一种多电机传动系统的内部通信装置及系统的制作方法

本申请的所公开实施例涉及通信，且更具体而言，涉及一种多电机传动系统的内部通信装置及系统。

背景技术：

1、在多电机传动系统(以下简称为多传系统)中，通常由多个主从设备，多个主从设备之间以及与外部设备需要进行数据交互。

2、为了满足数据交互要求，通常会在各个设备上安装通信接口以便于相互之间的数据交互，然而这种方式，能够支持的通信方式较为单一。

3、因此，如何使多传系统能够支持更多的通信方式成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、根据本申请的实施例，本申请提出一种多电机传动系统的内部通信装置及系统，以使多传系统能够支持更多的通信方式。

2、根据本申请的一方面，公开一种实例性的多电机传动系统的内部通信装置，包括：主站和至少一个从站；主站包括至少一个第一类型接口，以及至少一个第二类型接口；至少一个从站分别连接至所述至少一个第二类型接口。其中，所述至少一个第一类型接口用于与外部设备通信，每个所述第一类型接口采用与其他所述第一类型接口不同的外部通信方式；所述第二类型接口采用内部通信方式与所述至少一个从站通信；所述主站用于将所述外部设备的以不同通信方式封装的通信数据与所述至少一个从站的以内部通信方式封装的通信数据进行转换，以实现所述外部设备与所述至少一个从站之间的通信。

3、上述方案，通过在主站上设置至少一个第一类型接口用于与外部设备通信，以及第二类型接口用于与从站进行通信，且从站分别连接至第二类型接口，不同第一类型接口可以支持不同的外部通信方式，从而能够使多传系统能够通过多种不同的通信方式与外部设备进行通信。

4、其中，所述主站还包括：网关模块，用于将所述外部设备的以不同通信方式封装的通信数据与所述至少一个从站的以内部通信方式封装的通信数据进行转换，以实现所述外部设备与所述至少一个从站之间的通信。

5、其中，所述网关模块还包括：协议单元，用于对所述外部设备以不同通信方式封装的通信数据进行解析，以及将所述从站的以内部通信方式封装的通信数据转换为所述外部设备以不同通信方式封装的通信数据；指令转换单元，用于将所述协议单元解析后的通信数据转换为所述以内部通信方式封装的通信数据。

6、上述方案，通过网关模块实现从站与主站之间的数据交互，简化了软件维护难度，且有利于在通讯异常时及时查找异常区域。

7、其中，所述协议单元与所述至少一个第一类型接口耦合连接。

8、其中，所述网关模块还包括：指挥单元，用于确定与所述外部设备进行通信的从站。

9、其中，所述指挥单元与所述至少一个第二类型接口耦合连接。

10、上述方案，通过指挥单元控制从站与主站之间的通信有序进行，能够减少系统崩溃的概率。

11、其中，所述至少一个从站分别连接至至少一条总线，所述至少一条总线连接至所述至少一个第二类型接口。

12、上述方案，从站通过总线连接至第二类型接口，进一步简化布线，降低系统故障率。

13、其中，所述总线有两条。

14、上述方案，能够减少由于总线负载率过大导致系统崩溃的概率。

15、其中，所述至少一个第一类型接口包括canopen接口、modbus接口、ethercat接口、profinet接口、profibus-dp接口、usb接口中的至少一种。

16、根据本申请的另一方面，公开一种多电机传动系统的内部通信系统，包括可编程逻辑控制器(plc)、外引键盘、上位机中至少一种外部设备，以及上述第一方面的多电机传动系统的内部通信装置。

17、上述方案，通过在主站上设置至少一个第一类型接口用于与外部设备通信，以及第二类型接口用于与从站进行通信，且从站分别连接至第二类型接口，不同第一类型接口可以支持不同的外部通信方式，从而能够使多电机传动系统能够通过多种不同的通信方式与外部设备进行通信。

技术特征：

1.一种多电机传动系统的内部通信装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主站还包括：

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述网关模块还包括：

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述网关模块还包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个第一类型接口包括canopen接口、modbus接口、ethercat接口、profinet接口、profibus-dp接口、usb接口中的至少一种。

10.一种多电机传动系统的内部通信系统，包括可编程逻辑控制器(plc)、外引键盘、上位机中至少一种外部设备，其特征在于，还包括权利要求1～9中任意一项中的多电机传动系统的内部通信装置。

技术总结
本申请提供一种多电机传动系统的内部通信装置及系统，装置包括：主站和至少一个从站；主站包括至少一个第一类型接口，至少一个第二类型接口；至少一个从站分别连接至至少一个第二类型接口。至少一个第一类型接口与外部设备通信，每个第一类型接口采用与其他第一类型接口不同的外部通信方式；第二类型接口采用内部通信方式与至少一个从站通信；主站将外部设备的以不同通信方式封装的通信数据与至少一个从站以内部通信方式封装的通信数据进行转换，以实现外部设备与至少一个从站之间的通信。上述方案，在主站设置至少一个第一类型接口与外部设备通信，以及第二类型接口与从站通信，能够使多电机传动系统通过多种不同的通信方式与外部设备通信。

技术研发人员：孙洪凯,衡凤平
受保护的技术使用者：苏州安驰控制系统有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/15