管道自动力惯导变形无线收发装置的制作方法

本技术涉及无线收发装置，尤其涉及一种管道自动力惯导变形无线收发装置。

背景技术：

1、当管道检测工具在管道中运行时，惯导以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计以及三路里程计数据并保存在存储设备中。当管道检测工具经过磁标点时，检测工具对此时刻数据做出标记。在整条管道检测完后，系统将所有数据下载到地面数据处理中心，结合地面高精度的磁标信号，利用后处理导航软件进行数据处理，得到整条管线的位置数据以及运行轨迹图形，管道自动力惯导变形数据通过无线收发装置进行传送。

2、现有的无线收发装置没有信号扩大装置，遇到信号不好的位置，不能对信号进行收发，影响正常使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有的无线收发装置没有信号扩大装置，遇到信号不好的位置，不能对信号进行收发，影响正常使用的缺点，而提出的管道自动力惯导变形无线收发装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、管道自动力惯导变形无线收发装置，包括无线收发装置本体，无线收发装置本体包括无线收发器、固定壳和信号天线，无线收发器设置在固定壳内，无线收发器与信号天线相连，信号天线设置在固定壳的顶部，固定壳的顶部转动安装有两个信号扩大板，固定壳内设置有收卷机构，两个信号扩大板均与收卷机构相连，两个信号扩大板的外侧均设置有弧形弹力机构。

4、优选的，所述固定壳的侧面为开口，开口的位置设置有壳盖。

5、优选的，两个所述信号扩大板的外侧均固定安装有支撑块，固定壳上设置有两组固定块，支撑块与对应的一组固定块转动连接；信号扩大板在固定块和支撑块的支撑作用下，使得信号扩大板翻转打开。

6、优选的，所述收卷机构包括伺服电机，伺服电机安装在固定壳的内壁上，伺服电机的输出轴上安装有旋转轴，旋转轴的外侧套设有两个收卷轮，两个收卷轮上均设置有钢丝绳，两个钢丝绳与两个信号扩大板的外侧固定连接。

7、优选的，所述固定壳的顶部内嵌有两个导向环，两个导向环均为金属材质，两个信号扩大板的外侧均固定安装有连接块，钢丝绳与对应的连接块固定连接；设置的导向环可以对钢丝绳进行导向。

8、优选的，所述弧形弹力机构包括第二弧形杆，第二弧形杆固定安装在固定壳的顶部，第二弧形杆上开设有弧形槽，弧形槽内滑动安装有第一弧形杆，第一弧形杆与对应的信号扩大板固定连接，第一弧形杆与弧形槽之间安装有同一个拉簧；在拉簧的拉力作用，第一弧形杆在弧形槽内滑动，两个信号扩大板对称翻转打开，信号天线位于两个信号扩大板之间，可以扩大信号天线的信号收放情况。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

10、本方案伺服电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动两个收卷轮旋转，两个收卷轮对两个钢丝绳放松，两个钢丝绳对两个信号扩大板放松，在两个拉簧的拉力作用，在拉簧的拉力作用，使得信号扩大板在固定块和支撑块的支撑作用下，使得信号扩大板翻转打开，第一弧形杆在弧形槽内滑动，两个信号扩大板对称翻转打开，信号天线位于两个信号扩大板之间，可以扩大信号天线的信号收放情况；

11、本方案不使用的情况下，伺服电机反向启动，两个收卷轮对两个钢丝绳收卷，使得两个信号扩大板对称翻转合并，可以将信号天线包裹，避免信号天线在不使用时受到污染；

12、本实用新型结构简单，两个信号扩大板对称翻转打开，信号天线位于两个信号扩大板之间，可以扩大信号天线的信号收放情况，在不使用时，两个信号扩大板对称翻转合并，可以将信号天线包裹，避免信号天线在不使用时受到污染。

技术特征：

1.管道自动力惯导变形无线收发装置，包括无线收发装置本体(1)，无线收发装置本体(1)包括无线收发器(11)、固定壳(12)和信号天线(13)，无线收发器(11)设置在固定壳(12)内，无线收发器(11)与信号天线(13)相连，信号天线(13)设置在固定壳(12)的顶部，其特征在于，所述固定壳(12)的顶部转动安装有两个信号扩大板(2)，固定壳(12)内设置有收卷机构(3)，两个信号扩大板(2)均与收卷机构(3)相连，两个信号扩大板(2)的外侧均设置有弧形弹力机构(5)。

2.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形无线收发装置，其特征在于，两个所述信号扩大板(2)的外侧均固定安装有支撑块(41)，固定壳(12)上设置有两组固定块(4)，支撑块(41)与对应的一组固定块(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形无线收发装置，其特征在于，所述收卷机构(3)包括伺服电机(31)，伺服电机(31)安装在固定壳(12)的内壁上，伺服电机(31)的输出轴上安装有旋转轴(32)，旋转轴(32)的外侧套设有两个收卷轮(33)，两个收卷轮(33)上均设置有钢丝绳(34)，两个钢丝绳(34)与两个信号扩大板(2)的外侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的管道自动力惯导变形无线收发装置，其特征在于，所述固定壳(12)的顶部内嵌有两个导向环(35)，两个导向环(35)均为金属材质，两个信号扩大板(2)的外侧均固定安装有连接块(36)，钢丝绳(34)与对应的连接块(36)固定连接。

5.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形无线收发装置，其特征在于，所述弧形弹力机构(5)包括第二弧形杆(52)，第二弧形杆(52)固定安装在固定壳(12)的顶部，第二弧形杆(52)上开设有弧形槽(53)，弧形槽(53)内滑动安装有第一弧形杆(51)，第一弧形杆(51)与对应的信号扩大板(2)固定连接，第一弧形杆(51)与弧形槽(53)之间安装有同一个拉簧(54)。

6.根据权利要求1所述的管道自动力惯导变形无线收发装置，其特征在于，所述固定壳(12)的侧面为开口，开口的位置设置有壳盖(14)。

技术总结
本技术属于无线收发装置技术领域，尤其是一种管道自动力惯导变形无线收发装置，针对现有的无线收发装置没有信号扩大装置，遇到信号不好的位置，不能对信号进行收发，影响正常使用的问题，现提出如下方案，其包括无线收发装置本体，无线收发装置本体包括无线收发器、固定壳和信号天线，无线收发器设置在固定壳内，无线收发器与信号天线相连，信号天线设置在固定壳的顶部，固定壳的顶部转动安装有两个信号扩大板。本技术结构简单，两个信号扩大板对称翻转打开，信号天线位于两个信号扩大板之间，可以扩大信号天线的信号收放情况，在不使用时，两个信号扩大板对称翻转合并，可以将信号天线包裹。

技术研发人员：王俭,李丽丽
受保护的技术使用者：邦能达（北京）工业技术有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/13