本发明涉及图像处理,特别涉及一种图像去噪方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术:
1、摄像机的核心部件是前级的cmos sensor图像传感器和后级的信号处理soc(片上系统)。cmos图像传感器对温度较为敏感:在温度升高后,噪声信号的数量及跳动程度明显增加,且容易出现黑电平飘动,影响实际图像的清晰度、颜色观感。
2、传统方式是设计物理结构来解决摄像机高温热噪问题,例如增加散热片、散热铜柱、金属外壳等结构,以及时将热量排出。但电子消费市场的竞争日趋激烈,对机器设计成本的要求逐渐严格,而散热片等金属结构增加了产品成本,降低市场竞争力。
3、需要说明的是,公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种图像去噪方法、装置及计算机可读存储介质,以解决高温情况下,图像信噪比表现差的问题。
2、为解决上述技术问题,本发明的第一方面提供了一种图像去噪方法,包括以下步骤:
3、s1,获取实时温度以及所述实时温度下的图像数据;
4、s2,基于所述实时温度在映射表中获取对应的3d去噪参数,调用所述3d去噪参数对所述图像数据进行优化并输出显示,其中,所述映射表包括所述3d去噪参数与所述实时温度之间的映射关系。
5、优选地,所述3d去噪参数包括时域噪声抑制参数。
6、优选地,在s2中,还基于所述实时温度在所述映射表中获取对应的blc参数,调用所述blc参数对所述图像数据进行校正,所述映射表还包括所述blc参数和所述实时温度之间的映射关系。
7、优选地,所述blc参数包括blc_r通道值和blc_b通道值。
8、优选地,所述映射表中所述实时温度和所述3d去噪参数、所述实时温度和所述blc参数的映射关系均通过温度插值法获得。
9、本发明的第二方面提供了一种图像去噪装置,包括:
10、集成模块,用于获取实时温度及所述实时温度下的图像数据;
11、高温处理模块,和所述集成模块信号连接,用于获取所述实时温度并在映射表中查询对应的3d去噪参数,返回所述3d去噪参数至所述集成模块,所述集成模块基于所述3d去噪参数对所述图像数据进行优化,其中,所述映射表包括所述3d去噪参数与所述实时温度之间的映射关系;
12、调控模块,用于修改所述映射表中的3d去噪参数以及启闭所述高温处理模块,并在关闭所述高温处理模块时向所述集成模块提供默认3d去噪参数;
13、显示模块,用于接收经过所述集成模块优化后的所述图像数据并显示。
14、优选地,所述高温处理模块还基于所述实时温度在所述映射表中获取对应的blc参数,后传输到所述集成模块中,所述集成模块调用所述blc参数对所述图像数据进行校正,所述调控模块还用于修改所述blc参数,所述映射表还包括所述blc参数和所述实时温度之间的映射关系。
15、优选地,所述blc参数包括blc_r通道值和blc_b通道值。
16、优选地,所述映射表中所述实时温度和所述3d去噪参数、所述实时温度和所述blc参数的映射关系均通过温度插值法获得。
17、本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行如第一方面的图像去噪方法。
18、在本发明提供的图像去噪方法中预先获取的映射表,调用不同温度下的3d去噪参数,减少温度对最终输出图像数据信噪比的影响,尤其是高温对输出图像数据信噪比的影响,进一步的,保证摄像机在低照度较高温度环境下图像信噪比,不出现明显跳到的颗粒噪声影响观感,在此基础上,还有效减少了最终产品的硬件成本。
19、本发明提供的图像去噪装置与本发明提供的图像去噪方法属于同一发明构思,因此,本发明提供的图像去噪装置至少具有本发明提供的图像去噪方法的所有优点,在此不再赘述。进一步的,为方便调试通过调控模块提供调试接口,修改映射表中实时温度所对应的3d去噪参数,再通过对比修改前后输出在显示模块的图像数据及其信噪比,以便获得图像数据表现较优的3d去噪参数。
1.一种图像去噪方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的图像去噪方法,其特征在于,所述3d去噪参数包括时域噪声抑制参数。
3.如权利要求1所述的图像去噪方法,其特征在于,在s2中,还基于所述实时温度在所述映射表中获取对应的blc参数,调用所述blc参数对所述图像数据进行校正,所述映射表还包括所述blc参数和所述实时温度之间的映射关系。
4.如权利要求3所述的图像去噪方法,其特征在于,所述blc参数包括blc_r通道值和blc_b通道值。
5.如权利要求3所述的图像去噪方法,其特征在于,所述映射表中所述实时温度和所述3d去噪参数、所述实时温度和所述blc参数的映射关系均通过温度插值法获得。
6.一种图像去噪装置,其特征在于,包括:
7.如权利要求6所述的图像去噪装置,其特征在于,所述高温处理模块还基于所述实时温度在所述映射表中获取对应的blc参数,后传输到所述集成模块中,所述集成模块调用所述blc参数对所述图像数据进行校正,所述调控模块还用于修改所述blc参数,所述映射表还包括所述blc参数和所述实时温度之间的映射关系。
8.如权利要求7所述的图像去噪装置,其特征在于,所述blc参数包括blc_r通道值和blc_b通道值。
9.如权利要求7所述的图像去噪装置,其特征在于,所述映射表中所述实时温度和所述3d去噪参数、所述实时温度和所述blc参数的映射关系均通过温度插值法获得。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-5任一项所述的图像去噪方法。