一种钴同位素水下解体监控装置的制作方法

本发明涉及监控设施领域，特别涉及一种钴同位素水下解体监控装置。

背景技术：

1、目前，钴同位素在水下进行解体，通常需要利用监控装置对水池的水下工作状态进行监控，以实现信息的远程、实时、全方位掌控。

2、相关技术中的监控装置通常包括支撑架，支撑架上设置有支撑杆，且支撑杆的底部设置能够进行360°拍摄的水下摄像器。通过摄像器对水下工作状态实时进行摄像，并将拍摄信息传输至电脑系统，使得工作人员能够远程掌握水下工作状态。

3、然而，摄像器在水下的位置固定，使得摄像器的拍摄范围受限，并且摄像器在水下进行拍摄的过程中，距离摄像器较远的位置难以被清晰拍摄，影响监测效果，有待改进。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种钴同位素水下解体监控装置，能够增加360°摄像器的拍摄范围，提高监测效果。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钴同位素水下解体监控装置，包括支撑架、支撑杆以及摄像器，所述摄像器连接于所述支撑杆的底端，所述支撑架上设置有控制机构，所述支撑杆连接于所述控制机构上，且所述控制机构用于控制所述支撑杆沿水池的x轴、y轴和z轴方向运动。

3、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制机构包括：

4、x轴承接架，连接于所述支撑架上；

5、x轴承接块，水平滑动连接于所述x轴承接架上；

6、第一驱动件，设置于所述x轴承接架上、且用于控制所述x轴承接块水平滑动；

7、y轴承接架，连接于所述x轴承接块上；

8、y轴承接块，水平滑动连接于所述y轴承接架上；

9、第二驱动件，设置于所述y轴承接架上、且用于控制所述y轴承接块水平滑动；

10、z轴承接架，连接于所述y轴承接块上；

11、z轴承接块，竖直滑动连接于所述z轴承接架上，且所述支撑杆固定于所述z轴承接块上；

12、第三驱动件，设置于所述z轴承接架上、且用于控制所述z轴承接块竖直运动；

13、所述x轴承接块、y轴承接块和z轴承接块上分别固定连接有限位管，且所述支撑杆能够与任一所述限位管螺纹连接。

14、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件分别包括正反转电机和驱动丝杆，三个所述驱动丝杆分别转动连接于所述x轴承接架、y轴承接架和z轴承接架上，并分别与所述x轴承接块、y轴承接块和z轴承接块螺纹连接，且三个所述驱动丝杆的端部分别与相应的所述正反转电机同轴固定连接。

15、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述x轴承接架与所述支撑架可拆卸连接，所述y轴承接架与所述x轴承接块可拆卸连接，所述z轴承接架与所述y轴承接块可拆卸连接。

16、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述y轴承接架和z轴承接架上分别固定连接有限位块，所述x轴承接块和y轴承接块上分别开设有限位槽，两个所述限位块分别插设于相应的所述限位槽内，所述x轴承接块和y轴承接块分别与相应的所述限位块通过两组紧固螺栓连接，且所述两组紧固螺栓相互垂直。

17、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述y轴承接架的底部固定连接有加强肋板，所述加强肋板上固定连接有加强块，所述x轴承接块上开设有加强槽，当所述限位块卡入到所述限位槽内时，所述加强块同步卡入到所述加强槽内。

18、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架包括两个水平杆以及竖直杆，两个所述水平杆与两个所述竖直杆焊接固定，并呈“井”字结构，两个所述竖直杆用于和水池固定，且所述y轴承接架与两个所述水平杆可拆卸连接。

19、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述x轴承接架的两端分别竖直固定连接有锁定杆，位于上方位置的所述水平杆上固定连接有两个支撑块，位于下方位置的所述水平杆上固定连接有锁定块；

20、两个所述支撑块与两个所述锁定块一一对准，两个所述锁定块上分别开设有供相应的所述锁定杆插入的锁定槽，两个所述支撑块上分别设置有压紧件，且所述压紧件用于将所述锁定杆压紧固定在相应的所述锁定槽内。

21、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述支撑块的下表面分别开设有支撑槽，两个所述支撑块的侧壁分别开设有与相应的所述支撑槽连通的让位缺口，且两个所述锁定杆的顶端能够滑入相应的所述让位缺口，并进入到相应的所述支撑槽内；

22、所述压紧件包括压紧板和压紧弹簧，所述压紧板竖直滑动连接于所述支撑槽内，所述压紧弹簧设置于所述支撑槽内，并用于推动相应的所述压紧板向下运动，所述支撑槽的槽口位置处固定连接有限位条，所述限位条用于限制所述压紧板从所述支撑槽中脱出；

23、所述压紧板的下表面开设有供所述锁定杆的顶端卡入的定位槽，所述压紧板朝向所述让位缺口的一侧设置有导向斜面，以使所述锁定杆进入到所述支撑槽内时，所述压紧板能够在所述锁定杆以及所述导向斜面的作用下自动向上运动。

24、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述锁定块的侧壁分别开设有与相应的所述锁定槽连通的限位缺口，且所述锁定杆的底端能够滑入相应的所述限位缺口，并进入到相应的所述锁定槽内。

25、综上所述，本发明具有以下有益效果：

26、1.通过控制机构控制支撑杆带动摄像器沿水池的x轴、y轴和z轴方向运动，使得摄像器能够到达水池的各个位置，增加摄像器的拍摄范围，并且水池各个位置都能够被清洗拍摄，从而提高监测效果；

27、2.通过设置分体式的监控装置，使得监控装置各部件能够单独进行搬运和转移等操作，提高运输便利性，同时，监控装置的各个部分能够快速装配在一起，从而提高组装效率。

技术特征：

1.一种钴同位素水下解体监控装置，包括支撑架(1)、支撑杆(2)以及摄像器(3)，所述摄像器(3)连接于所述支撑杆(2)的底端，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有控制机构(4)，所述支撑杆(2)连接于所述控制机构(4)上，且所述控制机构(4)用于控制所述支撑杆(2)沿水池的x轴、y轴和z轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括：

3.根据权利要求2所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：所述第一驱动件(43)、第二驱动件(46)和第三驱动件(49)分别包括正反转电机(5)和驱动丝杆(6)，三个所述驱动丝杆(6)分别转动连接于所述x轴承接架(41)、y轴承接架(44)和z轴承接架(47)上，并分别与所述x轴承接块(42)、y轴承接块(45)和z轴承接块(48)螺纹连接，且三个所述驱动丝杆(6)的端部分别与相应的所述正反转电机(5)同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：所述x轴承接架(41)与所述支撑架(1)可拆卸连接，所述y轴承接架(44)与所述x轴承接块(42)可拆卸连接，所述z轴承接架(47)与所述y轴承接块(45)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：所述y轴承接架(44)和z轴承接架(47)上分别固定连接有限位块(7)，所述x轴承接块(42)和y轴承接块(45)上分别开设有限位槽(8)，两个所述限位块(7)分别插设于相应的所述限位槽(8)内，所述x轴承接块(42)和y轴承接块(45)分别与相应的所述限位块(7)通过两组紧固螺栓(9)连接，且所述两组紧固螺栓(9)相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：所述y轴承接架(44)的底部固定连接有加强肋板(10)，所述加强肋板(10)上固定连接有加强块(11)，所述x轴承接块(42)上开设有加强槽(12)，当所述限位块(7)卡入到所述限位槽(8)内时，所述加强块(11)同步卡入到所述加强槽(12)内。

7.根据权利要求4所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括两个水平杆(111)以及竖直杆(112)，两个所述水平杆(111)与两个所述竖直杆(112)焊接固定，并呈“井”字结构，两个所述竖直杆(112)用于和水池固定，且所述y轴承接架(44)与两个所述水平杆(111)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：所述x轴承接架(41)的两端分别竖直固定连接有锁定杆(13)，位于上方位置的所述水平杆(111)上固定连接有两个支撑块(14)，位于下方位置的所述水平杆(111)上固定连接有锁定块(15)；

9.根据权利要求8所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：两个所述支撑块(14)的下表面分别开设有支撑槽(18)，两个所述支撑块(14)的侧壁分别开设有与相应的所述支撑槽(18)连通的让位缺口(19)，且两个所述锁定杆(13)的顶端能够滑入相应的所述让位缺口(19)，并进入到相应的所述支撑槽(18)内；

10.根据权利要求9所述的一种钴同位素水下解体监控装置，其特征在于：两个所述锁定块(15)的侧壁分别开设有与相应的所述锁定槽(16)连通的限位缺口(21)，且所述锁定杆(13)的底端能够滑入相应的所述限位缺口(21)，并进入到相应的所述锁定槽(16)内。

技术总结
本发明公开了一种钴同位素水下解体监控装置，包括支撑架、支撑杆以及摄像器，所述摄像器连接于所述支撑杆的底端，所述支撑架上设置有控制机构，所述支撑杆连接于所述控制机构上，且所述控制机构用于控制所述支撑杆沿水池的X轴、Y轴和Z轴方向运动。通过控制机构控制支撑杆带动摄像器沿水池的X轴、Y轴和Z轴方向运动，使得摄像器能够到达水池的各个位置，增加摄像器的拍摄范围，并且水池各个位置都能够被清洗拍摄，从而提高监测效果。

技术研发人员：王盼,蒋军建,尹玉吉,吴陆员,韩育爽,曹烽华,姚慧峰,姚伟杰,蒋书辉,毕春阳
受保护的技术使用者：中核同兴（北京）核技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24