一种可移动的沉浸式实时视讯设备的制作方法

本技术涉及直播器械固定装置，具体地说，是一种可移动的沉浸式实时视讯设备。

背景技术：

1、在线视频实时通讯如视频直播，广泛应用在线上售卖、展会展览等活动过程中，采用的实时视频通讯如手机、平板电脑等；手机和平板电脑其体积小重量轻易于携带的特点成为直播主流，但也因其屏幕和图像采集元件小，图像显示区域小、图像采集质量差，尤其是如夜间灯具展销场景中，黑暗背景和局部高亮的灯具光效形成的高对比部直播环境，手机和平板难以展示出灯具展品的真实光效；若采用专业图像采集设备，则因其体积较大不便移动，在灯具展览过程中需要专人移动以对各种灯具进行逐一展示，且为了让展览场地的直播人员能够实时接收到直播观看方的反应，现有解决方式是使用专业图像采集设备采集直播现场图像，同时直播人员也使用手机和平板这样的便携显示设备接收观看方反馈；但这样一边介绍展品一边使用手机观看反馈的操作方式会降低观看人员的观看体验，也影响直播人员对展品灯具进行流畅专业地展示。

2、因此，亟需一种可移动的沉浸式实时视讯设备，兼具图像采集、直播图像及观看方反馈展示、可跟随直播人员移动的功能，以充分显示展品效果及直播人员讲解场景，为直播人员和观看方提供沉浸式的体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可移动的沉浸式实时视讯设备，兼具图像采集、直播图像及观看方反馈展示、可跟随直播人员移动的功能，以充分显示展品效果及直播人员讲解场景，为直播人员和观看方提供沉浸式的体验。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：一种可移动的沉浸式实时视讯设备，所述视讯设备包括：

3、移动装置，所述移动装置包括承载平台和连接在移动平台下方的驱动轮组；

4、升降杆件，所述升降杆件底部与所述承载平台固定连接，所述升降杆件的顶部设置有安装架；

5、图像采集装置，所述图像采集装置固定安装在所述安装架上；

6、显示架，所述显示架固定安装在所述承载平台上；

7、显示器，所述显示器固定安装在所述显示架上，所述显示器与所述图像采集装置通讯连接；

8、通讯装置，所述通讯装置分别与所述图像采集装置、显示器和移动通信基站通讯连接；

9、运动控制器，所述运动控制器固定安装在所述承载平台上，且与所述驱动轮组电连接，以用于控制所述驱动轮组；

10、供能设备，所述供能设备与所述运动控制器、通讯装置电连接。

11、为了更好地实现本实用新型，更进一步地，所述驱动轮组包括转向装置和动力轮；

12、所述转向装置包括转向壳体和安装在所述转向壳体内部的转向马达、第一行星减速器和霍尔传感器；所述转向壳体顶端与所述承载平台底部固定连接，所述转向马达、第一行星减速器传动连接；所述霍尔传感器用于检测所述转向马达的转速；所述转向马达、霍尔传感器分别与所述运动控制器电连接；所述动力轮与所述转向壳体转动连接，且所述动力轮与所述转向齿轮传动连接。

13、为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述动力轮包括轮架、轮体、无刷电机、第二行星减速器、加速度传感器和陀螺仪传感器；所述轮架顶端与所述转向壳体底端转动连接，且所述第一行星减速器的动力输出端与所述轮架顶端传动连接，以驱动所述轮架相对所述转向壳体转动；所述轮架底端转动安装有转轴，所述轮体固定安装在所述转轴上；所述轮架上固定安装有无刷电机、第二行星减速器、加速度传感器和陀螺仪传感器，所述无刷电机、第二行星减速器和轮体依次传动连接，所述加速度传感器、陀螺仪传感器用于检测所述轮体的运动状态；所述无刷电机、加速度传感器、陀螺仪传感器分别与所述运动控制器电连接。

14、为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述视讯设备还包括微型计算机、深度相机和超声波雷达，所述深度相机、超声波雷达分别与所述微型计算机电连接，所述微型计算机与所述运动控制器、供能装置电连接，所述微型计算机与所述通讯装置通讯连接。

15、为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述承载平台上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述升降杆件安装在所述滑块上。

16、为了更好地实现本实用新型，更进一步的，所述升降杆件为可伸缩的三脚架，所述三脚架的底端各与一个滑块转动连接。

17、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

18、本实用新型通过设置一种可移动的沉浸式实时视讯设备，兼具图像采集、直播图像及观看方反馈展示、可跟随直播人员移动的功能，以充分显示展品效果及直播人员讲解场景，为直播人员和观看方提供沉浸式的体验。

技术特征：

1.一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述视讯设备包括：

2.根据权利要求1所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述驱动轮组（2）包括转向装置和动力轮；

3.根据权利要求2所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述动力轮包括轮架（24）、轮体（25）、无刷电机（26）、第二行星减速器（27）、加速度传感器和陀螺仪传感器；所述轮架（24）顶端与所述转向壳体（21）底端转动连接，且所述第一行星减速器（23）的动力输出端与所述轮架（24）顶端传动连接，以驱动所述轮架（24）相对所述转向壳体（21）转动；所述轮架（24）底端转动安装有转轴，所述轮体（25）固定安装在所述转轴上；所述轮架（24）上固定安装有无刷电机（26）、第二行星减速器（27）、加速度传感器和陀螺仪传感器，所述无刷电机（26）、第二行星减速器（27）和轮体（25）依次传动连接，所述加速度传感器、陀螺仪传感器用于检测所述轮体（25）的运动状态；所述无刷电机（26）、加速度传感器、陀螺仪传感器分别与所述运动控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述视讯设备还包括微型计算机、深度相机和超声波雷达，所述深度相机、超声波雷达分别与所述微型计算机电连接，所述微型计算机与所述运动控制器、供能装置电连接，所述微型计算机与所述通讯装置通讯连接。

5.根据权利要求3所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述承载平台（1）上设有滑轨（11），所述滑轨（11）上设有滑块（12），所述升降杆件（3）安装在所述滑块（12）上。

6.根据权利要求3所述的一种可移动的沉浸式实时视讯设备，其特征在于，所述升降杆件（3）为可伸缩的三脚架，所述三脚架的底端各与一个滑块（12）转动连接。

技术总结
本技术涉及直播器械固定装置技术领域，公开了一种可移动的沉浸式实时视讯设备，视讯设备包括：移动装置包括承载平台和连接在移动平台下方的驱动轮组；升降杆件底部与承载平台固定连接，升降杆件的顶部设置有安装架；图像采集装置固定安装在安装架上；显示架固定安装在承载平台上；显示器固定安装在显示架上，显示器与图像采集装置通讯连接；通讯装置分别与图像采集装置、显示器和移动通信基站通讯连接；运动控制器固定安装在承载平台上，且与驱动轮组电连接，以用于控制驱动轮组；供能设备与运动控制器、通讯装置电连接；兼具了图像采集、直播图像及观看方反馈展示、可跟随直播人员移动的功能以提供沉浸式体验。

技术研发人员：李江波
受保护的技术使用者：广州夜空彩虹文化科技有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/14