路侧通信系统及路侧通信总成的制作方法

本申请涉及车路协同技术，尤其涉及一种路侧通信系统及路侧通信总成。

背景技术：

1、随着车路协同技术的推广，智能网联道路的普及率越来越高，v2x路侧通信终端作为路侧系统的重要设备，负责路侧与车侧的直连通信，是实现车路协同的重要组成部分。v2x路侧通信终端为天线与处理器一体化设计，安装在道路路侧横杆上，位于道路上方，处理器通过网络与杆体抱杆箱内的边缘服务器进行通信。

2、当v2x路侧通信终端发生硬件故障或通信故障时，安装及维护的难度较大，且要求其具有较高的防水等级，从而提高了运营成本。

技术实现思路

1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种路侧通信系统及路侧通信总成。

2、本申请第一方面实施例提供一种路侧通信系统，包括：

3、天线模块，用于安装至路侧杆上；

4、车路数据处理模块，用于设置于路侧杆的抱杆箱内；车路数据处理模块与天线模块通过线缆相连。

5、如上所述的路侧通信系统，还包括：

6、信号增益模块，用于设置于所述抱杆箱内；所述信号增益模块通过线缆连接在天线模块与车路数据处理模块之间。

7、如上所述的路侧通信系统，所述天线模块包括：

8、天线壳体，用于安装至路侧杆的横杆上；

9、天线收发器，设置于天线壳体上；天线收发器与天线壳体之间通过防水接口相连；天线收发器与信号增益模块通过射频线缆相连。

10、如上所述的路侧通信系统，所述线缆为射频线缆。

11、如上所述的路侧通信系统，所述车路数据处理模块包括：

12、数据处理器，与天线模块通过线缆相连，用于与天线模块进行数据交互；

13、边缘服务器，与数据处理器网络连接，用于实现车路协同通信。

14、本申请第二方面实施例提供一种路侧通信总成，包括：如上所述的路侧通信系统、路侧杆和抱杆箱；

15、路侧通信系统中的天线模块安装至路侧杆上；路侧通信系统中的车路数据处理模块设置于抱杆箱内，抱杆箱安装至路侧杆上，抱杆箱设置有供安装车路数据处理模块与天线模块之间的线缆穿过的过线孔。

16、如上所述的路侧通信总成，所述路侧杆包括：横杆和立杆；所述横杆设置于立杆的顶部，沿道路宽度方向延伸；天线模块设置于横杆上，抱杆箱设置于立杆上。

17、如上所述的路侧通信总成，所述横杆设有用于安装天线模块的接口，立杆设有用于安装抱杆箱的接口。

18、如上所述的路侧通信总成，还包括：抱箍组件，抱紧横杆或立杆；天线模块或抱杆箱固定至抱箍组件上。

19、如上所述的路侧通信总成，所述抱箍组件包括：

20、箍带，围设于横杆或立杆；

21、卡扣，用于在箍带抱紧后将箍带的两端固定；所述卡扣与天线模块或抱杆箱相连。

22、如上所述的路侧通信总成，所述抱箍组件包括：

23、两个卡紧件，两个卡紧件分别位于横杆或立杆的两侧；其中一个卡紧件与天线模块或抱杆箱相连；

24、螺纹紧固件，紧固连接两个卡紧件。

25、如上所述的路侧杆，所述抱杆箱内设置有用于安装车路数据处理模块中数据处理器的插接口和用于安装车路数据处理模块中边缘服务器的插接口。

26、如上所述的路侧杆，所述抱杆箱内还设有用于安装信号增益模块的插接口，所述信号增益模块通过线缆连接于天线模块与车路数据处理模块之间。

27、本申请实施例将传统v2x路侧通信终端中的天线和处理器分开，其中天线作为一个独立的天线模块设置在路侧杆上，轻便便于安装。处理器作为车路数据处理模块设置在抱杆箱内，通过抱杆箱对车路数据处理模块进行保护，尤其是防水保护，以提高路侧通信系统的可靠性。并且，将天线模块和车路数据处理模块分开设置，也有利于制造和维护，哪个模块坏了单独更换即可，能够降低维护成本，同时也降低了天线模块的防水等级，从而降低天线模块的制造成本。

技术特征：

1.一种路侧通信系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的路侧通信系统，其特征在于，所述天线模块包括：

3.根据权利要求1-2任一项所述的路侧通信系统，其特征在于，所述线缆为射频线缆。

4.根据权利要求1-2任一项所述的路侧通信系统，其特征在于，所述车路数据处理模块包括：

5.一种路侧通信总成，其特征在于，包括：如权利要求1-4任一项所述的路侧通信系统、路侧杆和抱杆箱；

6.根据权利要求5所述的路侧通信总成，其特征在于，所述路侧杆包括：横杆和立杆；所述横杆设置于立杆的顶部，沿道路宽度方向延伸；天线模块设置于横杆上，抱杆箱设置于立杆上。

7.根据权利要求6所述的路侧通信总成，其特征在于，所述横杆设有用于安装天线模块的接口，立杆设有用于安装抱杆箱的接口。

8.根据权利要求6所述的路侧通信总成，其特征在于，还包括：抱箍组件，抱紧横杆或立杆；天线模块或抱杆箱固定至抱箍组件上。

9.根据权利要求8所述的路侧通信总成，其特征在于，所述抱箍组件包括：

10.根据权利要求8所述的路侧通信总成，其特征在于，所述抱箍组件包括：

11.根据权利要求5所述的路侧通信总成，其特征在于，所述抱杆箱内设置有用于安装车路数据处理模块中数据处理器的插接口和用于安装车路数据处理模块中边缘服务器的插接口。

12.根据权利要求11所述的路侧通信总成，其特征在于，所述抱杆箱内还设有用于安装信号增益模块的插接口，所述信号增益模块通过线缆连接于天线模块与车路数据处理模块之间。

技术总结
本申请实施例提供一种路侧通信系统及路侧通信总成，其中，路侧通信系统包括：天线模块，用于安装至路侧杆上；车路数据处理模块，用于设置于路侧杆的抱杆箱内；车路数据处理模块与天线模块通过线缆相连。本申请实施例提供的路侧通信系统及路侧通信总成能够提高安装便捷性，而且能降低各器件自身的防水等级从而降低制造和维护成本。

技术研发人员：冀英超
受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15