混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统的制作方法

本发明涉及混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，具体为混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统。

背景技术：

1、研究开发混合组网广域集群智能巡检软硬件系统，开展无人机远程混合通信、集群协同控制等关键技术研究，实现用户远程操控站端无人机自动执行飞行作业及作业过程中巡检数据的实时传输交互，试点测试无人机“站到站”自动巡检及与在线监测装置协同集群智能巡检能力，实现输电线路状态动态评估、巡检任务自主决策、无人机集群调度和巡检数据智能分析，为输电线路智慧运行提供技术保障，在完成基建之后需要对混合组网软硬件集成与移动设备数据交互进行测试，避免正式使用混合组网广域集群智能巡检软硬件系统时，系统内的无人机无法与终端软件进行正常交互进而导致无法正常完成相应任务的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供了混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，解决了上述背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，包括软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块、接口数据测试模块，所述软硬件配置检测模块用于测试硬件与软件之间的适配度，混合组网网络数据信号测试模块用于测试网络传输延迟以及网络信号强度，所述巡检控制测试模块用于测试终端设备对无人机控制，所述图像与音频质量测试模块用于获取无人机或终端发送的图像数据和音频数据，显示无人机或终端发送的图像以及表征音量强度的音量数值图形，所述接口数据测试模块用于测试调用接口的安全性。

3、优选的，所述软硬件配置检测模块包括硬件配置检测和软件配置检测，硬件配置检测中需要对基站设备、无人机设备及无人机配套设备进行参数检测，依据相同网关协议并入同一云端控制平台，软件配置检测中对云端控制平台以及基站中软件版本以及网络协议进行检测，避免不同通讯协议导致无法进行数据交互。

4、优选的，所述混合组网网络信号测试模块包括无线信号测试、有线信号测试，无线信号测试通过开展无人机通信wapi中继站点的建设，与4/5g、wapi等技术实现混合组网，实现无人机在沿线飞行过程中自动与铁塔通信中继站点互联，测试无人机与铁塔通信中继站点互联的时长以及互联是否产生中断，保证无人机在巡检过程中时刻与铁塔通信中继站进行互联，以及基站内设备与铁塔通信中继站点互联，保证基站可以随时接受无人机传输的数据，有线信号测试针对同一基站内相应设备之间的信号连接强度，避免数据传输过程中因信号连接强度较低导致数传输过慢。

5、优选的，所述巡检控制测试模块包括无人机巡检路线测试以及无人机自动充电测试，无人机巡检路线测试中通过航线规划系统向云端控制平台发送数据，经过云端控制平台进行数据分析后向无人机发送巡检指令，测试无人机是否能根据指令进行规定路线的巡检，无人机充电测试为无人机向上位机发送电量信息，再由上位机向云端控制平台发送请求，云端控制平台收到请求进行处理后发送充电指令，测试无人机是否能根据指令进行充电。

6、优选的，所述图像与音频质量测试模块包括无人机向终端传输图像与音频质量测试、终端向移动端传输图像与音频质量测试，无人机向终端传输图像与音频质量测试中无人机根据巡检过程中拍摄的图像与音频通过铁塔通信中继站点发送到云端控制平台，云端控制平台接受到图像与音频进行数据分析，然后与非巡检过程中拍摄的图像与音频进行对比，终端向移动端传输图像与音频质量测试中通过云端控制平台向基站内设备进行图像与音频传输，与无人机向基站传输的图像与音频进行对比，测试不同传输方式图像与音频是否发生失真，避免无人机巡检过程中传输的图像与音频过于模糊。

7、优选的，所述接口数据测试模块包括调用物联网接口测试、调用南云网接口测试，调用物联网接口测试中使用apipost测试巡视图片推送至图像识别系统、故障定位数据接入等接口，南云网接口测试中使用apipost测试南云网与智能运维策略与无人机远程控制巡检以及多维度分析业务应用接口，对接口进行测试，保证接口调用过程中的安全性与可靠性，避免非正常接口调用导致的系统延迟或指令错误等问题。

8、优选的，所述混合组网网络数据信号测试模块中使用的无线数据链包括：4/5g、wapi、微波等多种通信方式融合应用，通过自动切换、混合组网等技术，提升无人机数传、图传、rtk通信的半径。

9、优选的，所述软硬件配置检测模块中的基站包括在线监测装置与固定站点、中继站点，各个监测装置与固定站点、中继站点共用适配多终端的数据通讯协议和二次开发模块，通过开发适配多终端的数据通讯协议和二次开发模块，研究无人机的定制化数传和图传技术，解决无人机间的无线图数传的干扰问题，以及wapi网络的延迟问题，确保数据传输的高带宽、低时延和稳定性。

10、本发明提供了混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统。该混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统具备以下有益效果：

11、(1)、该混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，使用软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块对混合组网中的软硬件交互以及数据传输进行测试，保证无人机能在云端控制平台的控制下完成巡检、数据传输以及自动充电等功能；

12、(2)、该混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，使用接口数据测试模块对系统中调用的接口进行测试，通过测试对不符合要求的接口进行更迭，避免调用接口反应过慢导致无法进行快速的数据交互。

技术特征：

1.混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，其特征在于：包括软硬件配置检测模块(1)、混合组网网络数据信号测试模块(2)、巡检控制测试模块(3)、图像与音频质量测试模块(4)、接口数据测试模块(5)，所述软硬件配置检测模块(1)用于测试硬件与软件之间的适配度，所述混合组网网络数据信号测试模块(2)用于测试网络传输延迟以及网络信号强度，所述巡检控制测试模块(3)用于测试终端设备对无人机控制，所述图像与音频质量测试模块(4)用于获取无人机或终端发送的图像数据和音频数据，显示无人机或终端发送的图像以及表征音量强度的音量数值图形，所述接口数据测试模块(5)用于测试调用接口的安全性。

2.根据权利要求1所述的混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，其特征在于：所述软硬件配置检测模块(1)包括硬件配置检测和软件配置检测，硬件配置检测中需要对基站设备、无人机设备及无人机配套设备进行参数检测，依据相同通讯协议并入同一云端控制平台，软件配置检测中对云端控制平台以及基站中软件版本以及通讯协议进行检测。

3.根据权利要求1所述的混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，其特征在于：所述混合组网网络信号测试模块(2)包括无线信号测试、有线信号测试，无线信号测试通过开展无人机通信wapi中继站点的建设，与4/5g、wapi等技术实现混合组网，实现无人机在沿线飞行过程中自动与铁塔通信中继站点互联，测试无人机与铁塔通信中继站点互联的时长以及互联是否产生中断，以及基站内设备与铁塔通信中继站点互联，有线信号测试针对同一基站内相应设备之间的信号连接强度。

4.根据权利要求1所述的混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，其特征在于：所述巡检控制测试模块(3)包括无人机巡检路线测试以及无人机自动充电测试，无人机巡检路线测试中通过航线规划系统向云端控制平台发送数据，经过云端控制平台进行数据分析后向无人机发送巡检指令，测试无人机是否能根据指令进行规定路线的巡检，无人机充电测试为无人机向上位机发送电量信息，再由上位机向云端控制平台发送请求，云端控制平台收到请求进行处理后发送充电指令，测试无人机是否能根据指令进行充电。

5.根据权利要求1所述的混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，其特征在于：所述图像与音频质量测试模块(4)包括无人机向终端传输图像与音频质量测试、终端向移动端传输图像与音频质量测试，无人机向终端传输图像与音频质量测试中无人机根据巡检过程中拍摄的图像与音频通过铁塔通信中继站点发送到云端控制平台，云端控制平台接受到图像与音频进行数据分析，然后与非巡检过程中拍摄的图像与音频进行对比，终端向移动端传输图像与音频质量测试中通过云端控制平台向基站内设备进行图像与音频传输，与无人机向基站传输的图像与音频进行对比，测试不同传输方式图像与音频是否发生失真。

6.根据权利要求1所述的混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，其特征在于：所述接口数据测试模块(5)包括调用物联网接口测试、调用南云网接口测试，调用物联网接口测试中使用apipost测试巡视图片推送至图像识别系统、故障定位数据接入等接口，南云网接口测试中使用apipost测试南云网与智能运维策略与无人机远程控制巡检以及多维度分析业务应用接口。

7.根据权利要求1所述的混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，其特征在于：所述混合组网网络数据信号测试模块(2)中使用的无线数据链包括：4/5g、wapi、微波等多种通信方式融合应用。

8.根据权利要求1所述的混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，其特征在于：所述软硬件配置检测模块(1)中的基站包括在线监测装置与固定站点、中继站点，各个监测装置与固定站点、中继站点共用适配多终端的数据通讯协议和二次开发模块。

技术总结
本发明涉及混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统技术领域，且公开了混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，包括软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块、接口数据测试模块，所述软硬件配置检测模块用于测试硬件与软件之间的适配度，混合组网网络数据信号测试模块用于测试网络传输延迟以及网络信号强度，使用软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块对混合组网中的软硬件交互以及数据传输进行测试，保证无人机能在云端控制平台的控制下完成巡检、数据传输以及自动充电等功能。

技术研发人员：何勇,原瀚杰,杨喆,郑耀华,姚健安,徐杞斌,陈超,曾彦超,董丽梦,王一名,陆林,谭海傲,赵健,林洁平,潘绮彤,姜天杭,何重吉
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司肇庆供电局
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17