拍摄方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质与流程

本申请涉及影像（camera technology），特别是涉及一种拍摄方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、手机等电子设备在拍摄时，通常会存在不同程度的外部抖动而影响画面的稳定性，因此需要在拍摄时进行防抖，以拍摄出较清晰的图像。而随着电子设备对防抖能力的需求越来越高，传统的拍摄方法通常采用ois（optical image stabilizer，光学防抖）防抖技术进行防抖，并在拍摄完整张图像后直接控制镜头回到中心位置，也即控制镜头执行回中动作，并继续进行下一次防抖。

2、然而，传统的拍摄方法中，该镜头回中方式容易导致防抖不准确的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以提高防抖的准确性。

2、第一方面，本申请提供了一种拍摄方法。所述方法包括：

3、获取当前的陀螺仪数据；所述陀螺仪数据包括旋转角度和旋转加速度；

4、若所述旋转角度大于角度阈值，则基于所述旋转加速度确定镜头的目标回中策略；所述目标回中策略包括所述镜头的至少两次回中动作，所述回中动作是所述镜头向中心位置进行移动；

5、在图像传感器进行曝光的过程中，控制所述镜头进行防抖；

6、在所述镜头进行防抖的过程中，按照所述目标回中策略，控制所述镜头执行至少两次回中动作；

7、在所述图像传感器曝光完成后，生成目标图像。

8、第二方面，本申请还提供了一种拍摄装置。所述装置包括：

9、陀螺仪数据获取模块，用于获取当前的陀螺仪数据；所述陀螺仪数据包括旋转角度和旋转加速度；

10、目标回中策略确定模块，用于若所述旋转角度大于角度阈值，则基于所述旋转加速度确定镜头的目标回中策略；所述目标回中策略包括所述镜头的至少两次回中动作，所述回中动作是所述镜头向中心位置进行移动；

11、镜头防抖模块，用于在图像传感器进行曝光的过程中，控制所述镜头进行防抖；

12、镜头回中模块，用于在所述镜头进行防抖的过程中，按照所述目标回中策略，控制所述镜头执行至少两次回中动作；

13、图像生成模块，用于在所述图像传感器曝光完成后，生成目标图像。

14、第三方面，本申请还提供了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

15、获取当前的陀螺仪数据；所述陀螺仪数据包括旋转角度和旋转加速度；

16、若所述旋转角度大于角度阈值，则基于所述旋转加速度确定镜头的目标回中策略；所述目标回中策略包括所述镜头的至少两次回中动作，所述回中动作是所述镜头向中心位置进行移动；

17、在图像传感器进行曝光的过程中，控制所述镜头进行防抖；

18、在所述镜头进行防抖的过程中，按照所述目标回中策略，控制所述镜头执行至少两次回中动作；

19、在所述图像传感器曝光完成后，生成目标图像。

20、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

21、获取当前的陀螺仪数据；所述陀螺仪数据包括旋转角度和旋转加速度；

22、若所述旋转角度大于角度阈值，则基于所述旋转加速度确定镜头的目标回中策略；所述目标回中策略包括所述镜头的至少两次回中动作，所述回中动作是所述镜头向中心位置进行移动；

23、在图像传感器进行曝光的过程中，控制所述镜头进行防抖；

24、在所述镜头进行防抖的过程中，按照所述目标回中策略，控制所述镜头执行至少两次回中动作；

25、在所述图像传感器曝光完成后，生成目标图像。

26、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

27、获取当前的陀螺仪数据；所述陀螺仪数据包括旋转角度和旋转加速度；

28、若所述旋转角度大于角度阈值，则基于所述旋转加速度确定镜头的目标回中策略；所述目标回中策略包括所述镜头的至少两次回中动作，所述回中动作是所述镜头向中心位置进行移动；

29、在图像传感器进行曝光的过程中，控制所述镜头进行防抖；

30、在所述镜头进行防抖的过程中，按照所述目标回中策略，控制所述镜头执行至少两次回中动作；

31、在所述图像传感器曝光完成后，生成目标图像。

32、上述拍摄方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，获取当前的陀螺仪数据，该陀螺仪数据包括旋转角度和旋转加速度；若旋转角度大于角度阈值，则基于旋转加速度确定镜头的目标回中策略，该目标回中策略包括镜头的至少两次回中动作，回中动作是镜头向中心位置进行移动；在图像传感器进行曝光的过程中，控制镜头进行防抖，而在镜头进行防抖的过程中，按照目标回中策略，控制镜头执行至少两次回中动作，也即在镜头进行防抖的过程中通过分布至少两次回中动作，提高了镜头在整个曝光过程中的防抖角度，从而在图像传感器曝光完成后，生成画质更好的目标图像，提高了镜头回中的准确性以及防抖的准确性。

技术特征：

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转加速度确定镜头的目标回中策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转加速度确定镜头的目标回中策略之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄场景，对所述目标回中策略进行调整，确定新的目标回中策略，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据拍摄场景，确定目标防抖角度，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标防抖角度，对所述目标回中策略进行调整，确定新的目标回中策略，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的拍摄方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种拍摄方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取当前的陀螺仪数据；所述陀螺仪数据包括旋转角度和旋转加速度；若所述旋转角度大于角度阈值，则基于所述旋转加速度确定镜头的目标回中策略；所述目标回中策略包括所述镜头的至少两次回中动作，所述回中动作是所述镜头向中心位置进行移动；在图像传感器进行曝光的过程中，控制所述镜头进行防抖；在所述镜头进行防抖的过程中，按照所述目标回中策略，控制所述镜头执行至少两次回中动作；在所述图像传感器曝光完成后，生成目标图像。采用本方法能够提高防抖的准确性。

技术研发人员：彭雄辉
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27