航摄装置及无人机的制作方法

本技术涉及航摄设备领域，特别涉及一种航摄装置及无人机。

背景技术：

1、航摄装置，是一种专用于配置在无人机或其他飞行器上可对地面、空中进行摄影的光学仪器。

2、目前，航摄装置壳体内的多个镜头模组通常采用平行排列的布置方式，占用较多的壳体空间，导致装置体积大且重量重，在飞行器上挂载使用时影响航摄效率和航时，极大的影响产品的综合性能。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种航摄装置，旨在解决背景技术所指出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种航摄装置，该航摄装置包括：

3、壳体；

4、正摄镜头模组，设于所述壳体上；

5、多个斜摄镜头模组，设于所述壳体上且环绕所述正摄镜头模组设置，每个所述斜摄镜头模组的自由端均沿所述正摄镜头模组的周向上的同一方向倾斜设置；每一个所述斜摄镜头模组朝向所述正摄镜头模组的表面均具有凹陷部位，且所述正摄镜头模组至少部分嵌设于所述凹陷部位内。

6、在一些实施例中，所述凹陷部位形成于所述斜摄镜头模组的一转角处，且对应贴近于所述正摄镜头模组的转角位置。

7、在一些实施例中，所述正摄镜头模组远离其镜头的一端设有第一图像传感器电路板，每一个所述斜摄镜头模组远离其镜头的一端均设有第二图像传感器电路板，且四个所述第二图像传感器电路板分别与所述第一图像传感器电路板的四个侧边部分正对。

8、在一些实施例中，所述壳体内形成有安装腔，所述安装腔中设有隔板，所述隔板将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔；

9、所述正摄镜头模组和多个所述斜摄镜头模组位于所述第一安装腔中且紧邻所述隔板设置，所述第二安装腔中设有紧邻所述隔板设置的主控电路板。

10、在一些实施例中，所述隔板上设有通孔；

11、其中，所述第一图像传感器电路板通过第一fpc穿过所述通孔以与所述主控电路板电性连接，所述第二图像传感器电路板通过第二fpc穿过所述通孔以与所述主控电路板电性连接。

12、在一些实施例中，每一个所述斜摄镜头模组远离其镜头的一端还设有散热风扇，所述第二图像传感器电路板相对所述第一图像传感器电路板倾斜，所述散热风扇盖设于所述第二图像传感器电路板上，所述散热风扇的朝向所述壳体的一端设有相对于所述第二图像传感器电路板倾斜的出风口，所述壳体的侧壁对应每一所述散热风扇分别设有出气口，所述散热风扇的出风口与所述壳体抵接且与所述出气口连通。

13、在一些实施例中，所述壳体的内壁对应每一个所述斜摄镜头模组均凸出设置有多个安装部，每一个所述斜摄镜头模组的第二图像传感器电路板均通过紧固件与其对应的所述多个安装部连接。

14、在一些实施例中，所述壳体上设有多个斜摄镜头孔，每一个所述斜摄镜头模组的镜头对应嵌设于一个所述斜摄镜头孔内，所述斜摄镜头孔的孔壁设有台阶以支撑所述斜摄镜头模组的自由端。

15、在一些实施例中，所述台阶上设有柔性缓冲件，所述斜摄镜头模组的自由端与所述柔性缓冲件抵接。

16、本实用新型还提出一种无人机，该无人机包括机体和如前述的航摄装置，所述航摄装置设于所述机体上。

17、本实用新型航摄装置中，壳体上的多个斜摄镜头模组环绕正摄镜头模组设置，且斜摄镜头模组的自由端均沿正摄镜头模组的周向上的同一方向倾斜设置，每一个斜摄镜头模组朝向正摄镜头模组的表面均具有凹陷部位，且正摄镜头模组至少部分嵌设于凹陷部位内，镜头模组整体呈现中心聚拢的结构设计，实现了结构紧凑化，相较于现有技术，减小了占用的壳体空间，进而可减小装置的体积和重量，有助于保证航摄装置在飞行器上挂载使用时的航摄效率和航时，提升产品的综合性能。

技术特征：

1.一种航摄装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的航摄装置，其特征在于，所述凹陷部位形成于所述斜摄镜头模组的一转角处，且对应贴近于所述正摄镜头模组的转角位置。

3.根据权利要求1所述的航摄装置，其特征在于，所述正摄镜头模组远离其镜头的一端设有第一图像传感器电路板，每一个所述斜摄镜头模组远离其镜头的一端均设有第二图像传感器电路板，且四个所述第二图像传感器电路板分别与所述第一图像传感器电路板的四个侧边部分正对。

4.根据权利要求3所述的航摄装置，其特征在于，所述壳体内形成有安装腔，所述安装腔中设有隔板，所述隔板将所述安装腔分隔成第一安装腔和第二安装腔；

5.根据权利要求4所述的航摄装置，其特征在于，所述隔板上设有通孔；

6.根据权利要求3所述的航摄装置，其特征在于，每一个所述斜摄镜头模组远离其镜头的一端还设有散热风扇，所述第二图像传感器电路板相对所述第一图像传感器电路板倾斜，所述散热风扇盖设于所述第二图像传感器电路板上，所述散热风扇的朝向所述壳体的一端设有相对于所述第二图像传感器电路板倾斜的出风口，所述壳体的侧壁对应每一所述散热风扇分别设有出气口，所述散热风扇的出风口与所述壳体抵接且与所述出气口连通。

7.根据权利要求3所述的航摄装置，其特征在于，所述壳体的内壁对应每一个所述斜摄镜头模组均凸出设置有多个安装部，每一个所述斜摄镜头模组的第二图像传感器电路板均通过紧固件与其对应的所述多个安装部连接。

8.根据权利要求7所述的航摄装置，其特征在于，所述壳体上设有多个斜摄镜头孔，每一个所述斜摄镜头模组的镜头对应嵌设于一个所述斜摄镜头孔内，所述斜摄镜头孔的孔壁设有台阶以支撑所述斜摄镜头模组的自由端。

9.根据权利要求8所述的航摄装置，其特征在于，所述台阶上设有柔性缓冲件，所述斜摄镜头模组的自由端与所述柔性缓冲件抵接。

10.一种无人机，其特征在于，包括机体和如权利要求1至9任一项所述的航摄装置，所述航摄装置设于所述机体上。

技术总结
本技术公开一种航摄装置及无人机，该航摄装置包括：壳体；正摄镜头模组，设于所述壳体上；多个斜摄镜头模组，设于所述壳体上且环绕所述正摄镜头模组设置，每个所述斜摄镜头模组的自由端均沿所述正摄镜头模组的周向上的同一方向倾斜设置；每一个所述斜摄镜头模组朝向所述正摄镜头模组的表面均具有凹陷部位，且所述正摄镜头模组至少部分嵌设于所述凹陷部位内。本技术航摄装置的镜头模组整体呈现中心聚拢的结构设计，实现了结构紧凑化，相较于现有技术，减小了占用的壳体空间，进而可减小装置的体积和重量，有助于保证航摄装置在飞行器上挂载使用时的航摄效率和航时，提升产品的综合性能。

技术研发人员：张焱
受保护的技术使用者：深圳飞马机器人科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14