术中难以兼顾噪声拖影和运动拖影的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种曝光参数生成方法，包括：

3、获取拍摄对象的物理位置信息；

4、基于所述物理位置信息确定镜头的拍摄位姿，在所述拍摄位姿下对所述拍摄对象进行跟踪识别，得到所述拍摄对象的多帧检测图像的图像识别结果；

5、基于所述物理位置信息、所述图像识别结果以及所述镜头的焦距，确定所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积和实际移动速度；

6、根据所述实际移动面积和所述实际移动速度，生成与所述拍摄对象匹配的曝光参数。

7、在其中的一些实施例中，所述基于所述物理位置信息、所述图像识别结果以及所述镜头的焦距，确定所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积和实际移动速度，包括：

8、对所述拍摄对象的至少三帧检测图像分别进行图像识别，得到至少三帧所述检测图像各自的图像识别结果；

9、根据所述图像识别结果，计算至少三帧所述检测图像中，每两帧检测图像之间的检测框尺寸差异；

10、从至少三帧所述检测图像中筛选出所述检测框尺寸差异满足预设条件的两帧检测图像，识别为目标检测图像；

11、根据所述物理位置信息、两帧所述目标检测图像的图像识别结果以及所述镜头的焦距，确定所述拍摄对象在两帧所述目标检测图像间的实际移动面积和实际移动速度。

12、在其中的一些实施例中，所述基于所述物理位置信息、所述图像识别结果以及所述镜头的焦距，确定所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积和实际移动速度，包括：

13、根据所述图像识别结果，确定所述拍摄对象的检测框信息；

14、根据所述检测框信息，所述物理位置信息以及所述镜头的焦距，计算所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积；

15、根据所述检测框信息，结合多帧所述检测图像的拍摄时间间隔，计算所述拍摄对象的实际移动速度。

16、在其中的一些实施例中，所述根据所述检测框信息，所述物理位置信息以及所述镜头的焦距，计算所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积，包括：

17、根据所述检测框信息，确定所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的帧间移动面积；

18、根据所述帧间移动面积，结合所述物理位置信息和所述镜头的焦距，参照成像原理，计算所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积。

19、在其中的一些实施例中，所述根据所述检测框信息，结合多帧所述检测图像的拍摄时间间隔，计算所述拍摄对象的实际移动速度，包括：

20、根据所述检测框信息，确定所述拍摄对象的帧间移动比例；

21、根据所述帧间移动比例和多帧所述检测图像的拍摄时间间隔，计算所述拍摄对象的实际移动速度。

22、在其中的一些实施例中，所述根据所述实际移动面积和所述实际移动速度，生成与所述拍摄对象匹配的曝光参数，包括：

23、基于移动面积，移动速度，与曝光参数选值之间预先构建的数学关系，结合所述拍摄对象的所述实际移动面积和所述实际移动速度，为所述拍摄对象生成匹配的曝光参数。

24、在其中的一些实施例中，所述根据所述实际移动面积和所述实际移动速度，生成与所述拍摄对象匹配的曝光参数，包括：

25、根据不同移动面积、移动速度的组合信息，与不同曝光参数选值之间预先设定的映射关系，结合所述实际移动面积和所述实际移动速度，生成所述拍摄对象匹配的曝光参数。

26、第二个方面，在本实施例中提供了一种曝光参数生成装置，包括：获取模块、识别模块、计算模块以及生成模块；其中：

27、所述获取模块，用于获取拍摄对象的物理位置信息；

28、所述识别模块，用于基于所述物理位置信息确定镜头的拍摄位姿，在所述拍摄位姿下对所述拍摄对象进行跟踪识别，得到所述拍摄对象的多帧检测图像的图像识别结果；

29、所述计算模块，用于基于所述物理位置信息、所述图像识别结果以及所述镜头的焦距，确定所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积和实际移动速度；

30、所述生成模块，用于根据所述实际移动面积和所述实际移动速度，生成与所述拍摄对象匹配的曝光参数。

31、第三个方面，在本实施例中提供了一种目标检测系统，包括：雷达和摄像机；所述雷达与所述摄像机通信连接；其中：

32、所述雷达用于检测拍摄对象的物理位置信息；

33、所述摄像机用于执行上述第一个方面所述的曝光参数生成方法。

34、第四个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的曝光参数生成方法。

35、与相关技术相比，在本实施例中提供了曝光参数生成方法、装置、目标检测系统和电子装置，其中的曝光参数生成方法，获取拍摄对象的物理位置信息；基于物理位置信息确定镜头的拍摄位姿，在拍摄位姿下对拍摄对象进行跟踪识别，得到拍摄对象的多帧检测图像的图像识别结果；基于物理位置信息、图像识别结果以及镜头的焦距，确定拍摄对象在多帧检测图像间的实际移动面积和实际移动速度；最后，根据实际移动面积和实际移动速度，生成与拍摄对象匹配的曝光参数。其能够基于拍摄对象的实际移动面积和实际移动速度，确定与拍摄对象匹配的曝光参数，进而能够针对不同拍摄对象准确调整相应的曝光参数，实现准确高效的曝光控制，从而能够同时兼顾噪声拖影问题和运动拖影问题。

36、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

技术特征：

1.一种曝光参数生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的曝光参数生成方法，其特征在于，所述基于所述物理位置信息、所述图像识别结果以及所述镜头的焦距，确定所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积和实际移动速度，包括：

3.根据权利要求1或2所述的曝光参数生成方法，其特征在于，所述基于所述物理位置信息、所述图像识别结果以及所述镜头的焦距，确定所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积和实际移动速度，包括：

4.根据权利要求3所述的曝光参数生成方法，其特征在于，所述根据所述检测框信息，所述物理位置信息以及所述镜头的焦距，计算所述拍摄对象在多帧所述检测图像间的实际移动面积，包括：

5.根据权利要求3所述的曝光参数生成方法，其特征在于，所述根据所述检测框信息，结合多帧所述检测图像的拍摄时间间隔，计算所述拍摄对象的实际移动速度，包括：

6.根据权利要求1所述的曝光参数生成方法，其特征在于，所述根据所述实际移动面积和所述实际移动速度，生成与所述拍摄对象匹配的曝光参数，包括：

7.根据权利要求1所述的曝光参数生成方法，其特征在于，所述根据所述实际移动面积和所述实际移动速度，生成与所述拍摄对象匹配的曝光参数，包括：

8.一种曝光参数生成装置，其特征在于，包括：获取模块、识别模块、计算模块以及生成模块；其中：

9.一种目标检测系统，其特征在于，包括：雷达和摄像机；所述雷达与所述摄像机通信连接；其中：

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的曝光参数生成方法。

技术总结
本申请涉及一种曝光参数生成方法、装置、目标检测系统和电子装置，其中，该曝光参数生成方法包括：获取拍摄对象的物理位置信息；基于物理位置信息确定镜头的拍摄位姿，在拍摄位姿下对拍摄对象进行跟踪识别，得到拍摄对象的多帧检测图像的图像识别结果；基于物理位置信息、图像识别结果以及镜头的焦距，确定拍摄对象在多帧检测图像间的实际移动面积和实际移动速度；根据实际移动面积和实际移动速度，生成与拍摄对象匹配的曝光参数。其能够基于拍摄对象的实际移动面积和实际移动速度，确定与拍摄对象匹配的曝光参数，进而能够针对不同拍摄对象准确调整相应的曝光参数，实现准确高效的曝光控制，从而能够同时兼顾噪声拖影问题和运动拖影问题。

技术研发人员：潘武,邵一轶,孔维生,王守乙,隋小波,况璐,刘明
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17