控制方法、控制装置、成像系统及存储介质与流程

本申请涉及图像处理，特别涉及一种控制方法、控制装置、成像系统及存储介质。

背景技术：

1、线阵相机是一种采用线阵图像传感器的相机，线阵图像传感器以ccd(charge-coupled device)为主。线阵相机能够与线光源配合以对待测料膜上的缺陷(例如凸起、凹陷或穿孔等)进行检测，其中，若待测料膜的幅宽较大，则需要利用多个线阵相机共同完成全幅宽的采集，且为避免存在漏检区域，多个线阵相机之间需要存在重合视场。然而，在相邻两个线阵相机之间的重合视场中的待测料膜上存在缺陷的情况下，缺陷将会被两个线阵相机重复检测报出，从而影响待测料膜缺陷检测的准确性。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供了一种控制方法、控制装置、成像系统及存储介质。

2、本申请实施方式的控制方法，用于成像系统，所述成像系统包括多个发光模块及多个成像模块，多个所述发光模块并排设置，并用于朝待检测物体发光，多个所述成像模块设置于所述待检测物体的与所述发光模块相背的一侧，并沿多个所述发光模块的排列方向并排间隔设置，所述成像模块用于拍摄所述待检测物体。所述控制方法包括：01：在一个所述发光模块发光的情况下，获取多个所述成像模块对所述待检测物体进行拍摄得到的多张原始图像；02：分析相邻两个所述成像模块拍得的第一原始图像和第二原始图像以获取重合区域，所述重合区域中包含有发光的所述发光模块；03：根据所述重合区域中的发光的所述发光模块获取重合标记；04：获取所述重合标记在所述第一原始图像中的第一坐标及所述重合标记在所述第二原始图像中的第二坐标；05：根据所述第一坐标处理所述第一原始图像以得到第一处理图像；06：根据所述第二坐标处理所述第二原始图像以得到第二处理图像；07：循环执行步骤01～06，直至所有所述原始图像均被处理以得到多张处理图像；及08：融合所有所述处理图像以得到目标图像。

3、本申请实施方式的控制装置包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块、第一处理模块、第二处理模块、第三处理模块及融合模块。所述第一获取模块用于在一个所述发光模块发光的情况下，获取多个所述成像模块对所述待检测物体进行拍摄得到的多张原始图像。所述第二获取模块用于分析相邻两个所述成像模块拍得的第一原始图像和第二原始图像以获取重合区域，所述重合区域中包含有发光的所述发光模块。所述第三获取模块用于根据所述重合区域中的发光的所述发光模块获取重合标记。所述第四获取模块用于获取所述重合标记在所述第一原始图像中的第一坐标及所述重合标记在所述第二原始图像中的第二坐标。所述第一处理模块用于根据所述第一坐标处理所述第一原始图像以得到第一处理图像。所述第二处理模块用于根据所述第二坐标处理所述第二原始图像以得到第二处理图像。所述第三处理模块用于循环执行上述步骤，直至所有所述原始图像均被处理以得到多张处理图像。所述融合模块用于融合所有所述处理图像以得到目标图像。

4、本申请实施方式的成像系统包括多个发光模块、多个成像模块及一个或多个处理器。多个所述发光模块并排设置，并用于朝待检测物体发光。多个所述成像模块设置于所述待检测物体的与所述发光模块相背的一侧，并沿多个所述发光模块的排列方向并排间隔设置，所述成像模块用于拍摄所述待检测物体。所述处理器与所述发光模块及所述成像模块均电连接，所述处理器用于执行控制方法。所述控制方法包括：01：在一个所述发光模块发光的情况下，获取多个所述成像模块对所述待检测物体进行拍摄得到的多张原始图像；02：分析相邻两个所述成像模块拍得的第一原始图像和第二原始图像以获取重合区域，所述重合区域中包含有发光的所述发光模块；03：根据所述重合区域中的发光的所述发光模块获取重合标记；04：获取所述重合标记在所述第一原始图像中的第一坐标及所述重合标记在所述第二原始图像中的第二坐标；05：根据所述第一坐标处理所述第一原始图像以得到第一处理图像；06：根据所述第二坐标处理所述第二原始图像以得到第二处理图像；07：循环执行步骤01～06，直至所有所述原始图像均被处理以得到多张处理图像；及08：融合所有所述处理图像以得到目标图像。

5、本申请实施方式的存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现控制方法。所述控制方法包括：01：在一个所述发光模块发光的情况下，获取多个所述成像模块对所述待检测物体进行拍摄得到的多张原始图像；02：分析相邻两个所述成像模块拍得的第一原始图像和第二原始图像以获取重合区域，所述重合区域中包含有发光的所述发光模块；03：根据所述重合区域中的发光的所述发光模块获取重合标记；04：获取所述重合标记在所述第一原始图像中的第一坐标及所述重合标记在所述第二原始图像中的第二坐标；05：根据所述第一坐标处理所述第一原始图像以得到第一处理图像；06：根据所述第二坐标处理所述第二原始图像以得到第二处理图像；07：循环执行步骤01～06，直至所有所述原始图像均被处理以得到多张处理图像；及08：融合所有所述处理图像以得到目标图像。

6、本申请实施方式的控制方法、控制装置、成像系统及存储介质中，根据相邻两个成像模块的重合区域中的发光的发光模块获取重合标记，获取重合标记在第一原始图像中的第一坐标及获取重合标记在第二原始图像中的第二坐标，且根据第一坐标处理第一原始图像以得到第一处理图像，根据第二坐标处理第二原始图像以得到第二处理图像，并在所有原始图像被处理得到多张处理图像后，融合所有处理图像以得到目标图像，从而能够防止待检测物体上的缺陷同时被两个成像模块检测报出，进而提升待检测物体缺陷检测的准确性。

7、本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种控制方法，用于成像系统，其特征在于，所述成像系统包括多个发光模块及多个成像模块，多个所述发光模块并排设置，并用于朝待检测物体发光，多个所述成像模块设置于所述待检测物体的与所述发光模块相背的一侧，并沿多个所述发光模块的排列方向并排间隔设置，所述成像模块用于拍摄所述待检测物体；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标处理所述第一原始图像以得到第一处理图像，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二坐标处理所述第二原始图像以得到第二处理图像，包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，08：所述融合所有所述处理图像以得到目标图像，包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述分析所述基准坐标以确定所述发光模块的排列方向与所述成像模块的芯片延伸方向是否相同，并记录分析结果，包括：

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，多个所述发光模块包括多个第一类发光模块和多个第二类发光模块，所述第一类发光模块和所述第二类发光模块沿多个所述发光模块的排列方向交替设置；所述根据所述分析结果确定所述发光模块在所述检测图像中对应的目标区域坐标，包括：

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

9.一种成像系统，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任意一项所述的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种控制方法、控制装置、成像系统及存储介质。控制方法包括：01：在一个发光模块发光的情况下，获取多个成像模块对待检测物体进行拍摄得到的多张原始图像；02：分析相邻两个成像模块拍得的第一原始图像和第二原始图像以获取重合区域，重合区域中包含有发光的发光模块；03：根据重合区域中的发光的发光模块获取重合标记；04：获取重合标记在第一原始图像中的第一坐标及重合标记在第二原始图像中的第二坐标；05：根据第一坐标处理第一原始图像以得到第一处理图像；06：根据第二坐标处理第二原始图像以得到第二处理图像；07：循环执行步骤01～06，直至所有原始图像均被处理以得到多张处理图像；及08：融合所有处理图像以得到目标图像。

技术研发人员：杨凌霄,张聪,李宝同
受保护的技术使用者：凌云光技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31