车载无线侦测系统的制作方法

本技术涉及一种侦测系统，特别涉及一种车载无线侦测系统。

背景技术：

1、在汽车的后装市场(aftermarket installed products)之中，随各国法规的要求以及行车安全意识的升高，先进驾驶辅助系统(advanced driver.assistance systems，adas)已成为重要的部分。在现有产品之中，可分为两大类的系统，一种为需要参考车体信号(例如车轮速、车门开启与否、车速、方向盘等)者，另一种为不须参考车体信号者。

2、前者可见于中国台湾专利第tw i395156号以及中国台湾专利第tw i748863号、美国专利第us10360460b2号等。后者则可见于如美国专利第us7113867b1号。以前者来说，车辆原本的设计并未考虑侦测及示警系统的存在，故车辆的信号线路设计即未考虑上述系统的信息传递。在现有技术中，车体信号多为使用控制器区域网络(can bus)来直接进行信息传输，除如上述前案所示之外，亦可参阅『图1』，『图1』显示了车辆中各个模块/单元的连接，车上诊断装置(on-board diagnostics,obd)900、gps901、电话902、音响903、导航装置904、引擎910、变速箱911、abs 912、esp 913、雷达914、仪表板920、电力传送系统921、安全气囊922、tpms 923、方向盘924、座椅930、左前门931、右前门932、空调933、雨刷934、左后门935、右后门936均连接至闸道器940。对于后装的先进驾驶辅助系统来说，其主机会连接至闸道器940，以从该些模块/单元取得车体信号，作为是否示警的辅助参考。

3、控制器区域网络是双向串列传输，且信息交换有一定的吞吐量，若因车辆出厂后加装先进驾驶辅助系统，而引入了额外的信息交换，将会超出原设计之估算，将导致信息丢失或信息错误的状况频繁出现，对于高风险的告警有延误或漏报的风险；其次，对于不同厂牌或同一厂牌但不同型号的车辆来说，控制器区域网络的信号格式或识别代码也不尽相同，故可能需要对应的先进驾驶辅助系统，而无法以通用型的先进驾驶辅助系统涵盖不同厂牌或同一厂牌但不同型号的车辆；此外，如不借由控制器区域网络取得车体信号，则需要对各种信息进行演算，以得到如当下车速等车体信号，以作为示警判断的依据，先不说因此带来硬件资源的负担，且车速、车辆动向等参数的误判普遍偏高(高于控制器区域网络引入车辆感测器信号的判断)，因而导致系统的误动作。

4、因此，对于后装市场的先进驾驶辅助系统来说，如何改善信息丢失或演算自体车辆信息所带来的误判乃本领域所属技术人员欲解决的问题。

技术实现思路

1、为了改善上述信息丢失或演算自体车辆信息所带来的误判，本实用新型的目的在于，提供一种车载无线侦测系统。

2、为达上述目的，本实用新型提供一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其包括：

3、一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

4、一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆行驶中的一周遭环境的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的至少一输出装置。

5、上述的车载无线侦测系统，其中该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

6、上述的车载无线侦测系统，其中该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

7、为达上述目的，本实用新型还提供一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其包括：

8、一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

9、一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆行驶中的一周遭环境的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，根据一行车信息判断该车辆的一移动是否关联于该感测信息，若该车辆的该移动关联于该感测信息，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的一输出装置。

10、上述的车载无线侦测系统，其中该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

11、上述的车载无线侦测系统，其中该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

12、上述的车载无线侦测系统，其中该行车信息为一左转信息、一右转信息、一倒车信息及一驻车信息或前述的组合。

13、为达上述目的，本实用新型还提供一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其包括：

14、一车上诊断装置，包括一诊断模块以及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块；以及

15、一感测装置，包括一感测器模块以及一耦接至该感测器模块的第二蓝牙传输模块，该感测装置基于该感测器模块对该车辆的一状态的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块，该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器的一传输接口传送一警示信号至该车辆的一输出装置。

16、上述的车载无线侦测系统，其中该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

17、上述的车载无线侦测系统，其中该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

18、以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

技术特征：

1.一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

3.根据权利要求1所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

4.一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

6.根据权利要求4所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

7.根据权利要求4所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该行车信息为一左转信息、一右转信息、一倒车信息及一驻车信息或前述的组合。

8.一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该输出装置为安装于该车辆的一喇叭、一显示屏幕、一方向盘、一后照镜、一指示灯或前述的组合。

10.根据权利要求8所述的车载无线侦测系统，其特征在于，该感测器模块是利用雷达波、影像、红外线或前述的组合来进行侦测。

技术总结
一种车载无线侦测系统，安装于一车辆上，包括一车上诊断装置及一感测装置，该车上诊断装置包括一诊断模块及一耦接至该诊断模块的第一蓝牙传输模块，该感测装置包括一感测器模块及一第二蓝牙传输模块，该车载无线侦测系统被配置为执行以下步骤：该感测装置基于该感测器模块对该车辆行驶中的一周遭环境的一感测信息，透过该第二蓝牙传输模块发出一感测信号给该车上诊断装置的该第一蓝牙传输模块；以及该车上诊断装置根据该感测信号从该车辆的一闸道器(网关)的一传输接口传送一警示信号至该车辆的至少一输出装置。

技术研发人员：尤山泉,王参农
受保护的技术使用者：为升电装工业股份有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/15