一种污水井视频监控装置的制作方法

本技术属于水井监测的，具体涉及一种污水井视频监控装置。

背景技术：

1、由于污（雨）水泵站中集水井（池）监控处于地下封闭区域，传统监测方式仅靠液位计测量液位高度，对地下具体情况的掌握不够直观具体和全面（如存是否存在漂浮物、生物等）。以往为了检查这类情况，需要人员下井检测或者使用特种设备进行检测。在日常维护过程中，此类检测方式影响不大，但是在一些极端天气（如暴雨）下，污（雨）水井内的情况在短时间内会快速变化，上述检测手段难以适应；如不能及时发现这些问题大大影响雨污泵站的运行安全。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种污水井视频监控装置，用于解决现有技术对污水井的检测手段，不能全天候、及时的反馈，难以适应复杂环境的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种污水井视频监控装置，包括：

3、底座，所述底座的形状与所述污水井的井口相适配；

4、驱动机构，所述驱动机构设在所述底座的上方；

5、立杆，所述立杆设在所述污水井内，所述立杆的上端与所述底座相连；

6、云台，所述云台套设在所述立杆上，所述云台由所述驱动机构控制，进行上下位移；

7、摄像头，所述摄像头设在所述云台上；

8、电控箱，所述电控箱设在所述底座上，所述电控箱用于控制所述驱动机构、云台和摄像头。

9、本实用新型通过电控箱操控井下的云台进行上下移动，再结合摄像头反馈的影像，就能实现井下观察，不再需要人员下井观察，操作方便、及时和安全。

10、进一步地：所述驱动机构包括：

11、电机；

12、三个卷扬轮，多个所述卷扬轮通过转轴连接，所述转轴与所述电机的输出轴连接；

13、两根钢丝绳，两根所述钢丝绳设在两侧的所述卷扬轮上，所述钢丝绳的下端与所述云台连接；

14、一根电缆，所述电缆绕设在中间的所述卷扬轮上，所述电缆的一端通过导电滑环与所述电控箱电连接，所述电缆的另一端与所述云台和摄像头电连接。

15、采用本步的有益效果：通过电机控制卷扬轮的转向和转速，实现钢丝绳和电缆的收放，从而让云台提升或下降；其中，两根钢丝绳能让云台上下更平稳，避免偏载，而电缆则有一点冗余长度，避免绷的太紧，影响电缆的使用寿命。

16、进一步地：所述立杆的上段设有上限位行程开关，所述立杆的下段设有下限位挡板；

17、所述云台的底部还设有下限位行程开关，所述下限位行程开关对应所述下限位挡板；

18、所述上限位行程开关和下限位行程开关与所述电控箱电连接。

19、采用本步的有益效果：首先立杆下段设置的下限位挡板能保证在钢丝绳或电缆等断裂的时候，或者其他意外情况下云台不会脱出立杆，然后通过上限位行程开关和下限位行程开关约束云台的活动范围。

20、进一步地：所述云台的下方还设有浮球开关，所述浮球开关与所述电控箱电连接。

21、采用本步的有益效果：当污水井的水位超过下限位挡板时，如果云台还仅通过下限位行程开关来控制活动下限，那么云台就有没入水中的风险；因此，在云台的下方设有浮球开关，当浮球开关接触到水体时，浮球上浮后，浮球开关发出的电信号就会改变，电控箱就能根据浮球开关的电信号来停止云台继续下降，避免云台没入水中。

22、进一步地：所述云台包括用于套设在所述立杆上的套环，所述套环的侧壁上设有多对对称设置的滚轮，所述滚轮的外缘抵接所述立杆。

23、采用本步的有益效果：滚轮将滑动摩擦改为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，能让云台升降的更顺畅。

24、进一步地：所述电控箱设有上腔室和下腔室，所述上腔室用于放置所述驱动机构，所述下腔室用于放置plc模块、交换机、电机控制调速器、继电器、断路器和接线端子。

25、采用本步的有益效果：这些电气元件可提供多种控制模式及自动化控制的能力。

26、进一步地：所述上腔室的远端还设有三个同轴设置的换向轮，所述换向轮的位置与所述卷扬轮的位置对应。

27、采用本步的有益效果：换向轮能将钢丝绳和电缆向外延伸，与云台保持垂直关系。

28、进一步地：所述电控箱的侧面还开设有双层门，所述双层门包括内门和外门，所述内门设有多个信号指示灯和多个控制开关；

29、所述外门对应多个所述信号指示灯的位置开设有通孔，所述通孔上设有透明护板。

30、采用本步的有益效果：双层门中，内门作为面板，提供信号灯和控制开关的安装位置，且还能打开，方便维修、更换内部电气元件，外门则对内门提供防护作用，且外门还提供了观察窗口。

31、本实用新型的有益效果是：

32、1、本装置避免了人工定期开盖检查的工作，不仅降低了劳动强度，而且能够提升泵站的运行安全，还大大提高了泵站的自动化水平。

33、2、本装置通过可调速控制的卷扬机构拖动摄像头云台上下运动，实现摄像头的上升和下降，以此调节对井下水面的视频监控视野；云台沿立杆上下移动，立杆上限位处装有上限位行程开关，云台上还有一个下限位行程开关和一个浮球开关，分别用来防止云台超出立杆下限位和防止云台浸入水中，起到限位保护作用。

34、3、本装置不仅可以通过自带电控箱就地操作，还可以通过有线或无线的以太网方式连接scada（数据采集与监视控制）系统，在上位机系统上操作并显示井下视频画面，记录视频数据等。

技术特征：

1.一种污水井视频监控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

3.根据权利要求1所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述立杆的上段设有上限位行程开关，所述立杆的下段设有下限位挡板；

4.根据权利要求3所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述云台的下方还设有浮球开关，所述浮球开关与所述电控箱电连接。

5.根据权利要求1所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述云台包括用于套设在所述立杆上的套环，所述套环的侧壁上设有多对对称设置的滚轮，所述滚轮的外缘抵接所述立杆。

6.根据权利要求2所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述电控箱设有上腔室和下腔室，所述上腔室用于放置所述驱动机构，所述下腔室用于放置plc模块、交换机、电机控制调速器、继电器、断路器和接线端子。

7.根据权利要求6所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述上腔室的远端还设有三个同轴设置的换向轮，所述换向轮的位置与所述卷扬轮的位置对应。

8.根据权利要求6或7所述的污水井视频监控装置，其特征在于，所述电控箱的侧面还开设有双层门，所述双层门包括内门和外门，所述内门设有多个信号指示灯和多个控制开关；

技术总结
本技术属于水井监测的技术领域，具体涉及一种污水井视频监控装置。本技术包括：底座，底座的形状与污水井的井口相适配；驱动机构，驱动机构设在底座的上方；立杆，立杆设在污水井内，立杆的上端与底座相连；云台，云台套设在立杆上，云台由驱动机构控制，进行上下位移；摄像头，摄像头设在云台上；电控箱，电控箱设在底座上，电控箱用于控制驱动机构、云台和摄像头。本技术用于解决现有技术对污水井的检测手段，不能全天候、及时的反馈，难以适应复杂环境的技术问题。

技术研发人员：谈秀华,庄汉阳
受保护的技术使用者：江苏诚品电气有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13