一种新型位移传感器光学防抖马达结构的制作方法

本技术涉及光学防抖摄像模组，尤其涉及一种新型位移传感器光学防抖马达结构。

背景技术：

1、人们在用手机进行拍摄时，光线会通过镜头进入传感器内并经传感器采集后实现成像，而人们在手持手机进行拍摄时难免会产生机身的抖动，由此会导致传感器在同一位置接收到不同的光线，并造成最终的成像模糊。由此可见，防抖马达的应用对传感器的成像显得尤为重要。

2、申请人通过以下检索式“cl:(位移式传感器)and cl:(光学防抖)or cl:(防抖马达)and cl:(滚珠)”获得下述现有技术，具体地，公开号cn217445438u公开了一种基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达结构，包括壳体，用于安装他图像传感器的载体，驱动图像传感器运动并包括相互适应的磁石和线圈的驱动组件，以及设置于壳体和载体之间并原地滚动的滚珠，所述载体与图像传感器和线圈连接，所述载体表面设有表面镀磁性材料的空白焊盘，空白焊盘与磁石相互吸引或排斥使载体和壳体同时与滚珠接触。本申请在载体上设置镀有磁性材料的焊盘，使得载体具备弱磁性，利用驱动机构中磁石与磁性材料的相互作用，使载体、滚珠和壳体保持适当的配合，从而实现载体在z向与滚珠紧密贴合，保证摄像模组中运动部件xy向位移时tilt可控。

3、从上面的专利可以看出，该基于位移传感器光学防抖的磁性可控马达采用4滚珠限位结构虽然能够保证摄像模组中运动部件xy向位移时的tilt可控，但由于支架、滚珠槽等存在加工和装配误差，使得4颗滚珠难处于同一水平面上，容易导致图像传感器等部件未处于相对水平的位置，且移动时容易产生z向的跳动倾斜，防抖效果差；同时，由于滚珠的数量为4个，且对应的磁石数量通常也为4个，不仅结构复杂还增加了重复的安装步骤，降低了成品的组装效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种新型位移传感器光学防抖马达结构，旨在解决现有的磁吸滚珠限位式传感器位移防抖马达，采用4滚珠限位结构容易使得图像传感器等部件在水平移动时容易产生z向的跳动倾斜，防抖效果差，不仅结构复杂还增加了重复的安装步骤，导致成品的组装效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种新型位移传感器光学防抖马达结构，用于驱动图像传感器做防抖运动，包括固定结构，还包括：用于安装图像传感器的载体和用于驱动图像传感器运动的驱动组件，所述驱动组件包括设置于所述载体相邻两侧边上若干用于带动图像传感器移动和旋转的线圈和设置于所述固定结构上并与所述线圈相互适应的磁石，所述载体与所述固定结构之间设置有原地滚动的滚珠，且所述载体上设置有磁性件，所述磁性件用于与所述磁石相互吸引或排斥以使所述载体与所述滚珠抵接。

3、优选地，所述磁性件为固定在所述载体表面或嵌入所述载体内的磁吸片。

4、优选地，所述线圈包括两个沿所述载体中心线对称设置的第一线圈，两个所述第一线圈设置于所述载体的一侧边处，任一所述第一线圈分别对应有一个独立的驱动ic控制，以使所述载体带动图像传感器水平移动和旋转。

5、优选地，所述线圈还包括一个第二线圈，所述第二线圈设置于与所述第一线圈任意相邻的所述载体侧边上，且所述第二线圈对应有一个驱动ic控制，以使所述载体带动图像传感器水平移动。

6、优选地，所述固定结构包括支架，所述支架上开设有用于容置滚珠的锥形滚珠槽，所述滚珠与所述锥形滚珠槽滚动配合，所述支架上面向所述线圈的一侧粘接有用于与磁性件相适应的导磁片和所述磁石。

7、优选地，所述载体包括活动部和用于与所述固定结构连接的固定部，所述活动部上设置有pcb硬板和粘接于所述pcb硬板上的垫片，所述垫片用于粘接所述线圈，所述固定结构还包括用于支架卡接配合的底座，所述pcb硬板设置于所述底座上。

8、有益效果：

9、1.在本实用新型一种新型位移传感器光学防抖马达结构中，滚珠和线圈均设置在载体上相邻的两侧边处，进而能够在满足防抖功能的前提下，减少了滚珠、线圈和磁石的数量，避免了因多个部件配合而增大装配误差并导致图像传感器等部件未处于水平的状态，保证了图像传感器在移动时z向的稳定性。

10、2.在本实用新型一种新型位移传感器光学防抖马达结构中，固定结构作为主要的支撑结构，可采用为壳体结构以对各个部件提供安装位置和稳定的运行环境。进一步地，由于图像传感器设置在载体上用于接收光线和成像，而驱动组件包括相互适应的磁石和线圈，且磁石设置在固定结构上，线圈设置在载体上，将线圈通电后产生磁力并与磁石相互作用，从而能够驱动载体带动图像传感器在水平面内进行左右方向和前后方向，即x向和y向的移动和旋转，结构设计简单，具有良好的稳定性和准确性。

11、3.相较于现有技术中的4个滚珠和线圈布置于载体四周的方式，本实用新型在满足防抖功能的前提下，不仅结构设计更加简单，还减少了重复的安装步骤，提高了组装效率。同时，由于载体上只有一处相邻的两侧边放置有线圈和对应设置于固定结构上的磁石，从而能够减少对其余af马达的磁干扰，使其运行更加稳定、可靠。

技术特征：

1.一种新型位移传感器光学防抖马达结构，用于驱动图像传感器做防抖运动，包括固定结构(1)，其特征在于，还包括：用于安装图像传感器的载体(2)和用于驱动图像传感器运动的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括设置于所述载体(2)相邻两侧边上若干用于带动图像传感器移动和旋转的线圈和设置于所述固定结构(1)上并与所述线圈相互适应的磁石(5)，所述载体(2)与所述固定结构(1)之间设置有原地滚动的滚珠(6)，且所述载体(2)上设置有磁性件(7)，所述磁性件(7)用于与所述磁石(5)相互吸引或排斥以使所述载体(2)与所述滚珠(6)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种新型位移传感器光学防抖马达结构，其特征在于，所述磁性件(7)为固定在所述载体(2)表面或嵌入所述载体(2)内的磁吸片。

3.根据权利要求2所述的一种新型位移传感器光学防抖马达结构，其特征在于，所述线圈包括两个沿所述载体(2)中心线对称设置的第一线圈(8)，两个所述第一线圈(8)设置于所述载体(2)的一侧边处，任一所述第一线圈(8)分别对应有一个独立的驱动ic控制，以使所述载体(2)带动图像传感器水平移动和旋转。

4.根据权利要求3所述的一种新型位移传感器光学防抖马达结构，其特征在于，所述线圈还包括一个第二线圈(9)，所述第二线圈(9)设置于与所述第一线圈(8)任意相邻的所述载体(2)侧边上，且所述第二线圈(9)对应有一个驱动ic控制，以使所述载体(2)带动图像传感器水平移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种新型位移传感器光学防抖马达结构，其特征在于，所述固定结构(1)包括支架(10)，所述支架(10)上开设有用于容置滚珠(6)的锥形滚珠槽(11)，所述滚珠(6)与所述锥形滚珠槽(11)滚动配合，所述支架(10)上面向所述线圈的一侧粘接有用于与磁性件(7)相适应的导磁片(12)和所述磁石(5)。

6.根据权利要求5所述的一种新型位移传感器光学防抖马达结构，其特征在于，所述载体(2)包括活动部和用于与所述固定结构(1)连接的固定部，所述活动部上设置有pcb硬板(13)和粘接于所述pcb硬板(13)上的垫片(14)，所述垫片(14)用于粘接所述线圈，所述固定结构(1)还包括用于支架(10)卡接配合的底座(15)，所述pcb硬板(13)设置于所述底座(15)上。

技术总结
本申请公开了一种新型位移传感器光学防抖马达结构，用于驱动图像传感器做防抖运动，包括固定结构，还包括：用于安装图像传感器的载体和用于驱动图像传感器运动的驱动组件，驱动组件包括设置于载体相邻两侧边上的若干用于带动图像传感器移动和旋转的线圈和设置于固定结构上并与线圈相互适应的磁石，载体与固定结构之间设置有原地滚动的滚珠，且载体上设置有磁性件，磁性件用于与磁石相互吸引或排斥以使载体与滚珠抵接。本技术一种新型位移传感器光学防抖马达结构通过在相邻的两侧边安装对应的线圈和磁石等部件，不仅结构设计简单，还减少了磁石和线圈重复的安装步骤，提高了成品的组装效率。

技术研发人员：王林,杨帆
受保护的技术使用者：成都易迅吉正科技有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14