数据处理方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质与流程

本申请涉及数据处理，具体涉及一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、目前无人驾驶技术蓬勃发展，其中最依赖的是现实情况下采集的数据信息。在算法开发过程中最重要的就是利用现实数据验证算法的效果，利用采集的数据信息对控制器进行开发和验证，可以有效提高开发及验证的效率。其中的数据包括can总线的数据。

2、然而，在can总线中，数据的传输往往发生于两个节点之间，节点本身有多种模式，对于处于部分模式的节点，往往无法有效对节点上的数据交互进行反应，进而，这两个节点之间的数据传输可能会因此出现中断现象。

3、因此，如何降低节点之间进行数据传输的中断现象的发生概率，是当前数据处理技术领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质，旨在解决如何降低节点之间进行数据传输的中断现象的发生概率的技术问题。

2、一方面，本申请提供一种数据处理方法，应用于第一目标设备，所述第一目标设备包括第一目标can通道和第二目标can通道，第二目标设备、所述第一目标can通道和所述第二目标can通道均与can总线相连，以作为所述can总线的三个不同的节点，所述方法包括：

3、通过所述第一目标can通道向所述can总线发送用于传递至所述第二目标设备的第一数据报文；

4、若通过所述第二目标can通道自所述can总线获取到所述第一数据报文，则对所述第一数据报文进行校验，若校验成功，则通过所述第二目标can通道向所述can总线反馈与所述第一数据报文对应的确认信号；

5、若通过所述第一目标can通道接收所述第一数据报文的确认信号，则向所述can总线继续发送下一个用于传递至所述第二目标设备的第二数据报文，以使得：所述第二目标设备在无法发送确认信号的第一目标状态下，仍可以持续接收所述第一数据报文与所述第二数据报文。

6、另一方面，本申请提供一种数据处理装置，应用于第一目标设备，所述第一目标设备包括第一目标can通道和第二目标can通道，第二目标设备、所述第一目标can通道和所述第二目标can通道均与can总线相连，以作为所述can总线的三个不同的节点，所述装置包括：

7、第一发送单元，用于通过所述第一目标can通道向所述can总线发送用于传递至所述第二目标设备的第一数据报文；

8、第一校验反馈单元，用于若通过所述第二目标can通道自所述can总线获取到所述第一数据报文，则对所述第一数据报文进行校验，若校验成功，则通过所述第二目标can通道向所述can总线反馈与所述第一数据报文对应的确认信号；

9、第二发送单元，用于若通过所述第一目标can通道接收所述第一数据报文的确认信号，则向所述can总线继续发送下一个用于传递至所述第二目标设备的第二数据报文，以使得：所述第二目标设备在无法发送确认信号的第一目标状态下，仍可以持续接收所述第一数据报文与所述第二数据报文。

10、另一方面，本申请还提供一种数据处理系统，包括第一目标设备和第二目标设备，所述第一目标设备包括第一目标can通道和第二目标can通道，所述第二目标设备、所述第一目标can通道和所述第二目标can通道均与can总线相连，以作为所述can总线的三个不同的节点；

11、所述第一目标设备用于通过所述第一目标can通道向所述can总线发送用于传递至所述第二目标设备的第一数据报文；若通过所述第二目标can通道自所述can总线获取到所述第一数据报文，则对所述第一数据报文进行校验，若校验成功，则通过所述第二目标can通道向所述can总线反馈与所述第一数据报文对应的确认信号；若通过所述第一目标can通道接收所述第一数据报文的确认信号，则向所述can总线继续发送下一个用于传递至所述第二目标设备的第二数据报文，以使得：所述第二目标设备在无法发送确认信号的第一目标状态下，仍可以持续接收所述第一数据报文与所述第二数据报文；

12、所述第二目标设备用于持续接收所述第一数据报文与所述第二数据报文。

13、另一方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

14、一个或多个处理器；

15、存储器；以及

16、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现上述所述的数据处理方法。

17、另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的数据处理方法中的步骤。

18、本申请实施例，在第一目标设备上除了设置有第一目标can通道外，还增设第二目标can通道，以对自所述can总线获取到所述第一数据报文进行主动处理和反馈，相较于只能由第二目标设备进行接收和反馈信号的方案，本申请创造性地想到了对can总线上的数据报文进行主动处理和反馈。

19、在此基础上，基于can总线的作用原理，通过第二目标can通道主动对自所述can总线获取到由第一目标can通道发送的第一数据报文进行校验，并在校验成功的情况下，主动向can总线反馈与所述第一数据报文对应的确认信号，然后在通过所述第一目标can通道接收所述第一数据报文的确认信号的情况下，向所述can总线继续发送下一个用于传递至所述第二目标设备的第二数据报文，有助于保障：所述第二目标设备在无法发送确认信号的第一目标状态下，仍可以持续接收所述第一数据报文与所述第二数据报文，从而避免了第一目标设备和第二目标设备之间的通信中断，确保了数据传输过程的完整性和有效性。

技术特征：

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一目标设备，所述第一目标设备包括第一目标can通道和第二目标can通道，第二目标设备、所述第一目标can通道和所述第二目标can通道均与can总线相连，以作为所述can总线的三个不同的节点，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述第一数据报文、所述第二数据报文中包括用于自所述第一目标can通道回注至所述第二目标设备的待回注数据，所述第一目标设备为注入设备，所述第二目标设备为注入对象。

3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述第一数据报文、所述第二数据报文为用于唤醒所述第二目标设备的请求数据的部分或全部；

4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述第一目标设备为采集设备，所述第二目标设备为被采设备。

6.根据权利要求5所述的数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种数据处理装置，其特征在于，应用于第一目标设备，所述第一目标设备包括第一目标can通道和第二目标can通道，第二目标设备、所述第一目标can通道和所述第二目标can通道均与can总线相连，以作为所述can总线的三个不同的节点，所述装置包括：

8.一种数据处理系统，其特征在于，包括第一目标设备和第二目标设备，所述第一目标设备包括第一目标can通道和第二目标can通道，所述第二目标设备、所述第一目标can通道和所述第二目标can通道均与can总线相连，以作为所述can总线的三个不同的节点；

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至6任一项所述的数据处理方法中的步骤。

技术总结
本申请提供一种数据处理方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。该方法具体包括：通过第一目标CAN通道向CAN总线发送用于传递至第二目标设备的第一数据报文；若通过第二目标CAN通道自CAN总线获取到第一数据报文，则对第一数据报文进行校验，若校验成功，则通过第二目标CAN通道向CAN总线反馈与第一数据报文对应的确认信号；若通过第一目标CAN通道接收第一数据报文的确认信号，则向CAN总线继续发送下一个用于传递至第二目标设备的第二数据报文，以使得：第二目标设备在无法发送确认信号的第一目标状态下，仍可以持续接收第一数据报文与第二数据报文。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,叶周青,方志刚
受保护的技术使用者：昆易电子科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27