基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法与流程

本发明涉及机器人老化，具体涉及基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法。

背景技术：

1、安防设备因可以提高人们生活的安全系数，因此对于安防设备的需求量很高，安防设备可单独使用也可载于机器人上。通常安防设备包括采集组件和安防处理组件。

2、在安防设备生产后投入使用前，均需要进行安防老化测试。现有中具有移动机器人老化测试场地，也具有移动机器人老化流程，但该场地和流程中不具有安防模块老化的功能。对于安防设备的老化，为了最大限度的利用现有生产场地，节约场地成本，避免重设场地浪费成本，因此，亟需研发一种利用现有机器人老化系统的安防老化测试方法。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法。

2、本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明提供基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，所述方法包括：

4、界面显示待选择的内容，所述内容包括是否进行安防设备老化；

5、在通过界面选择的结果为进行安防设备老化时，机器人通信连接安防设备，判断机器人通信连接安防设备是否成功；所述安防设备置于机器人上；

6、在机器人通信连接安防设备成功时，建立安防设备和服务器的网络通信，判断安防设备和服务器的网络通信是否正常；

7、在安防设备和服务器网络通信正常时，进行安防设备采集数据的老化。

8、在一个优选的实施例中，在通过界面选择的结果为进行移动机器人老化时，移动机器人通过移动机器人老化测试系统进行机器人老化，所述移动机器人老化测试系统包括所述服务器。

9、在一个优选的实施例中，所述进行安防设备采集数据的老化具体包括：安防设备的采集组件进行数据采集，安防设备的安防处理组件获取采集组件采集的数据并进行处理；判断采集组件的数据采集是否正常，判断安防处理组件获取采集组件采集的数据并进行处理的功能是否正常；记录判断结果并生成老化报告。

10、在一个优选的实施例中，所述机器人上具有导轨，所述安防设备置于所述导轨上，在所述安防设备置于所述导轨上时，所述机器人能够为所述安防设备供电；

11、所述机器人通信连接安防设备的具体过程包括：将安防设备安装在导轨上，机器人通信连接安防设备。

12、第二方面，本发明提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面所述基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法。

13、本发明基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，通过使用原有移动机器人老化测试系统，利用机器人临时承载安防设备进行老化，根据安防设备的老化设计了流程。实现了最大限度的利用现有老化场地，提高了移动机器人老化测试场地的利用率，节约了重建安防设备老化系统的成本。

技术特征：

1.基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，在通过界面选择的结果为进行移动机器人老化时，移动机器人通过移动机器人老化测试系统进行机器人老化，所述移动机器人老化测试系统包括所述服务器。

3.如权利要求1所述的基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，在所述机器人通信连接安防设备失败时，老化失败；在所述安防设备和服务器的网络通信不正常时，老化失败。

4.如权利要求1所述的基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，进行安防设备采集数据的老化后，还包括生成老化测试报告的步骤。

5.如权利要求1所述的基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，所述进行安防设备采集数据的老化具体包括：安防设备的采集组件进行数据采集，安防设备的安防处理组件获取采集组件采集的数据并进行处理；判断采集组件的数据采集是否正常，判断安防处理组件获取采集组件采集的数据并进行处理的功能是否正常；记录判断结果并生成老化报告。

6.如权利要求1所述的基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，所述机器人上具有导轨，所述安防设备置于所述导轨上，在所述安防设备置于所述导轨上时，所述机器人能够为所述安防设备供电；

7.如权利要求1所述的基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，所述移动机器人老化测试系统包括机器人、老化测试模块、显示屏幕和服务器。

8.如权利要求7所述的基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，所述安防设备和服务器的网络通信为安防设备通过wifi和tcp/ip体系结构通信连接服务器，所述服务器通过wifi和tcp/ip体系结构通信连接老化测试模块，老化测试模块通过有线和tcp/ip体系结构通信连接机器人。

9.如权利要求7所述的基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，其特征在于，

10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法。

技术总结
本发明公开了基于移动机器人老化测试系统的安防老化测试方法，方法包括：界面显示待选择的是否进行安防设备老化的内容；在通过界面选择的结果为进行安防设备老化时，机器人通信连接安防设备并判断通信是否成功；所述安防设备置于机器人上；在机器人通信连接安防设备成功时，建立安防设备和服务器的网络通信并判断网络通信是否正常；在安防设备和服务器网络通信正常时，进行安防设备采集数据的老化。本发明使用原有移动机器人老化测试系统，利用机器人临时承载安防设备进行老化，根据安防设备的老化设计了流程，实现了最大限度的利用现有老化场地，提高了移动机器人老化测试场地的利用率，节约了重建安防设备老化系统的成本。

技术研发人员：牟其龙
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31