一种位置抗干扰球型摄像机的制作方法

本申请涉及球型摄像机，具体涉及一种位置抗干扰球型摄像机。

背景技术：

1、高速球机在实际的使用环境，经常会遭遇到强对流天气、台风、地震、桥梁颤动等情况，而当外力大于高球机本身所具有的保持力的时候，水平或垂直马达步进电机就会产生失步，从而水平或垂直就会偏离原来的理论坐标，造成部分业务逻辑功能的失效。一般的做法就是在人为发现后需要人力重新复位设备或执行位置校正。一般的步进电机的控制，是一种开环的控制系统，无法获知马达步进电机的位置状态。

2、本申请的发明人在长期研发中发现，要实现对步进电机的位置感知，可以使用伺服电机，但是其成本非常昂贵，还可以使用光栅传感器，具有高精度以及稳定性，但传感器成本也是比较高，因此缺少成本比较低且高精度位置感应的球型摄像机。

技术实现思路

1、本申请提供一种球型摄像机，以解决现有技术中缺少成本比较低且高精度位置感应的球型摄像机的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种位置抗干扰球型摄像机，其中，所述球型摄像机包括：

3、球机本体，包括相互连接的壳体组件和摄像机组件；

4、球芯组件，设置于所述壳体组件内部，连接所述摄像机组件；所述球芯组件包括步进电机和磁场检测组件，所述步进电机包括中心轴，所述磁场检测组件包括磁体和磁场传感器，所述磁体设置于所述中心轴的一端，所述磁场传感器与所述磁体间隔设置。

5、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种位置抗干扰球型摄像机，球型摄像机包括：球机本体，包括相互连接的壳体组件和摄像机组件；球芯组件，设置于壳体组件内部，连接摄像机组件；球芯组件包括步进电机和磁场检测组件，步进电机包括中心轴，磁场检测组件包括磁体和磁场传感器，磁体设置于中心轴的一端，磁场传感器与磁体间隔设置。通过在球型摄像机的步进电机的中心轴一端加设磁体，并在与磁体间隔一定距离的位置设置磁场传感器，当步进电机工作时，磁体随之转动，使得磁场传感器检测到旋转的磁场，这种方式测出的检测角度精度能够远低于精度的要求，且成本远低于伺服电机或者光栅传感器，解决了现有技术中缺少成本比较低且高精度位置感应的球型摄像机的问题。

技术特征：

1.一种位置抗干扰球型摄像机，其特征在于，所述球型摄像机包括：

2.根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁体为永久磁铁。

3.根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁体为柱形。

4.根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁场传感器与所述磁体之间的间隔距离为1.00～1.50mm。

5.根据权利要求4所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁场传感器与所述磁体之间的间隔距离为1.00mm。

6.根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述中心轴的端部设有一凹槽，与所述磁体相匹配。

7.根据权利要求6所述的球型摄像机，其特征在于，所述凹槽为圆形。

8.根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁场传感器的精度为14bit。

9.根据权利要求1所述的球型摄像机，其特征在于，所述磁场传感器上设有spi接口。

技术总结
本申请提供一种位置抗干扰球型摄像机，球型摄像机包括：球机本体，包括相互连接的壳体组件和摄像机组件；球芯组件，设置于壳体组件内部，连接摄像机组件；球芯组件包括步进电机和磁场检测组件，步进电机包括中心轴，磁场检测组件包括磁体和磁场传感器，磁体设置于中心轴的一端，磁场传感器与磁体间隔设置。通过在球型摄像机的步进电机的中心轴一端加设磁体，并在与磁体间隔一定距离的位置设置磁场传感器，当步进电机工作时，磁体随之转动，使得磁场传感器检测到旋转的磁场，这种方式测出的检测角度精度能够远低于精度的要求，且成本低。

技术研发人员：邱新生
受保护的技术使用者：深圳丰泰达电子有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/15