图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备与流程

本发明属于图像处理，具体地讲，涉及一种图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备。

背景技术：

1、胶囊内窥镜是一种医疗器械设备，胶囊内窥镜将图像采集、无线传输等核心功能集成于一个可被人体吞咽的胶囊内，在进行检查过程中，将胶囊内窥镜吞入体内，内窥镜在体内采集消化道图像并同步传送到体外，以根据获得的图像数据进行医疗检查。

2、图像的采集质量会影响后续的医疗检查和症状，其中，在消化道内部进行拍摄时，采用胶囊内窥镜自带的光源照亮拍摄区域，由于胶囊内窥镜的姿态变换、照射角度不同等因素，会造成待拍摄区域的亮度不均匀，从而使得采集到的图像亮度不均匀，影响了图像质量。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：如何提高胶囊内窥镜采集到的图像的亮度均匀性。

2、本申请公开了一种图像采集方法，所述图像采集方法包括：

3、获取胶囊内窥镜采集到的当前帧图像，计算所述当前帧图像的亮度；

4、当所述当前帧图像的亮度超过第一预设范围时，在调整所述胶囊内窥镜的摄像头曝光时间后采集得到下一帧图像；

5、将所述下一帧图像分割为多个子图像，计算各个所述子图像的亮度；

6、当各个所述子图像的亮度均未超过第二预设范围时，则将所述下一帧图像作为目标图像；

7、当所述子图像的亮度超过所述第二预设范围时，在调整所述胶囊内窥镜的光源对所述子图像所在区域的光照强度后，采集得到新一帧图像作为目标图像。

8、可选地，所述当所述当前帧图像的亮度超过第一预设范围时，在调整所述胶囊内窥镜的摄像头曝光时间后采集得到下一帧图像，包括：

9、当所述当前帧图像的亮度大于或等于所述第一预设范围的最大值时，在将所述胶囊内窥镜的摄像头曝光时间调整为第一档位值后采集得到下一帧图像；

10、当所述当前帧图像的亮度小于所述第一预设范围的最小值时，在将所述胶囊内窥镜的摄像头曝光时间调整为第二档位值后采集得到下一帧图像。

11、可选地，所述将所述下一帧图像分割为多个子图像，计算各个所述子图像的亮度，包括：

12、将所述下一帧图像均等分割为多个子图像，将所述子图像中各个像素的亮度平均值作为所述子图像的亮度。

13、可选地，所述胶囊内窥镜的光源包括多个led灯阵列，各个所述led灯阵列分别用于照明不同的所述子图像所在区域。

14、可选地，当所述子图像的亮度超过所述第二预设范围时，在调整所述胶囊内窥镜的光源对所述子图像所在区域的光照强度后，采集得到新一帧图像作为目标图像，包括：

15、当所述子图像的亮度大于或等于所述第二预设范围的最大值时，减少所述子图像所在区域对应的led灯阵列的亮灯数；

16、当所述子图像的亮度小于或等于所述第二预设范围的最小值时，增加所述子图像所在区域对应的led灯阵列的亮灯数。

17、可选地，所述图像采集方法还包括：

18、检测所述目标图像是否为可疑病灶图像；

19、若是则调整所述胶囊内窥镜的光源对所述目标图像所在区域的光照波长后，采集得到病灶图像。

20、可选地，所述检测所述目标图像是否为可疑病灶图像的方法包括：

21、将所述目标图像输入到预训练的神经网络模型中检测所述目标图像是否为可疑病灶图像。

22、可选地，所述胶囊内窥镜的光源包括可发出预定波长光束的led灯，图像采集方法还包括：

23、在检测到所述目标图像为可疑病灶图像时，控制所述led灯向所述目标图像所在区域发出预定波长光束进行照明。

24、本申请还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有图像采集程序，所述图像采集程序被处理器执行时实现上述的图像采集方法。

25、本申请还公开了一种计算机设备，所述计算机设备包括计算机可读存储介质、处理器和存储在所述计算机可读存储介质中的图像采集程序，所述图像采集程序被处理器执行时实现上述的图像采集方法。

26、(三)有益效果

27、本发明公开的一种图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备，相对于现有技术，具有如下技术效果：

28、首先根据图像的整体亮度动态调整摄像头曝光参数，接着对待拍摄区域的照明亮度进行分区调节，使采集得到的目标图像的亮度更加均匀，提升了图像质量。

技术特征：

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述图像采集方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述当所述当前帧图像的亮度超过第一预设范围时，在调整所述胶囊内窥镜的摄像头曝光时间后采集得到下一帧图像，包括：

3.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述将所述下一帧图像分割为多个子图像，计算各个所述子图像的亮度，包括：

4.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述胶囊内窥镜的光源包括多个led灯阵列，各个所述led灯阵列分别用于照明不同的所述子图像所在区域。

5.根据权利要求4所述的图像采集方法，其特征在于，当所述子图像的亮度超过所述第二预设范围时，在调整所述胶囊内窥镜的光源对所述子图像所在区域的光照强度后，采集得到新一帧图像作为目标图像，包括：

6.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述图像采集方法还包括：

7.根据权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述检测所述目标图像是否为可疑病灶图像的方法包括：

8.根据权利要求6所述的图像采集方法，其特征在于，所述胶囊内窥镜的光源包括可发出预定波长光束的led灯，图像采集方法还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有图像采集程序，所述图像采集程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的图像采集方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括计算机可读存储介质、处理器和存储在所述计算机可读存储介质中的图像采集程序，所述图像采集程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的图像采集方法。

技术总结
本发明公开了一种图像采集方法、计算机可读存储介质和计算机设备。该图像采集方法包括：获取胶囊内窥镜采集到的当前帧图像，计算当前帧图像的亮度；当当前帧图像的亮度超过第一预设范围时，在调整胶囊内窥镜的摄像头曝光时间后采集得到下一帧图像；将下一帧图像分割为多个子图像，计算各个子图像的亮度；当各个子图像的亮度均未超过第二预设范围时，则将下一帧图像作为目标图像；当子图像的亮度超过第二预设范围时，在调整胶囊内窥镜的光源对子图像所在区域的光照强度后，采集得到新一帧图像作为目标图像。该方法可使采集得到的目标图像的亮度更加均匀，提升了图像质量。

技术研发人员：胡峰,刘博洋,贾文,李松恒,刘揆亮,谢霞
受保护的技术使用者：上海势通机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21