一种图像处理方法及装置与流程

本申请涉及汽车电子，特别涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术：

1、随着车辆新技术的进步，越来越多的汽车舱内会安装乘客监控系统(oms)摄像头以实现监测汽车舱内乘客行为的功能或驾驶员监控系统(dms)摄像头以实现监测汽车舱内驾驶员行为的功能，

2、目前，oms摄像头或dms摄像头可以安装在汽车舱的内后视镜的镜面后方，但是，内后视镜的玻璃反射产生的杂散光会对摄像头采集图像造成干扰，为了减轻干扰，一般会在内后视镜的玻璃面上贴偏振滤光膜，然而这种方式的效果不佳，依旧会有减弱后的杂散光入射到摄像头中，影响摄像头捕捉汽车舱内画面的清晰度，从而影响监测系统识别率。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种图像处理方法及装置，以达到保证修正后的第一图像的画面清晰度，以基于修正后的第一图像进行监控识别，改善监测系统识别率的目的，技术方案如下：

2、本申请一方面提供一种图像处理方法，包括：

3、获取内后视镜内摄像装置采集的第一图像；

4、确定所述第一图像对应的亮度参数；

5、基于所述亮度参数，获取所述摄像装置对应的第二图像，所述第二图像是在所述内后视镜上目标区域被遮挡的情况下，所述摄像装置采集的图像，所述目标区域基于汽车舱内目标拍摄范围确定；

6、基于所述第二图像，对所述第一图像进行修正，得到修正后的第一图像，以基于所述修正后的第一图像进行监控识别。

7、可选的，基于所述亮度参数，获取所述摄像装置对应的第二图像，包括：

8、从多个标定图像中查找所述亮度参数对应的标定图像，所述多个标定图像为在所述内后视镜上目标区域被遮挡的情况下，所述摄像装置在不同的设定光照强度下采集的图像，所述亮度参数来自于光照强度；

9、如果查找到，将查找到的标定图像确定为所述摄像装置对应的第二图像。

10、可选的，所述方法还包括：

11、如果未查找到所述亮度参数对应的图像，将最大亮度参数对应的标定图像，确定为所述摄像装置对应的第二图像。

12、可选的，确定所述第一图像对应的亮度参数，包括：

13、获取所述摄像装置采集所述第一图像时所处环境的光照强度，

14、或，根据所述第一图像的亮度值，确定对应的亮度参数。

15、可选的，基于所述第二图像，对所述第一图像进行修正，得到修正后的第一图像，包括：

16、获取所述第二图像中每个像素的rgb三通道中每个通道的数值；

17、获取所述第一图像中每个像素的rgb三通道中每个通道的数值；

18、从所述第一图像中每个像素的rgb三通道中每个通道的数值中删除与所述第二图像中每个像素的rgb三通道中每个通道对应的数值，得到所述第一图像修正后的像素的rgb三通道中每个通道的数值；

19、基于所述第一图像修正后的像素的rgb三通道中每个通道的数值，确定得到修正后的第一图像。

20、可选的，基于所述第二图像，对所述第一图像进行修正，得到修正后的第一图像，包括：

21、获取所述第二图像的每个像素的灰度值；

22、获取所述第一图像的每个像素的灰度值；

23、从所述第一图像的每个像素的灰度值中删除与所述第二图像的每个像素对应的灰度值，得到所述第一图像修正后的像素的灰度值；

24、基于所述第一图像修正后的像素的灰度值，生成修正后的第一图像。

25、本申请另一方面提供一种图像处理装置，包括：

26、第一获取模块，用于获取内后视镜内摄像装置采集的第一图像；

27、确定模块，用于确定所述第一图像对应的亮度参数；

28、第二获取模块，用于基于所述亮度参数，获取所述摄像装置对应的第二图像，所述第二图像是在所述内后视镜上目标区域被遮挡的情况下，所述摄像装置采集的图像，所述目标区域基于汽车舱内目标拍摄范围确定；

29、修正模块，用于基于所述第二图像，对所述第一图像进行修正，得到修正后的第一图像，以基于所述修正后的第一图像进行监控识别。

30、可选的，所述第二获取模块，具体用于：

31、从多个标定图像中查找所述亮度参数对应的标定图像，所述多个标定图像为在所述内后视镜上目标区域被遮挡的情况下，所述摄像装置在不同的设定光照强度下采集的图像，所述亮度参数来自于光照强度；

32、如果查找到，将查找到的标定图像确定为所述摄像装置对应的第二图像。

33、可选的，所述第二获取模块，还用于：

34、如果未查找到所述亮度参数对应的图像，将所述最大亮度参数对应的标定图像，确定为所述摄像装置对应的第二图像。

35、可选的，所述确定模块，具体用于：

36、获取所述摄像装置采集所述第一图像时所处环境的光照强度，

37、或，根据所述第一图像的亮度值，确定对应的亮度参数。

38、在本申请中，获取内后视镜内摄像装置采集的第一图像，确定第一图像对应的亮度参数，基于亮度参数，获取摄像装置对应的第二图像，第二图像是在内后视镜上目标区域被遮挡的情况下，摄像装置采集的图像，目标区域基于摄像装置的拍摄方位确定，第二图像对应于内后视镜的玻璃产生的杂散光入射到摄像装置所采集的图像，基于第二图像，对第一图像进行修正，得到修正后的第一图像，实现通过图像处理，减轻杂散光对摄像装置采集的图像的画面的影响，保证修正后的第一图像的画面清晰度，以基于所述修正后的第一图像进行监控识别，改善监测系统识别率。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述亮度参数，获取所述摄像装置对应的第二图像，包括：

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，确定所述第一图像对应的亮度参数，包括：

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第二图像，对所述第一图像进行修正，得到修正后的第一图像，包括：

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第二图像，对所述第一图像进行修正，得到修正后的第一图像，包括：

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：

9.根据权利要求8所述的图像处理装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于：

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

技术总结
本申请提供了一种图像处理方法及装置，该方法包括：获取内后视镜内摄像装置采集的第一图像；确定第一图像对应的亮度参数；基于亮度参数，获取摄像装置对应的第二图像，第二图像是在所述内后视镜上目标区域被遮挡的情况下，摄像装置采集的图像，目标区域基于汽车舱内目标拍摄范围确定；基于第二图像，对第一图像进行修正，得到修正后的第一图像，以基于修正后的第一图像进行监控识别。

技术研发人员：张路,董洪涛,张立嵩,王越
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12