车辆控制系统、方法及车辆与流程

本发明涉及车联网领域，具体而言，涉及一种车辆控制系统、方法及车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车的智能化和网联化发展，智能驾驶成为汽车关键功能，智能驾驶域控制器中使用了多种类多数量的传感器，由于智能驾驶计算平台处理的数据量大、种类多、交互对象多，因此对智能驾驶域控制器安全要求也越来越高，任何主控芯片的失效都将导致智能驾驶功能失效，这就导致车辆控制系统对车辆进行控制的安全冗余度低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆控制系统、方法及车辆，以至少解决相关技术中车辆控制系统对车辆进行控制时的安全冗余度低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆控制系统，包括：多个视频解码电路，其中，多个视频解码电路互为冗余结构，多个音视频解码电路用于对车辆的音视频数据进行解码，得到解码后的音视频数据；多个核心模组，其中，多个核心模组互为冗余结构，多个核心模组中的每个核心模组分别与多个视频解码电路连接，多个核心模组用于对解码后的音视频数据进行识别处理，得到车辆的控制指令。

3、可选地，多个核心模组包括：第一核心模组，包括：第一系统级芯片和第一微控制器，第一微控制器与第一系统级芯片、车辆的传感器和执行器连接，第一微控制器用于将传感器采集到的传感器数据转发至第一系统级芯片，并将第一系统级芯片发送的控制指令转发至执行器，第一系统级芯片用于对解码后的音视频数据和传感器数据进行识别处理，得到控制指令；第二核心模组，包括：第二系统级芯片和第二微控制器，第二微控制器与第二系统级芯片、车辆的传感器和执行器连接，第二微控制器用于将传感器采集到的传感器数据转发至第二系统级芯片，并将第二系统级芯片发送的控制指令转发至执行器，第二系统级芯片用于对解码后的音视频数据和传感器数据进行识别处理，得到控制指令。

4、可选地，第一微控制器还用于对第一系统级芯片的工作状态进行监测，得到车辆的第一状态数据；第二微控制器还用于对第二系统级芯片的工作状态进行监测，得到车辆的第二状态数据；第一系统级芯片与第二系统级芯片连接，第一系统级芯片和第二系统级芯片用于对第一状态数据和第二状态数据进行校对。

5、可选地，多个视频解码电路，包括：第一视频解码电路，通过第一链路与多个核心模组中的每个系统级芯片连接；第二视频解码电路，通过第二链路与多个核心模组中的每个系统级芯片连接。

6、可选地，第一链路，包括：第一子链路，用于连接第一视频解码电路和多个核心模组中的每个第一系统级芯片；第二子链路，用于连接第一视频解码电路和多个核心模组中的每个第二系统级芯片。

7、可选地，第二链路，包括：第三子链路，用于连接第二视频解码电路和多个核心模组中的每个第一系统级芯片；第四子链路，用于连接第二视频解码电路和多个核心模组中的每个第二系统级芯片。

8、可选地，车辆控制系统还包括：以太网交换机，与第一系统级芯片、第二系统级芯片、车辆的传感器和执行器连接，用于将传感器采集到的传感器数据转发至第一系统级芯片和第二系统级芯片，并将第一系统级芯片和第二系统级芯片发送的控制指令转发至执行器。

9、可选地，车辆控制系统还包括：以太网交换机，与第一微控制器、第二微控制器、车辆的传感器和执行器连接，用于将传感器采集到的传感器数据转发至第一微控制器和第二微控制器，并将第一微控制器和第二微控制器发送的控制指令转发至执行器。

10、可选地，车辆控制系统还包括：电源，与多个视频解码电路、多个核心模组、以太网交换机以及车辆的传感器连接，用于为车辆控制系统供电；至少一个冗余电源，与多个视频解码电路、多个核心模组、以太网交换机以及车辆的传感器连接，用于在电源出现异常的情况下，为车辆控制系统供电。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆的音视频数据；通过多个视频解码电路中的主视频解码电路对车辆的音视频数据进行解码，得到解码后的音视频数据，其中，多个视频解码电路互为冗余结构；通过多个核心模组中的主核心模组对解码后的音视频数据进行识别处理，得到车辆的控制指令，其中，多个核心模组互为冗余结构。

12、可选地，该方法还包括：响应于主视频解码电路出现故障，通过多个视频解码电路中的备用视频解码电路对车辆的音视频数据进行解码，得到解码后的音视频数据；响应于主核心模组出现故障，通过多个核心模组中的备用核心模组对解码后的音视频数据进行识别处理，得到车辆的控制指令。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括上述任意一项的车辆控制系统。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的方法。

15、在本发明实施例中，该车辆系统包括：多个视频解码电路，其中，多个视频解码电路互为冗余结构，多个音视频解码电路用于对车辆的音视频数据进行解码，得到解码后的音视频数据；多个核心模组，其中，多个核心模组互为冗余结构，多个核心模组中的每个核心模组分别与多个视频解码电路连接，多个核心模组用于对解码后的音视频数据进行识别处理，得到车辆的控制指令。容易注意到的是，通过设置视频解码电路和核心模组的冗余结构，使得任意一个视频解码电路或者核心模组发生故障，都不会影响车辆控制系统对车辆的控制，达到了能够安全冗余的对车辆进行控制的目的，从而实现了提高车辆控制系统对车辆进行控制时的安全冗余度的技术效果，进而解决了相关技术中车辆控制系统对车辆进行控制时的安全冗余度低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个核心模组包括：

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个视频解码电路，包括：

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：

8.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，包括权利要求1-7任一项中所述的车辆控制系统。

技术总结
本发明公开了一种车辆控制系统、方法及车辆。其中，该车辆控制系统涉及车联网领域，包括：多个视频解码电路，其中，多个视频解码电路互为冗余结构，多个音视频解码电路用于对车辆的音视频数据进行解码，得到解码后的音视频数据；多个核心模组，其中，多个核心模组互为冗余结构，多个核心模组中的每个核心模组分别与多个视频解码电路连接，多个核心模组用于对解码后的音视频数据进行识别处理，得到车辆的控制指令。本发明解决了相关技术中车辆控制系统对车辆进行控制时的安全冗余度低的技术问题。

技术研发人员：于继成,赵晓雪,吕佳文,王祎帆,杨柄楠,苗欣,岳明,张赫昭,王心月
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29